相位滯后校正ppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-15 05:41本頁面
【正文】 . 1?c1＝ 47 g1=28176。 ?c2＝ 21 g1=176。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 T i m e ( se c. )AmplitudeS t e p R e sp o n se0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 . 4 5 0 . 500 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 911 . 11 . 21 . 31 . 41 . 5F r o m : U ( 1 )To: Y(1) 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ４． 相位滯后校正對系統(tǒng)的影響和限制 ? 影響： ① 改善了系統(tǒng)的相位裕量 g ， 提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 ； ② 上升時(shí)間等增大， 降低了系統(tǒng)的快速性 ； ③ 高頻衰減相對增強(qiáng)，有利于抑制高頻干擾 ? 限制：當(dāng)系統(tǒng)在低頻段相頻特性上找不到滿足系統(tǒng)相位裕 量點(diǎn)時(shí)，不能用相位滯后校正。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ５．相位超前和相位滯后校正小結(jié) ? 希望一個(gè) 快的響應(yīng)，就應(yīng)采用超前校正 。 ? 需要 抑制干擾及噪聲的情況下，應(yīng)采用滯后校正 。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ? 改善相對穩(wěn)定性，通常采用 超前校正； ? 而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，通常采用滯后校正。 （ 比例積分校正 ） 基于伯德圖的相位滯后校正
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