控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-14 06:15本頁面
【正文】 降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相角 裕度。 利用滯后網(wǎng)絡(luò)的低頻濾波特性，使低頻信號有較高的增益，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。具體要求為系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) 15 ?? sKv ，相角裕度 ?40?? ，并且增益裕度不小于 10 分貝。說明書的格式按照教務(wù)處標(biāo)準(zhǔn)書寫。 （ 4） 用 Matlab畫出 已校正系統(tǒng)的 單位階躍響應(yīng)曲線、求出超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間及穩(wěn)態(tài)誤差。 （ 2） 系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正環(huán)節(jié)，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，并用MATLAB 進行驗證。 課 程 設(shè) 計 課程設(shè)計任務(wù)書 學(xué)生姓名： 題 目 : 控制系統(tǒng)的 滯后 校正設(shè)計 初始條件： 已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 2021 年 12 月 23 日 現(xiàn)要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) 15 ?? sKv ，相角裕度 ?40?? ，并 且 幅值 裕度不小于10 分貝。 要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） （ 1） 用 MATLAB 作出滿足初始條件的 K 值的系統(tǒng)伯德圖，計算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。 （ 3） 用 MATLAB 畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡。 （ 5）課程設(shè)計說明書中要求寫清楚計算分析的過程，列出 MATLAB 程序和 MATLAB 輸出。 時間安排： 任務(wù) 時間（天） 指導(dǎo)老師下達任務(wù)書， 審題、查閱相關(guān)資料 2 分析、計算 2 編寫程序 1 撰寫報告 2 論文答辯 1 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 ))(1()( sss KsG ??? 目錄 1 滯后校正特性及校正方法 ................................................................................ 1 滯后校正特性原理 ................................................................................................... 1 滯后校正的使用條件 ............................................................................................... 2 應(yīng)用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后校正網(wǎng)絡(luò)的基 本步驟 ................................................... 2 2 對校正前系統(tǒng)進行分析 ..................................................................................... 3 校正前參數(shù)近似確定 ............................................................................................... 3 確定開環(huán)增益 K ............................................................................................ 3 解出截止頻率 0c? 和相角裕度 0? ................................................................. 3 編程思路 ........................................................................................................ 4 程序及結(jié)果 .................................................................................................... 4 3 滯后校正傳遞函數(shù)設(shè)計 ........
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