單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正--自動控制原理課程設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-05 11:41本頁面
【正文】 （1）在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；時，諧波輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）系統(tǒng)校正后，相位裕量：；在幅值穿越頻率之前不允許有；（3）對的擾動信號，輸出衰減到。2系統(tǒng)的分析21原系統(tǒng)的分析由在單位斜坡信號作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；易得開環(huán)傳遞函數(shù)增益K=100。den=conv([ 1 0],[ 1])。subplot(211)。gridsubplot(212)。grid。所以系統(tǒng)需要校正22 超前校正系統(tǒng) 為使系統(tǒng)的 相位裕度滿足要求引入串聯(lián)超前校正．在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處的超前相位角為＝60176。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。subplot(211)。gridsubplot(212)。grid。 ，176。由于=180176。－arctan －=55176。在matlab中輸入syms w solve(39。)解得w==當(dāng)ω==，令未校正系統(tǒng)的開環(huán)增益為20lgβ，從而求得串聯(lián)滯后校正裝置的系數(shù)β，由于未校正系統(tǒng)在ω＝1的開環(huán)增益為20lg100；所以有β＝100/= 選定 于是,滯后校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為用matlab畫出此傳遞函數(shù)的bode圖代碼為num=[100/ 100]。[mag,phase,w]=bode(num,den)。semilogx(w,20*log10(mag))。semilogx(w,phase)。 %gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)運行bode圖為運行結(jié)果增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =分析：176。的要求，而且當(dāng)ω＝1時，L(ω)=，不滿足系統(tǒng)L(ω)≥，想要繼續(xù)增大相位
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