自動控制原理校正課程設計--控制系統(tǒng)設計與校正-wenkub.com
2025-05-31 13:38 本頁面
【正文】 該點的增益為 K*= 、 校正后的根軌跡： 程序： 運行得根軌跡： 20 程序： 21 七、 系統(tǒng)的 Nyquist 圖 、 求系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖： 系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖如下： 22 因為圖中曲線包圍了（ 1， j0)點，且函數(shù) s 右半邊無極點，即 P=0，而 N 不等于 0，所以 Z=P2N 不為 0，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。上升時間 tr、峰值時間 tp 變小了說明系統(tǒng)響應的初始階段變快了。所以根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件可知此系統(tǒng)不穩(wěn)定。 [m2,p2,w2]=bode(sys1)。 a、 學會使用 MATLAB 語言及 Simulink 動態(tài)仿真工具進行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后 超前校正、 PID 校正 。 1 題 目 控制系統(tǒng)設計與校正 課 程 名 稱 自動控制原理課程設計 院 部 名 稱 機電工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 10 電氣工程及其自動化（單） 學 生 姓 名 學 號 課程設計地點 C306 課程設計學時 1 周 指 導 教 師 2 目錄 一、緒論 、 相關背景知識 ..................................................3 、 課程設計任務 ..................................................3 二、 設計過程 ...................................
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