串聯(lián)校正和反饋校正(專業(yè)版)
【正文】 反饋系數(shù)越大，時(shí)間常數(shù)越小。 滯后校正 滯后網(wǎng)絡(luò) ? ?sXi ? ?sXo1R2RC? ?? ?? ?CsRRCsRsXsXsGioc 11212?????? ?1 2212 ???? ??RRRTCR ，令：? ?11???TsTssG c?則：0? ?20?T?1T1?90?0??? ? 11 212????CsRRCsR滯后校正的作用 ? ?sXi ? ?sXo ? ?sG? ?20?? ?40?? ?20??180??90?1c?? ?60?2c? ?????? ??L? ??? 11T?gKlg2011??TsTs?T?1T1 滯后校正并不是利用相角滯后作用來使原系統(tǒng)穩(wěn)定，而是利用幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的，校正后，截止頻率前移，以 犧牲快速性換取穩(wěn)定性 。 ?????avpsspsprKKKeMtt 2 t 1穩(wěn)態(tài)指標(biāo)瞬態(tài)指標(biāo)二、頻域性能指標(biāo) 開環(huán)頻域指標(biāo)： 閉環(huán)頻域指標(biāo) ?????增益裕度相位裕度開環(huán)截止頻率gK c??? ?? ?????????閉環(huán)帶寬閉環(huán)截止頻率復(fù)現(xiàn)頻率( 復(fù)現(xiàn)帶寬）相對(duì)諧振峰值諧振頻率bMrrAAM???0m a xmaxA? ?0A?? ?07 0 AM? r? b? ?0? ?? ? 型系統(tǒng)。 ?00滯后 超前校正 滯后 超前網(wǎng)絡(luò) ? ?sXi ? ?sXo1R2R1C2C? ? ? ?? ?? ?? ? sCRCsRCsR CsRCsRsG c2121211111??????滯后網(wǎng)絡(luò) 超前網(wǎng)絡(luò) 0? ?2011T0??11??90?90?21T21?? ?20?? ? ? ?? ? ? ?? ?11112211??????sTssTssGc??? ?? ?? ?? ?1111 2121?????sTsTss ??? ???? ??L 實(shí)際上，無源校正網(wǎng)絡(luò)
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