超前校正ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-18 18:28本頁(yè)面
【正文】 K值，畫出校正前的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 wc1和相位裕量 g1； Tuesday, May 31, 2022 22 ③ 求出為了滿足系統(tǒng)對(duì) 相位裕量的要求，需要相位超前網(wǎng)絡(luò)提供的最大相位超前量 )10~5(10 ????? gg? mg0 為系統(tǒng)期望的相角裕量 g1 未校正系統(tǒng)的相角裕量 由于校正后的幅值穿越頻率還未知，只知道在 wc1后面。 ~10176。為了最大限度利用相位超前網(wǎng)絡(luò)的相位超前量， wc2應(yīng)與 wm相重合。 ⑥ 當(dāng) wc2＝ wm時(shí)，由 Tm ?w1?mT w?1? TsTssG c ??? 111)( ??⑦ 在系統(tǒng)中把原放大器增益增大 ?倍，或插 入一個(gè)增益為 ?的放大器。一定要校驗(yàn)，不滿足重做。這步在實(shí)現(xiàn)中是必不可少的，但電路參數(shù)的選擇有很多技巧，如不特別申明，可省略不做 。試設(shè)計(jì)一個(gè)相位超前校正裝置滿足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。 )25(2500)(?? ssKsG g[解 ]：① 對(duì) Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??② 畫出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 wc1和 g。 2)(1lg20lg20220lg20)( ????L令 L(w??0 0)(1100lg20)(2???wwwL10000])(1[ 22 ?? ww 6 2 5 0 0 0 0625 24 ?? ww 462 50 00062562522 ??????w471 ?cw ??????? ? )( 111 cc tg ww??????????? ? )(180 111 cc tg ww?g若按折線計(jì)算 0)( 100lg20)( ?? L 501 ?cw?????????? ? )(180 111 cc tg ww?gTuesday, May 31, 2022 27 ③ 求出 需要相位超前網(wǎng)絡(luò)提供的最大相位超前量 ?m。 。為了最大限度利用相位超前網(wǎng)絡(luò)的相位超前量， wc2應(yīng)與 wm相重合。 ? lg10)(1lg20220lg20)( 22 ?????cL0)(1100lg202?? ww? 06250000625 24 ???? ?ww 4 0 82 ?w 582 ??? cm wwTuesday, May 31, 2022 28 ⑥ 當(dāng) wc2＝ wm時(shí)，由 Tm ?w1? 11 ?????mT w?86391111)(?????????ssssTsTssGc??⑦ 在系統(tǒng)中把原放大器增益增大 ，或插 入一個(gè)增益為 的放大器。 39 ??T?)86)(25()39())(()(100)(?????????sssssssssG????????? ??? 2 5 5 1 1 6 212121 ccc tgtgtg gTuesday, May 31, 2022 29 圖中， 綠線為超前校正環(huán)節(jié)。 紅線 表示校正后的曲線。 Tuesday, May 31, 2022 33 ⒉ 限制： ① 若在 wc處的對(duì)數(shù)幅頻特性具有一個(gè)陡的負(fù)斜率 (如斜率為60dB/dec)，采用相位超前校正一般無(wú)效 (可用多個(gè)相位超前校正
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