自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(存儲(chǔ)版)
【正文】 線性系統(tǒng)根軌跡分析已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K從零點(diǎn)變化到無窮時(shí)的根軌跡圖，并求出系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)對(duì)應(yīng)的K值及其閉環(huán)極點(diǎn)。axis equal運(yùn)行結(jié)果伯德圖奈奎斯特圖分析由于系統(tǒng)無右半邊開環(huán)極點(diǎn)，從圖可以看出，開環(huán)幅相曲線不包括（1，j0)點(diǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，另外在伯德圖可以得出系統(tǒng)的幅值裕度h=,相角裕度，相應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。 MTALAB 文本如下k=1/。bode(G,39。解 MATLAB 文本如下zeta=。)。gridxlabel(39。)。)。在設(shè)計(jì)和分析過程中遇到不少問題，首先是因?yàn)閷?duì)原先學(xué)過的知識(shí)有些遺忘，再次，還要學(xué)習(xí)MATLAB軟件的使用。通過課程設(shè)計(jì)會(huì)讓我們學(xué)會(huì)使用MATLAB語言及Simulink動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。當(dāng)?shù)貌坏綔?zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)，首先根絕軟件特有的功能，自己先進(jìn)行查詢，修改MATLAB文本中的錯(cuò)誤，自己不能查找解決的，通過老師和同學(xué)的幫助，與老師交流，一步一步的分析和研究，從而解決了其中所遇到的問題，最終完成了其課程設(shè)計(jì)。我們可以在Scope的顯示圖中點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選Axes properties菜單，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置Ymax屬性為100，則輸出結(jié)果如圖所示 總 結(jié) 本次課程設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且是對(duì)自己能力得一種提升。ylabel(39。title(39。)。gridxlabel(39。[h,f,wx,wc]=margin(G)運(yùn)行結(jié)果對(duì)數(shù)幅頻特性曲線分析圖中虛線部分為系統(tǒng)校正前的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，實(shí)線部分為系統(tǒng)校正后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，如果存在誤差時(shí)，重新選取截止頻率，從而得到準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)3 Simulink仿真已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中amp。Gc=a*Gc。4） 確定無源超前網(wǎng)絡(luò)和最大超前角；；5） 驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的幅值裕度，相角裕度以及對(duì)應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。figure(1)margin(G)。)。gridxlabel(39。ylabel(39。)。sys=tf(num,den)。sys3=series(G2,sys2)。numh2=[2]。2 設(shè)計(jì)過程 控制系統(tǒng)建模已知多回路反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R（S),。 在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理這個(gè)學(xué)科之后，這次課程設(shè)計(jì)又針對(duì)這個(gè)學(xué)科做了MATLAB軟件的仿真學(xué)習(xí)。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng)；MATLAB。在MATLAB中，常
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