滯后校正ppt課件-文庫吧資料
2025-01-21 01:43本頁面
【正文】 sR e a l A xi s校正前閉環(huán)極點為 s1,2=177。此時 w? 4 7 6 3 6 )( 111 ??? ?????? tgtgtg??? )21(? ????? )(1 8 0 2cw?gSaturday, February 12, 2022 16 4 0 2 002 04 06 0 6 0 1 8 0 1 5 0 1 2 0 9 0 6 0 3 001 0 0 01 0 01 010 . 1wc1＝ 47 g1=28176。 Saturday, February 12, 2022 13 ② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。 )25(2500)(?? ssKsG g[解 ]：① 對 Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。試設計一個相位滯后校正裝置滿足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。這步在實現(xiàn)中是必不可少的，但電路參數(shù)的選擇有很多技巧，如不特別申明，可省略不做 。一定要校驗，不滿足重做。 T?1T?1 但因為當 離開 wc2一定距離后， 減小對 wc2點的相位滯后量影響很小，又因為 小，則要求 T大，給物理實現(xiàn)帶來具體困難，所以一般選 在 wc2的 倍頻處即可。 是 相位滯后網(wǎng)絡在 w= wc2點的引起的相位滯后量。 利用頻率響應法設計滯后校正裝置的步驟如下： ① 求 出滿足穩(wěn)態(tài)性能指標的開環(huán)增益 K值； ② 根據(jù)求出的 K值，畫出校正前的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc1和相位裕量 g1； Saturday, February 12, 2022 8 ③ 選擇一新的幅值穿越頻率點 wc2， 使得在 w= wc2處原系統(tǒng)的相位滯后量為： )12~5(180)( 02 ??????? gw? cg0 為系統(tǒng)期望的相角裕量。假設性能指標是以相位裕量、增益裕量、靜態(tài)誤差系數(shù)等形式給出的。 Tz ?1??Tp1??1??j Re 0 ?S平面 T1?T?1?⒈ 零極點分布圖 Saturday, February 12, 2022 5
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