系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書-文庫吧資料
2024-08-17 05:00本頁面
【正文】 [gmo,pmo,wgo,wpo]=margin(syso)[kg,r]=margin(syso)%需加滯后校正環(huán)節(jié)Gc（s）=（bTs+1）／（Ts+1）計(jì)算已校正系統(tǒng)截止頻率wc’gama=40。syso=tf(no,do)。，化為，：1) 確定開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率 ，2) 繪制對(duì)數(shù)坐標(biāo)，并將各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注在坐標(biāo)軸上；3) 確定低頻段：因?yàn)榇嬖诜e分環(huán)節(jié)，所以對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，同過點(diǎn)（100,0），即可確定低頻段；4) 將低頻段延伸到第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec；再延伸到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)槭且浑A微分，所以上升20dB/dec；再依次延伸到第三、四、五、六個(gè)轉(zhuǎn)折頻率分別下降20dB/dec；5) 繪制相頻特性：繪制各個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線，然后逐點(diǎn)疊加，一般在各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處進(jìn)行疊加；6) 修正對(duì)數(shù)幅頻特性。5) 繪制相頻特性：繪制各個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線，然后逐點(diǎn)疊加，一般在各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處進(jìn)行疊加。4) 將低頻段延伸到第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)槭菓T性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，所以，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec，即40dB/dec ；再延伸到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)橐彩菓T性環(huán)節(jié)，所以再下降20dB/dec，即60dB/dec。另一幅是對(duì)數(shù)相頻特性圖，橫坐標(biāo)的值是頻率ω，也是對(duì)數(shù)分度，縱坐標(biāo)為相角線性分度，表明了相頻與頻率的關(guān)系。波特圖由兩幅圖組成。)。printsys(nk,dk, 39。dk=[T,1]。p=a*T。wc=spline(mu_db,w,mm)。[mu,pu,w]=bode(num,den)。a=(1+sin(phi))/(1sin(phi))。dpm=40pm+5。den=[1 35 350 100 0]。而為題目要求的系統(tǒng)校正后的相角裕度，所以為 =90176。ε)，式中ε一般取5176。Grid運(yùn)行如下圖所示：圖 21 校正前系統(tǒng)的博德圖由圖可以看出幅值裕度h(h=20lgkg)和相角裕度γ小于零，且γ負(fù)值較大，因此該系統(tǒng)不穩(wěn)定，需要串聯(lián)一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)進(jìn)行校正，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。h=zpk(z,p,k)。P=[0,5,10,20]。4） 驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度h。由于1，極點(diǎn)位于零點(diǎn)右邊，對(duì)于s平面上的一個(gè)動(dòng)點(diǎn)，零點(diǎn)產(chǎn)生的向量角小于極點(diǎn)產(chǎn)生的向量角，因此，滯后校正裝置總的向量角為負(fù)，故稱為滯后校正。滯后校正裝置的傳遞函數(shù)為: （11）它提供一個(gè)負(fù)實(shí)軸上的零點(diǎn)和一個(gè)負(fù)實(shí)軸上的極點(diǎn)。在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性
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