單位負反饋系統(tǒng)設計校正--自動控制原理課程設計(存儲版)
【正文】 清華大學出版社自動控制原理 吳懷宇廖家平主編 華中科技大學出版社13。grid。沒有達到系統(tǒng)所要求的相位裕度角≥４５176。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。；而且當 ω＝120π= ，大于－，如果要相位裕度滿足要求，只有再增加角，但是增加，會使得系統(tǒng)對高頻噪聲更加敏感，進而使得L(ω)增加，即系統(tǒng)在ω＝120π的L(ω)增加，與系統(tǒng)條件ω≥2πf=120π時L(ω)≤20lg1/249=﹣，所以系統(tǒng)不能用超前相位校正．23 滯后校正系統(tǒng)分析 計算為校正系統(tǒng)中相頻特性中對應于相角裕度的=55176。[mag,phase,w]=bode(num,den)。semilogx(w,20*log10(mag))。武漢科技大學自動控制原理課程設計 課程名稱： 單位負反饋系統(tǒng)設計校正 班 級： 自動化2010級 1006班 學 號： 20100***** 姓 名： 王立 指導教師： 熊凌 2013年1月2日目錄1課程設計內容以及要求 1 1 內容 1 12系統(tǒng)的分析 221原系統(tǒng)的分析 222 超前校正系統(tǒng) 423 滯后校正系統(tǒng)分析 53 系統(tǒng)滯后超前分析 831系統(tǒng)滯后超前校正 83﹣2校正系統(tǒng)的實現方式 10實驗小結 121課程設計內容以及要求已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：用用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計。subplot(211)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。 ，176。)解得w==當ω==，令未校正系統(tǒng)的開環(huán)增益為20lgβ，從
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