自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-10 03:36本頁面
【正文】 后的驗(yàn)證在計(jì)算之后還可用其它的方法來進(jìn)行檢驗(yàn)，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿足要求下面用MATLAB來進(jìn)行驗(yàn)證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序?yàn)椋簄um=[,6]。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖5所示。用MATLAB畫出其伯德圖程序?yàn)椋?num=[,6]。bode(num,den)grid得到圖形如圖6所示。den=[,1,0]。Title(39。)得到圖形如圖7所示。den1=[,1,0]。den3=[,1,0]。gridgtext(39。)gtext(39。)得到圖形如圖8所示圖8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應(yīng)圖由圖8明顯可以看出在校正后：1） 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大的減小，大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。3) 校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。3心得體會(huì)在很多人眼中為期兩周的課程設(shè)計(jì)是一種煎熬，確實(shí)，課設(shè)和我們習(xí)慣的單純的看書做題目不一樣，它更考驗(yàn)我們對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用。首先當(dāng)然是對(duì)于課本知識(shí)的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時(shí)需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個(gè)結(jié)果，特別是對(duì)與校正系統(tǒng)，在試取值時(shí)需要耐心的驗(yàn)算，在校正后還需要前后的對(duì)比分析，我這次在校正時(shí)剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。這次課設(shè)對(duì)我的另一大考驗(yàn)就是MATLAB的應(yīng)用，雖說之前上過基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練課，但是并沒有具體到在自控上的應(yīng)用，所以自己查資料是必須的，對(duì)于工科學(xué)生來說查資料也是必備的能力，有些問題在不會(huì)時(shí)看上去很可怕，但是在看過資料后才發(fā)現(xiàn)也沒有想象的那么難，這次課設(shè)中用到的MATLAB就比我之前想的要容易，我想之搞課設(shè)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學(xué)意識(shí)和自學(xué)能力，通過這次課設(shè)，我在查資料的能力上也確實(shí)得到了提高，除開圖書館，上網(wǎng)搜索也的確是不錯(cuò)的選擇。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是課設(shè)給我知識(shí)之外的一點(diǎn)小小
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