相位滯后校正ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-01-21 05:39本頁(yè)面
【正文】 lg100[l g20)( 2122 ????? ????? cL 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ⑤ 選擇校正網(wǎng)絡(luò)零點(diǎn) 2 ?? cT ??sssGc )(??? 2 ??? ??? cT4 7 6 ?T?7 3 6 ?T))(25()())(()(100)()()(?????????sssssssssGsGsGck⑥ 畫(huà)出校正后的 Bode圖，確定此時(shí)的幅值穿越頻率 ?c2和相位裕量 g2，校驗(yàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 )25(2500)(?? ssKsG g解：① 對(duì) Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??? ??② 畫(huà)出 Kg=1時(shí)未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時(shí)的 ?c1和 g。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 例： 已知一單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試設(shè)計(jì)一個(gè)相位滯后校正裝置滿足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。一定要校驗(yàn)，不滿足重做。為使校正后系統(tǒng)的幅值穿越頻率為?c2，必須把原系統(tǒng)在 ?c2的幅值 L(?c2)衰減到 0dB，即當(dāng)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)起作用后應(yīng)使得 20)( 210 cL ?? ??0)(lg20 2 ?? cL ?? )(lg20 2cL ?? ??)(180 2
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