相位超前校正ppt課件(2)-文庫(kù)吧資料
2025-05-05 03:21本頁(yè)面
【正文】 bM1020log ?1T? m? 1T10log ?10log ?0 db ???例 : ? ? ? ?ssKsGH ??畫(huà)出伯德圖，對(duì)應(yīng)于 K=316 其 PM=0， 但要求 PM=45186。 11?s in??????最大超前相位處的頻率： ????Tpzm1??相位超前量隨時(shí)間常數(shù)的增大而增大。 z p 相位超前環(huán)節(jié)的頻率特性 : ? ? ? ? 11o r 111?????????jTTjjGjTTjjGcc ???????? ? ????? TTc 11 t a nt a n ?? ??0 db dbM1020 log ??1T? ??+20 1T??10log ?+90 90 圖 . 相位超前環(huán)節(jié)的伯德圖 1=10T?10=T?10log ?10log ???m??1=10 T? ? 注 : (1) 該環(huán)節(jié)引入了超前相位， 并且把最大相位超前角設(shè)置在校正前系統(tǒng)的增益穿越頻率處。 ?串聯(lián)校正 ? ( 增加一個(gè)校正裝置或?yàn)V波器 ) G H cG校正器 對(duì)象 圖 . 基本的校正方法 R 反饋 + C 相位超前裝置的傳遞函數(shù) 對(duì)于相位超前環(huán)節(jié) : ? ?? ?2212121 , 11RRRRRCRRTTsTssGc??????????1??1RCiv ov2R圖 . 相位超前網(wǎng)絡(luò) TTpz11????? ▽ 校正器的設(shè)計(jì)（確定 T和 α 的值）。 對(duì)上面給出的例子，有兩種校正方法 : (1) 相位超前校正 : 保持 K=316 以滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求， 調(diào)整 ω = 40 rad/s 處的相位角以滿足相位裕度要求。 ?系統(tǒng)修正 : 調(diào)整伯德圖的形狀以同時(shí)滿足兩個(gè)性能指標(biāo)的要求。 對(duì)于要求 (1) 對(duì)于要求 (2) ? ? 316 , 10110??????
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