基于自動控制理論的性能分析與校正自動控制原理課程設(shè)計-wenkub.com
2025-06-20 21:43 本頁面
【正文】 作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生自控原理的課程設(shè)計是很有意義的，也是必要的，通過這種課設(shè)，不僅對理論知識理解更深，在實踐上面也得到鍛煉，總之，收獲頗多。校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：校正后的根軌跡：校正前后的階躍響應(yīng)曲線對比三、課程設(shè)計總結(jié)為期一周的自動控制原理課程設(shè)計做完了。den=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2])。得到如下圖所示的根軌跡分析圖形界面設(shè)計增加一對零極點，在rltool環(huán)境下不斷試驗，直到得出滿意的參數(shù)。)程序運行結(jié)果為：G11 = 30 s^3 + s^2 + s + 30 Continuoustime transfer function.G22 = 100 s + 30 s^4 + s^3 + s^2 + 101 s + 30 Continuoustime transfer function.校正前Bode圖校正后Bode圖校正前后的單位階躍響應(yīng)曲線（3）根軌跡超前校正已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為可超前環(huán)節(jié)為，用根軌跡法確定一串聯(lián)校正裝置，使得超調(diào)量不大于30%，調(diào)節(jié)時間不大于8s.解：num=1。校正前39。 figure(2)。 %T為校正裝置的時間常數(shù)nc=[T 1]。margin(num,den)。解：根據(jù)靜態(tài)指標確定系統(tǒng)型別及開環(huán)增益。G22=feedback(G2,1)。G11=feedback(G1,1)。dc=[T 1]。den=conv([ 1],[ 1])。figure(1)nyquist(g0)g1=tf(100,den)。for zeta=[ 1 2] G=tf([wn*wn],[wn^2 2*zeta*wn wn*wn])。439。239。step(num2,den2,t)。[num3,den3]=cloop(num3,den3)。figure(2)。den2=den。num1=[1 1]。（2）單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試利用根軌跡法研究開環(huán)零點對系統(tǒng)根軌跡的影響，并繪制k=1時它們的單位階躍響應(yīng)。解：num =1。 end t2=t(i)。i=l+1。while n==0 i=i1。yss=y(l)。s39。title(39。y=step(G11,t)。den=conv([1 1],[1 ])。)。else warndlg(39。The system is stable39。if((d10)amp。1 3 5 0。1 3 5。a=[2 4。4*Dx+y=8,1*x+3*Dy+2*y=539。%MATLAB PROGRAM %num=[1 6 5]。3．答辯時回答問題的情況。并針對上機情況打印課程設(shè)計報告。設(shè)置《自動控制理論A》課程設(shè)計的目的是使MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問題的標準軟件，能熟練地應(yīng)用MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實際問題，并給以后的模糊控制理
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