串聯(lián)滯后校正及其特性(參考版)
2025-05-15 17:49本頁(yè)面
【正文】 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。c? 附近。 在設(shè)計(jì)中力求避免最大 滯后角發(fā)生在已校系統(tǒng) 開環(huán)截止頻率 39。 50c? ??100101102 6 0 4 0 2 002040100101102 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 005050c? ??40 20 +20 40 20 40 圖校正后系統(tǒng)的 Bode圖 滯后校正的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖 。對(duì)應(yīng)的伯特圖中紅線所示。 20??? Ke ss當(dāng) k=20 時(shí)，未校正系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為 : 解： ?根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)增益 K。例 2 設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )()( ?? ss KsG290)2(120)12(20)(2?????? a r c t gjjjG ????????繪制未校正系統(tǒng)的伯特圖，如圖 中的藍(lán)線所示。由該圖可知未校正系統(tǒng)的相位裕量為 ??17?*也可計(jì)算 20020 11 ( )2cc ????0 ? ????????? a r c t g?試設(shè)計(jì)一超前校正裝置，使校正后系統(tǒng)在單位斜波作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess=，相位裕度 γ≥50o，增益裕量不小于 10dB。 100101102
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1