自動控制原理校正課程設(shè)計--單位負反饋系統(tǒng)設(shè)計校正-閱讀頁
2025-06-24 13:38本頁面
【正文】 s2=tf([5 1],[45 1])。 sope=s1*s2*s3。 step(sys) 12 由圖知： 超調(diào)量： %19%100*1 %100*)( )()(% ???? ??? h htph? 上升時間： tr== 峰值時間： tp= 調(diào)節(jié)時間（ 5%）： ts= （ ）、 校正前單位脈沖響應(yīng)曲線： num=[20]。 sys=tf(num,den)。 figure(1)。 hold on 13 （ ） 校正后單位脈沖響應(yīng)曲線： k=20。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 Lsys=feedback(sys,1,1)。 plot(t,y)。 u=t。 den=[1 3 2 0]。 lsim(sys,u,t)。 ()校正后斜坡響應(yīng)曲線 ： num=conv([5 1],[ 1])。 sys=tf(num,den)。 den=[1 3 2 0]。 G2=feedback(G1,1,1)。 C=dcgain(G2)。 tp=t(k) tp = 求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C max_overshoot = 上升時間 tr (以從穩(wěn)態(tài)值的 10%上升到 90%的定義 ) r1=1。 end r2=1。 end tr=t(r2)t(r1) tr = 求 調(diào)節(jié)時間 ts(取 2%誤差帶 ) s=length(t)。amp。 end ts=t(s) ts = 求穩(wěn)態(tài)誤差 ess s=tf(39。) g=20/(s*s*s+3*s*s+2*s)。故不存在穩(wěn)態(tài)誤差。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 G2=feedback(G1,1,1)。 C=dcgain(G2)。 tp=t(k) tp = 求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C max_overshoot = 求上升時間 r1=1。 end r2=1。 end tr=t(r2)t(r1) tr = 求調(diào)節(jié)時間 s=length(t)。amp。 end ts=t(s) ts = 18 求穩(wěn)態(tài)誤差 num=[ 20]。 G1=tf(num,den)。后對比可知校正后 tr， tp， %? 變小， tp變大，可知動態(tài)性能變好。 根軌跡圖： 校正前根軌跡 ： num=[20]。 sys=tf(num,den)。 ： num=[ 20]。 rlocus(num,den) %計算并返回根 r和開環(huán)增益 k，不繪圖。 den=[1 3 2 0]。 figure(1)。 %繪制奈奎斯特曲線 21 由圖知：與負實軸的交點為 ,包含（ 1， j0）點 判斷穩(wěn)定性： 由于傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)，補畫 0180 。 ： num=[ 20]。 sys=tf(num,den)。 nyquist(sys)。 剛開始做課程設(shè)計時不知道從什么地方著手，后來看了很多參考書，發(fā)現(xiàn)有一些類似的例題，通過 學(xué)習(xí)例題，思考后才找到合適的校正函數(shù)。后來查找相關(guān)的參考書，像同學(xué)請教才明白。剛開始學(xué) MATLAB 很是郁悶，什么都看不懂。發(fā)現(xiàn)錯誤一般幾乎都是在微小的地方，比如沒有分號，缺少括號等等。通過這次課程設(shè)計我體會到課本知識必須要扎實，要復(fù)習(xí)充分，否則，在設(shè)計時不懂就翻書，這樣影響效率，也不利于知識的掌 23 握。 經(jīng)過這次自動控制的課程設(shè)計，讓我對課本知識了解的更加深入，也讓我學(xué)習(xí)掌握了一個新的模擬軟件 —— MATLAB。讓我明白：只要努力就會有收
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