水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 下：（1） 目標(biāo)溫度50度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）303032時(shí)間（10s）89101112151718溫度（℃）時(shí)間（10s）1920212324252627溫度（℃）45時(shí)間（10s）2829303132333435溫度（℃）時(shí)間（10s）3639404346515457溫度（℃）時(shí)間（10s）6063646668697072溫度（℃）50時(shí)間（10s）7578818487889091溫度（℃）5050時(shí)間（10s）92 溫度（℃）50 %（2） 目標(biāo)溫度60度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）5055時(shí)間（10s）89101112131415溫度（℃）時(shí)間（10s）1617181920212427溫度（℃）時(shí)間（10s）3032333436374041溫度（℃）6060時(shí)間（10s）4245474850525354溫度（℃）6060時(shí)間（10s）5657 溫度（℃） %（3） 目標(biāo)溫度80度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）60時(shí)間（10s）891011121315溫度（℃）時(shí)間（10s）1819212223242526溫度（℃）77時(shí)間（10s）2728293031323334溫度（℃）時(shí)間（10s）35363739404142溫度（℃）時(shí)間（10s）4344454647484950溫度（℃）8080時(shí)間（10s）5152535455565758溫度（℃）80時(shí)間（10s）5960616263 溫度（℃）80808080 %由以上溫度曲線可以看出，水溫能夠保持在設(shè)定溫度上下，控制過程中超調(diào)量4%,且穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差在為177。在最小系統(tǒng)焊接完成后，由于沒有搞清楚按鍵的內(nèi)部接線，使單片機(jī)一直處于復(fù)位狀態(tài)，無(wú)法正常工作，后用萬(wàn)用表排查出該錯(cuò)誤。范圍縮小后，PID參數(shù)容易調(diào)整，控制效果明顯增強(qiáng)。sbit output=P2^0。//變量cc為18b20輸出量的直接計(jì)算值，cc2為放大100倍溫度值 float cc1。 //用于溫度設(shè)置及1602屏顯示uchar buff3[6]={+ }。 // Error[1] unsigned int PrevError。useconds0。 // presence 信號(hào) delay(25)。 DQ = 1。 i) // 一次寫一位 { DQ = 0。 write_byte(0xCC)。 // 18b20輸出量的直接計(jì)算值 if (c[0]0xf8) {flag=1。0x0f)。 RW = 1。 RS = 0。 RW = 0。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}void display(void) //1602顯示程序1(初始化顯示){ uchar k。k2。//取出十位，轉(zhuǎn)換成字符，如果十位是0不顯示。k6。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。k++) //第二行顯示溫度 { wc51ddr(buff3[k])。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 } delay(900)。 else if(dushu1==0xd0) set_num=2。0xf0。0xf0。 } if(dushu1==0xe0) set_num=5。0xf0。0xf0。 } if(dushu1==0xe0) set_num=9。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。0xf0。}void PIDInit (struct PID *pp) //PID結(jié)構(gòu)體空間分配{ memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 // 微分項(xiàng)}pare_temper() //溫度比較處理程序{ unsigned char i。spid,rin )。i++) { Read_Temperature()。 //變量k用于設(shè)定溫度的的個(gè)位、十位切換，ddr16為1602屏幕上顯示位置的設(shè)定 wc51r(ddr16+k)。 set_c[k]=0x30。}void serve_T0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)子程序，用于控制電平的翻轉(zhuǎn) { if(++count=(high_time)) output=0。 TH0 = 0x3C。 PIDInit ( amp。 b=temper。 } pare_temper()。 a=temper。 =6。 ET0=1。 TL0 = 0x0B0。 wc51r(ddr16+k)。 set_c[k]=ss+0x30。 // Perform PID Interation } if (high_time100) high_time=(unsigned char)(rout/10000)。 } } else if(set_temper=temper) { if(temperset_temper0) { high_time=0。i10。 // 積分dError = ppLastError ppPrevError。 else if(dushu1==0x70) set_num=16。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 } } P0_2=1。0xf0。0x
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