自動控制原理課程設計控制系統(tǒng)的超前校正設計-閱讀頁
2025-07-10 03:36本頁面
【正文】 后的驗證在計算之后還可用其它的方法來進行檢驗，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿足要求下面用MATLAB來進行驗證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序為：num=[,6]。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖5所示。用MATLAB畫出其伯德圖程序為： num=[,6]。bode(num,den)grid得到圖形如圖6所示。den=[,1,0]。Title(39。)得到圖形如圖7所示。den1=[,1,0]。den3=[,1,0]。gridgtext(39。)gtext(39。)得到圖形如圖8所示圖8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應圖由圖8明顯可以看出在校正后：1） 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間大大的減小，大大提升了系統(tǒng)的響應速度。3) 校正后系統(tǒng)的上升時間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應速度。3心得體會在很多人眼中為期兩周的課程設計是一種煎熬，確實，課設和我們習慣的單純的看書做題目不一樣，它更考驗我們對知識的理解和應用。首先當然是對于課本知識的再學習和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設時需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個結(jié)果，特別是對與校正系統(tǒng)，在試取值時需要耐心的驗算，在校正后還需要前后的對比分析，我這次在校正時剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。這次課設對我的另一大考驗就是MATLAB的應用，雖說之前上過基礎強化訓練課，但是并沒有具體到在自控上的應用，所以自己查資料是必須的，對于工科學生來說查資料也是必備的能力，有些問題在不會時看上去很可怕，但是在看過資料后才發(fā)現(xiàn)也沒有想象的那么難，這次課設中用到的MATLAB就比我之前想的要容易，我想之搞課設很大的一方面原因也是為了提高我們的自學意識和自學能力，通過這次課設，我在查資料的能力上也確實得到了提高，除開圖書館，上網(wǎng)搜索也的確是不錯的選擇。我想無論是在學習還是在生活上只有自己有心去學習和參與才可能有收獲，這也算是課設給我知識之外的一點小小
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