串聯(lián)校正和反饋校正(參考版)
2025-05-15 17:49本頁面
【正文】 ? ?sH11 作業(yè)： 710 。從而可改善小阻尼環(huán)節(jié)的不利影響。 ? ?sG sK1微分反饋包圍振蕩環(huán)節(jié) 1222 ?? TssTK? ? ?sG? ?? ?139。 ? ?sG HK 微分反饋包圍慣性環(huán)節(jié) 1?TsK? ?? ? 11111111??????????sKKTKsKKTsKTssKKTsKsG 結(jié)果仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)增大了。 一、利用反饋校正改變局部結(jié)構(gòu)和參數(shù) 比例反饋包圍積分環(huán)節(jié) sK? ?111 ????HHHKKsKsKKsKsG由原來的積分環(huán)節(jié)變成慣性環(huán)節(jié) ? ?sG HK比例反饋包圍慣性環(huán)節(jié) 1?TsK? ?1111111???????????sKKTKKKKKTsKTsKKTsKsGHHHH 結(jié)果仍為慣性環(huán)節(jié)，但時間常數(shù)減小了。 在隨動系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速、加速度、電樞電流等，都可作為反饋信號源，而具體的反饋元件實(shí)際上就是一些測量傳感器，如測速發(fā)電機(jī)、加速度傳感器、電流互感器等。 反饋校正 反饋校正在控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，常見的有被控量的速度、加速度反饋、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出及其速度的反饋；以及復(fù)雜系統(tǒng)的中間變量反饋等。 大多數(shù) PID控制器是現(xiàn)場調(diào)節(jié)的，某些 PID控制器還具有在線自動調(diào)節(jié)能力。 模擬PID控制器 大多數(shù)是液壓的、氣動的、電氣的和電子型的，或是由它們構(gòu)成的組合型。 ?00滯后 超前校正 滯后 超前網(wǎng)絡(luò) ? ?sXi ? ?sXo1R2R1C2C? ? ? ?? ?? ?? ? sCRCsRCsR CsRCsRsG c2121211111??????滯后網(wǎng)絡(luò) 超前網(wǎng)絡(luò) 0? ?2011T0??11??90?90?21T21?? ?20?? ? ? ?? ? ? ?? ?11112211??????sTssTssGc??? ?? ?? ?? ?1111 2121?????sTsTss ??? ???? ??L 實(shí)際上，無源校正網(wǎng)絡(luò)常因負(fù)載效應(yīng)的影
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