線性系統(tǒng)的滯后校正設計-資料下載頁
2025-06-07 02:35本頁面
【正文】 9。)。 xlabel(39。實軸 39。)。 ylabel(39。虛軸 39。)。 所對應的圖形如圖 32 所示。 圖 32 已校正系統(tǒng)根軌跡 分析 ：根軌跡全部分布在復平面的左半平面，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 武漢理工大學《自動控制原理》課程設計說明書 8 4 已校正系統(tǒng)單位階躍響應曲線及性能指標 用 MATLAB 畫出已校正系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，程序代碼如下。 clear all。 Gk=tf([ 100],[ 1 0])。 G=feedback(Gk,1)。 step(G)。 對應 的曲線如圖 41所示。 圖 41 已校正系統(tǒng)單位階躍響應曲線 調節(jié)時間可由圖 42直接讀出 ，調節(jié)時間為 %)2( ??? sts 峰值時間可由圖 43直接讀出，峰值時間為 stp ? 超調量可從圖 43得到， 超調量為 25%100%1 % ???? 武漢理工大學《自動控制原理》課程設計說明書 9 圖 42 調節(jié)時間 武漢理工大學《自動控制原理》課程設計說明書 10 本科生課程設計成績評定表 姓 名 性 別 專業(yè)、班級 課程 設計題目 ： 課程設計答辯或質疑記錄： 成績評定依據(jù)： 評 定 項 目 最高分限 評分成績 1．選題合理、目的明確 10 2．設計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性 20 3．設計結果 （ 例如： 系統(tǒng) 設計 程序 、 仿真程序 ） 20 4．態(tài)度認真、學習刻苦、遵守紀律 15 5．設計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇） 10 6．答辯 25 總 分 100 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1