單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-13 11:41 本頁(yè)面
【正文】 要達(dá)到相位裕度45176。denh=[1]。semilogx(w,phase)。[mag,phase,w]=bode(num,den)。 %gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)運(yùn)行bode圖為運(yùn)行結(jié)果增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =分析：176。semilogx(w,20*log10(mag))。)解得w==當(dāng)ω==，令未校正系統(tǒng)的開環(huán)增益為20lgβ，從而求得串聯(lián)滯后校正裝置的系數(shù)β，由于未校正系統(tǒng)在ω＝1的開環(huán)增益為20lg100；所以有β＝100/= 選定 于是,滯后校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為用matlab畫出此傳遞函數(shù)的bode圖代碼為num=[100/ 100]。－arctan －=55176。 ，176。gridsubplot(212)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。grid。subplot(211)。2系統(tǒng)的分析21原系統(tǒng)的分析由在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；易得開環(huán)傳遞函數(shù)增益K=100。武漢科技大學(xué)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 課程名稱： 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 班 級(jí)： 自動(dòng)化2010級(jí) 1006班 學(xué) 號(hào)： 20100***** 姓 名： 王立 指導(dǎo)教師： 熊凌 2013年1月2日目錄1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容以及要求 1 1 內(nèi)容 1 12系統(tǒng)的分析 22
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1