超前校正ppt課件-文庫吧資料
2025-05-09 18:28本頁面
【正文】 。 ⑨ 求出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗(yàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。由相位超前網(wǎng)絡(luò)在wm處的幅值 ?w lg10)( ?mL所以 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。 ④ 根據(jù) ，由 ?m求出 ?值 mm???s in1s in1???Tuesday, May 31, 2022 23 ⑤ 決定校正系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc2。這是由于加入了相位超前網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)在中頻及高頻的增益提升特性，使幅值穿越頻率由 wc1移到 wc2所帶來的原系統(tǒng)相位的滯后量，一般該滯后量為 5176。 cG GR C 圖中， Gc為校正裝置， G為對(duì)象。 考慮如下圖所示的系統(tǒng)。 故很少取 ?15。 由圖可見： ?m隨 ?增大而增大，當(dāng) ?→∞ 時(shí) ?m→90 176。 Tuesday, May 31, 2022 17 ① 求 wm ，可得令 0)( ?ww?dd 0)(1)(1)( 22 ????? ww??ww? TTTTdd?w??w?w?? ??????? １１化簡(jiǎn)得： 2222 )1()()( TTTTm ?w1?解得：由 Bode圖知： ?m發(fā)生在對(duì)數(shù)刻度的 w坐標(biāo)中 1/T與 1/??T?的幾何中點(diǎn)。 ?m?(*)112121s i n ????????????mmwTuesday, May 31, 2022 16 01 0 l g ?L ?w ? 9 0 4 504 5?m9 0T?1T12 0 l g ?? ?w ?wmww⒉ Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ww?w TTL ????ww?w? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點(diǎn)是： ⑴ 所有頻率下相頻特性為正值，且在頻率 w?wm處相頻特性 ??w?存在最大相位超前量 ?m。故相位超前校正也稱為微分校正。因 ，所以在復(fù)平面上，零點(diǎn)總是在極點(diǎn)的右面。故在使用該相位超前校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)，必須附加一個(gè)增益為 ?的放大器。 也可用放大器和 RC元件構(gòu)成有源超前校正裝置。 167。滯后校正能抑制高頻噪聲信號(hào)的影響。 Tuesday, May 31, 2022 10 ? 超前校正能使瞬態(tài)響應(yīng)得到顯著改善，穩(wěn)態(tài)精確度的改變則很小，它可以增強(qiáng)高頻噪聲效應(yīng)。 167。 812 從開環(huán)頻率響應(yīng)可以獲得的信息 ? ① 頻率響應(yīng)的低頻區(qū) (遠(yuǎn)低于轉(zhuǎn)折頻率的區(qū)域 )，表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性； ? ②頻率響應(yīng)的中頻區(qū) (靠近 1+j0的區(qū)域 )，表征了閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性； ? ③頻率響應(yīng)的高頻區(qū) (遠(yuǎn)高于轉(zhuǎn)折頻率的區(qū)域 )，表征了閉環(huán)系統(tǒng)的復(fù)雜性，瞬態(tài)特性。如果對(duì)相位裕量和增益裕量的性能指標(biāo)不能滿足，則增加適當(dāng)?shù)男Ｕh(huán)節(jié)便可以改變性能指標(biāo)； 最后 ，如果還需要滿足其他要求，則在彼此不產(chǎn)生矛盾的條件下，應(yīng)力圖滿足這些要求。從設(shè)計(jì)的角度看，最好采用伯德圖法，這是因?yàn)椋阂?、校正裝置的伯德圖可以很容易的疊加到原來的伯德圖中；二、如果改變開環(huán)增益，幅值特性曲線將上升或下降而不改變曲線的形狀，且相角特性曲線保持不變。一旦系統(tǒng)設(shè)計(jì)出來后，就要檢查它的瞬態(tài)響應(yīng)特性，是否滿足時(shí)域內(nèi)的要求，如果不滿足要求，則需增加校正裝置，并重新分析，直到獲得滿意的結(jié)果。也就是說，瞬態(tài)響應(yīng)特性是以一些頻域量的形式表示的，這些頻域量包括 相位裕量、增益裕量、諧振峰值（給出系統(tǒng)阻尼的粗略
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