滯后超前校正裝置開題報(bào)告-文庫吧資料
2025-03-29 10:35本頁面
【正文】 。三、現(xiàn)有基礎(chǔ)和具備的條件、中國知網(wǎng)、維普、萬方電子資料數(shù)據(jù)庫；、校圖書館的專業(yè)圖書資料；、機(jī)電產(chǎn)品與機(jī)電設(shè)備拆裝實(shí)驗(yàn)室、機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室、微機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)室；四、總的工作任務(wù)，進(jìn)度安排以及預(yù)期結(jié)果、總的工作任務(wù)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本課題（畢業(yè)設(shè)計(jì)），并符合院教通（2005）61號(hào)文件與機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的要求。 (3)仿真驗(yàn)證。在對(duì)球桿系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析后，得到系統(tǒng)的非線性物理模型，線性化后得到球桿的狀態(tài)方程。K由圖三可知，整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 (5) (2)控制器的設(shè)計(jì)?？蓪⒅绷魉欧姍C(jī)數(shù)學(xué)模型近似為一個(gè)純?cè)鲆?K。 為導(dǎo)軌與水平面之間的夾角.假設(shè)導(dǎo)軌與水平面之間的夾角相當(dāng)小, 將上式線性化得到: （2）將上式進(jìn)行拉普拉斯變換得到以下傳遞函數(shù): （3）②角度模型在實(shí)際控制過程中,導(dǎo)軌與水平面之間的夾角是由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角輸出來實(shí)現(xiàn)的. 導(dǎo)軌
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