自動控制原理校正課程設計--單位負反饋系統(tǒng)設計校正(文件)
【正文】 (num,den)。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 G1=tf(num,den)。 [max_y,k]=max(y)。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。y(s)*C s=s1。 Gc=feedback(g,1) Transfer function: 20 s^3 + 3 s^2 + 2 s + 20 ess=1dcgain(Gc) ess = 0 分析：由上述程序可知： tr = ， tp =， ts =， %? = 506， 0398%， 由校正前單位階躍響應曲線圖和單位斜坡響應曲線圖，可知系統(tǒng)在校正之前是不穩(wěn)定的。 G1=tf(num,den)。 [max_y,k]=max(y)。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。y(s)*C s=s1。 Gc=feedback(G1,1) Transfer function: s^2 + s s^5 + 57 s^4 + s^3 + s^2 + s + 20 ess=1dcgain(Gc) ess = 0 分析： 前經過校正后系統(tǒng)的 %? 減小，誤差有明顯的減小，動態(tài)性能變好了。 den=[1 3 2 0]。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 sys=tf(num,den)。由上圖可以看出奈奎斯特曲線包含 ( 1, 0)j? 點，又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。 figure(1)。對函數(shù)進行仿真時不知道如何編程，經常顯示錯誤，無法進行。向學姐借了她們的課本一點點看，后來慢慢就學會了一點，于是開始根據例題嘗試編程，一開始，錯誤很多，程序無法執(zhí)行，得不到結果。如果在設計之前把課本知識復習充分，可以做到事半功倍的效果。 黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 .國防 工業(yè)出版社， 2021 張靜 MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應用 電子工業(yè)出版社 ,2021 張德豐 . MATLAB 自動控制系統(tǒng)設計 機械工業(yè)出版社 ,2021 趙廣元 MATLAB 與控制系統(tǒng)仿真實踐 北京航空航天大學出版社 2021 5. 歐陽黎明 MATLAB 控制系統(tǒng)設計 國防大學出版社 2021 6. 程鵬 自動控制原理 高等教育出版社 2021 24 。同時對自己的自學能力有更進一步的認識，不要小看自己的潛力。這提醒我以 后要注意小得地方，不能因不該出現(xiàn)的問題而失敗。 這次課程設計讓我明白很多東西，就像老師說的，人的潛力是無限，只要努力去思考，學習，即使不能完全掌握，但是也會有很大收獲。 22 由圖知：校正后的奈奎斯特曲線不包含（ 1， j0）點 判斷穩(wěn)定性： 由于傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)，補畫 90 由上圖可以看出奈奎斯特曲線對 ( 1, 0)j? 點無包圍，又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 nyquist(sys)。 [k,p]=rlocfind(num,den) %用鼠標選擇 分離點坐標 Select a point in the graphics window k = p = + + [k,p]=rlocfind(num,den) %與虛軸交點 Select a point in the graphics window selected_point = + k = p =
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