串聯(lián)校正和反饋校正(已修改)
2025-05-27 17:49 本頁面
【正文】 第七章 控制系統(tǒng)的 性能分析和校正 —— 用頻率響應(yīng)法 對單輸入 單輸出、線性定常系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正 性能分析 —— 一個系統(tǒng)，元部件參數(shù)已定，分析它能達(dá)到什么指標(biāo)，能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo)； 綜合與校正 —— 若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo)，就要考慮對原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)能夠全面地滿足所要求的性能指標(biāo)。 系統(tǒng)的性能指標(biāo) 性能指標(biāo)分類： 一、時域性能指標(biāo) 二、頻域性能指標(biāo) 三、綜合性能指標(biāo) 一、時域性能指標(biāo) 根據(jù)系統(tǒng)在典型輸入下輸出響應(yīng)的某些特點(diǎn)統(tǒng)一規(guī)定的。 ?????avpsspsprKKKeMtt 2 t 1穩(wěn)態(tài)指標(biāo)瞬態(tài)指標(biāo)二、頻域性能指標(biāo) 開環(huán)頻域指標(biāo)： 閉環(huán)頻域指標(biāo) ?????增益裕度相位裕度開環(huán)截止頻率gK c??? ?? ?????????閉環(huán)帶寬閉環(huán)截止頻率復(fù)現(xiàn)頻率( 復(fù)現(xiàn)帶寬）相對諧振峰值諧振頻率bMrrAAM???0m a xmaxA? ?0A?? ?07 0 AM? r? b? ?0? ?? ? 型系統(tǒng)。，說明系統(tǒng)是型；型或高于，表明系統(tǒng)為時，當(dāng)系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)01010??AIIA三、綜合性能指標(biāo)（誤差準(zhǔn)則） 誤差積分性能指標(biāo)（適用于 ，無 超調(diào)情況） ? ? 1?tx i? ?dtteI ? ??0? ?txor? ?txo? ? ? ? ? ?txtxte oor ??tt? ? ? ? dtetesE st???? 0?? ? dteteI sts??? ??? 00lim? ?sEs 0lim??例 1 ? ?sXi ? ?sXo? ?sE sK 試確定能使 I 值最小的 K值 該系統(tǒng)為一階系統(tǒng)，無超調(diào) ? ?? ?? ?? ?KsssKsXsGsEtxii?????????1111111 ，當(dāng) 時 ? ?KKssEIss11limlim00??????越小。越大，可見， IK誤差平方積分性
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