系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書-wenkub.com
2025-08-01 05:00 本頁面
【正文】 在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題是很多的，但我想難免會(huì)遇到這樣或那樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固……通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。在今后的學(xué)習(xí)中，需要發(fā)揮積極主動(dòng)的精神，把所學(xué)知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來，努力掌握Matlab等相關(guān)軟件的使用方法。6收獲與體會(huì)通過這次對控制系統(tǒng)的滯后校正設(shè)計(jì)的分析，讓我對串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)有了更清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也學(xué)會(huì)了公式編輯器的基本使用方法，加深了對課本知識(shí)的進(jìn)一步理解。）應(yīng)滿足題目對的要求。與實(shí)軸正方向夾角：；3) 分離點(diǎn):令A(yù)(s)= ；B(s)=100(+1)由,解得d= (舍), , （舍）；4) 出射角：；入射角；5) 與虛軸交點(diǎn)：將代入特征根方程=0或有勞斯判據(jù)求取，得,對應(yīng)的k近似為105。den=[1 35 350 100 0]。%計(jì)算幅值裕度b=10^(h/20) 。% 計(jì)算多項(xiàng)式的值da=polyval(do,j*wc)。bode(syso)。6) 修正對數(shù)幅頻特性。：，1) 由波特圖標(biāo)準(zhǔn)型知，開環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率；2) 繪制對數(shù)坐標(biāo)，并將各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注在坐標(biāo)軸上；3) 確定低頻段：因?yàn)榇嬖诜e分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，且對于ν型系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性的低頻段特性：（K/^ν）即K=^ν10^(/20)則過點(diǎn)（100,0），即可確定低頻段。 num/den = s + 1 s + 1：圖32 系統(tǒng)校正后的波特圖由上面得出的數(shù)據(jù)可以看出，在串聯(lián)了一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足，增益裕度不小于15分貝。gc=tf(nk,dk)。T=1/(wc*sqrt(a))。mm = 10*log10(a)。[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den)。～10176。Bode(h)。5) 初始條件：已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是（ksm9）要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)：：（ksm9）MATLAB程序如下：Z=[50]。零、極點(diǎn)之間的距離由值決定。串聯(lián)滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)或PID控制器進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理，利用其具有負(fù)相移和負(fù)幅值的特斜率的特點(diǎn)，幅值的壓縮使得有可能調(diào)大開環(huán)增益，從而提高穩(wěn)定精度，也能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。若待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡(luò)提高很大的相角超前量。在直流控制系統(tǒng)中，由于傳遞直流電壓信號(hào)，適于采用串聯(lián)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。在SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道
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