自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正-閱讀頁
2025-06-24 13:41本頁面
【正文】 :賀成林 同 組 人 :賀成林、吳炎奇、吳瑋祎 一、 課程設(shè)計(jì)題目： 線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正 二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： 擬定一個(gè)線性控制系統(tǒng)，確定傳遞函數(shù)和模擬電路，并在自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱上搭建實(shí)際電路，輸入階躍信號(hào)（用適當(dāng)周期的方波信號(hào)模擬），測量系統(tǒng)各項(xiàng)動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)； 根據(jù)工程控制的一般要求提出控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，選擇合適的方法設(shè)計(jì)校正裝置，并采用 Matlab 軟件進(jìn)行仿真。然后在實(shí)驗(yàn)裝置上搭建校正后的系統(tǒng)電路，再次測量階躍輸入下的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)，與校正前的系統(tǒng)進(jìn)行比較； 三、實(shí)驗(yàn)條件： 測量儀器、自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)裝置、具有數(shù)據(jù)采集功能的數(shù)字示波器、裝配Matlab 等軟件的計(jì)算機(jī)。以上內(nèi)容大致覆蓋了自動(dòng)控制原理幾個(gè)主要知識(shí)內(nèi)容，是課內(nèi)課程的課外 拓展。印證了一句古語 “ 溫故而知新，可以為師矣 ” 。 而通過自行設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正方案 ,我們加深對(duì)自動(dòng)控制原理的理解 ,掌握其分析方法 ,了解其動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性 ,同時(shí) ,我們也學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的方法和步驟 。 參考資料： 《自動(dòng)控制原理》，胡壽松 《 MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 仿真 應(yīng)用》， 王丹力 《信號(hào)與控制綜合實(shí)驗(yàn)教程》熊蕊
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