【正文】 (dushu1==0x70) set_num=8。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 else if(dushu1==0x70) set_num=12。 dushu=P0。 dushu=P0。 else if(dushu1==0xb0) set_num=15。 // 偏差ppSumError += Error。 } else { for(i=0。 low_time= (100high_time)。spid,rin )。 if(ss!=0) { if(ss10) { wc51r(ddr16+k)。 } else if(ss==11) { k=!k。 TH0 = 0x3C。 EA=1。 // Set PID Coefficients = 8。 else temper=b。 }}整體圖控制部分加熱部分 33 / 33。 if(flag_2==1) a=b。spid )。 TL0 = 0x0B0。 else if(count=100) { output=1。 wc51ddr(set_c[k])。 wc51r(0x0e)。 rin = s。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。}unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID計算部分{unsigned int dError,Error。 } if(dushu1==0xe0) set_num=13。0xf0。0xf0。 else if(dushu1==0xd0) set_num=10。 } delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 else if(dushu1==0xd0) set_num=6。 } delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 else if(dushu1==0xb0) set_num=3。 dushu=P0。 dushu=P0。}}uchar scan_key()//鍵盤檢測程序，16個按鍵輸出序號1~16{ uchar set_num=0。//取出個位，轉(zhuǎn)換成字符 buff3[4]=cc2/10%10+0x30。k++) //第二行顯示溫度 { wc51ddr(buff3[k])。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。k++) { wc51ddr(set_c[k])。 delay(10)。 EN = 1。 RW = 0。 EN = 1。 s=(s*100)/16。cc=~cc+1。 // 跳過 ROM write_byte(0xBE)。 DQ = valamp。 delay(1)。 return(presence)。useconds)。 // Error[2] unsigned int SumError。 //1602屏顯示uchar temper,set_temper=50。//cc1為溫度值uchar buff1[10]={Set temp: }。sbit P0_0=P0^0。這些問題的解決幫助我們?nèi)诤纤鶎W的知識，極大提高了我們動手能力。，開始的設計方案是用光電耦合器配合雙向晶閘管利用PWM波控制加熱功率來實現(xiàn)溫度的穩(wěn)定，但在硬件實驗時發(fā)現(xiàn)控制導通無法實現(xiàn)，且電壓、電流余量有限，不能滿足設計要求?！妫瑵M足系統(tǒng)設計要求。但PWM波形的輸出需要單片機中斷程序進行控制，中斷頻率過高會干擾單片機中主程序的運行。這一額外的電動機沒有在事先考慮的器件電氣匹配范圍內(nèi)，所以當它與加熱模塊一同共用5v的直流電源時，已超出了整流模塊所能提供的最大電流，于是又添加了一個電源給電動機供電。六、 系統(tǒng)調(diào)試加熱器水量與功率應當構(gòu)成匹配，加熱水量過多或功率過小會導致加熱時間過長，而加熱水量過少或功率過大會使超調(diào)增大，不利于控制。如圖是驅(qū)動較大功率繼電器的接口，（連接單片機的輸出口）輸出低電平時，Q1導通，繼電器吸合；，Q1截止，繼電器斷開。其特點有：三、 電路設計1. 電源電路整個系統(tǒng)需要使用5V直流電和220V交流電。方案二：使用液晶屏1602顯示。max6225/6626：最大測溫范圍也是55～+125℃，帶有串行總線接口，測量溫度在可測范圍內(nèi)的的誤差在4℃以內(nèi)，較大，故舍棄該方案。方案二：通過變壓器，將220v的市電轉(zhuǎn)換成9v左右的交流電，變壓器輸出端的9V電壓經(jīng)橋式整流并電容濾波。《電子技術綜合設計》設計報告設計題目： 水溫自動控制系統(tǒng) 組長姓名： 學 號： 專業(yè)與班級： 工業(yè)自動化1416班 姓 名： 學 號： 專業(yè)與班級： 工業(yè)自動化1416班 姓 名： 學 號： 專業(yè)與班級： 工業(yè)自動化1416班 時 間： 2016 ～ 2017 學年第（1）學期 指導教師： 陳燁 成 績： 評閱日期： 一、 課題任務設計并制作一個水溫自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)方框圖如下：2. 5V直流電供電模塊方案一：直接用GP品牌的9v電池，然后接通過三端穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓成5伏直流電源提供給單片機系統(tǒng)使用，接兩個5伏電源的濾波電容后輸出。SMARTEC感溫組件:這是一只3個管腳感溫IC，溫度測量范圍在45℃ ～ 13℃，℃ 以內(nèi)。該方案程序簡單，且已學習過其編程技巧，但硬件占用單片機I/O口較多，對于盡量節(jié)約端口，讓線路簡單來說不是好方法，而且顯示也不夠直觀靈活，只能顯示數(shù)字。我們選擇方案二。3. 單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng),或者稱為最小應用系統(tǒng),最小系統(tǒng)一般應該包括:單片機、晶振電路、復位電路4. 按鍵、顯示電路這部分實際上是一個單片機最小系統(tǒng)的基本電路，鍵盤選用矩陣鍵盤可滿足要求，通過按鍵輸入不同數(shù)字實現(xiàn)溫度的設定。本次設計采用型號為JRC21F的繼電器。（4）.外型尺寸:檢驗水溫的穩(wěn)定值是否滿足設計目標的要求。所以又添加一個直流減速電機帶動槳葉加速冷熱水對流，從而讓容器里面的水受熱均勻，方便測溫模塊對系統(tǒng)水溫的實時監(jiān)測。PWM波的周期越短，控制的精度越高。溫度數(shù)據(jù)及曲線如