串聯(lián)校正和反饋校正-閱讀頁(yè)
2025-05-31 17:49本頁(yè)面
【正文】 在當(dāng)今的工業(yè)控制器中，有半數(shù)以上采用了 PID或變形 PID控制方案。由于微處理器的大量應(yīng)用，許多變成了 數(shù)字型 的。 Proportion Integral Differentiation PD調(diào)節(jié)器 ? ?sKKsG dpc ??相當(dāng)于超前校正 ? ?11 ???????????? TsKsKKK ppdpT1pKlg200?? ?20? ??L?900?? ??? PI調(diào)節(jié)器 ? ?sTKsGipc1??piKT10 ?? ?20?? ??L相當(dāng)于滯后校正 sTsKTipi 1???90?0?? ??? PID調(diào)節(jié)器 ? ?sTsKKsGidpc1???相當(dāng)于滯后 超前校正 11T0 ?? ?20?? ??L21T? ?20sTsKTsKTipidi 12 ??? ? ?? ?sTsTsTi11 21 ???? ???0 ??90?90? 關(guān)于串聯(lián)校正元件參數(shù)的確定，要從具體系統(tǒng)原有部分的特性和給出的性能指標(biāo)兩方面進(jìn)行綜合分析，這將在以后討論。 教材 232頁(yè)，圖 720。 從控制的觀點(diǎn)來(lái)看，反饋校正比串聯(lián)校正有其突出的特點(diǎn)： 一、它能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)和參數(shù)； 二、在一定條件下，反饋校正甚至能完全取代被包圍環(huán)節(jié)，從而可以大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾，給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。反饋系數(shù)越大，時(shí)間常數(shù)越小。反饋系數(shù)越大，時(shí)間常數(shù)越大。2 12121122212222122?????????????TssTKsKKTsTKTssTsKKTssTKsG???? 結(jié)果仍為振蕩環(huán)節(jié)，但阻尼比卻顯著增大。 sK1二、利用反饋校正取代局部結(jié)構(gòu) ? ?sG1? ?sH1 ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?????jHjGjGjGsHsGsGsG11111111????? ? ? ?? ?? ?????jHjGjHjG1111 1 ???則若使在一定頻率范圍內(nèi)， 常被用來(lái)改造不希望有的某些環(huán)節(jié)，或用來(lái)消除非線性、變參量的影
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