【正文】 if(temperset_temper0) { high_time=0。 set_c[k]=ss+0x30。 TL0 = 0x0B0。 =6。 } pare_temper()。 PIDInit ( amp。}void serve_T0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)子程序，用于控制電平的翻轉(zhuǎn) { if(++count=(high_time)) output=0。 //變量k用于設(shè)定溫度的的個(gè)位、十位切換，ddr16為1602屏幕上顯示位置的設(shè)定 wc51r(ddr16+k)。spid,rin )。}void PIDInit (struct PID *pp) //PID結(jié)構(gòu)體空間分配{ memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 dushu=dushuamp。 } if(dushu1==0xe0) set_num=9。0xf0。0xf0。 else if(dushu1==0xd0) set_num=2。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。//取出十位，轉(zhuǎn)換成字符，如果十位是0不顯示。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}void display(void) //1602顯示程序1(初始化顯示){ uchar k。 RS = 0。0x0f)。 write_byte(0xCC)。 DQ = 1。useconds0。 //用于溫度設(shè)置及1602屏顯示uchar buff3[6]={+ }。sbit output=P2^0。在最小系統(tǒng)焊接完成后，由于沒有搞清楚按鍵的內(nèi)部接線，使單片機(jī)一直處于復(fù)位狀態(tài)，無(wú)法正常工作，后用萬(wàn)用表排查出該錯(cuò)誤。PWM波的周期越短，控制的精度越高。檢驗(yàn)水溫的穩(wěn)定值是否滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)的要求。本次設(shè)計(jì)采用型號(hào)為JRC21F的繼電器。我們選擇方案二。SMARTEC感溫組件:這是一只3個(gè)管腳感溫IC，溫度測(cè)量范圍在45℃ ～ 13℃，℃ 以內(nèi)?！峨娮蛹夹g(shù)綜合設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目： 水溫自動(dòng)控制系統(tǒng) 組長(zhǎng)姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)與班級(jí)： 工業(yè)自動(dòng)化1416班 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)與班級(jí)： 工業(yè)自動(dòng)化1416班 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)與班級(jí)： 工業(yè)自動(dòng)化1416班 時(shí) 間： 2016 ～ 2017 學(xué)年第（1）學(xué)期 指導(dǎo)教師： 陳燁 成 績(jī)： 評(píng)閱日期： 一、 課題任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)。max6225/6626：最大測(cè)溫范圍也是55～+125℃，帶有串行總線接口，測(cè)量溫度在可測(cè)范圍內(nèi)的的誤差在4℃以內(nèi)，較大，故舍棄該方案。三、 電路設(shè)計(jì)1. 電源電路整個(gè)系統(tǒng)需要使用5V直流電和220V交流電。其特點(diǎn)有：六、 系統(tǒng)調(diào)試加熱器水量與功率應(yīng)當(dāng)構(gòu)成匹配，加熱水量過(guò)多或功率過(guò)小會(huì)導(dǎo)致加熱時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而加熱水量過(guò)少或功率過(guò)大會(huì)使超調(diào)增大，不利于控制。但PWM波形的輸出需要單片機(jī)中斷程序進(jìn)行控制，中斷頻率過(guò)高會(huì)干擾單片機(jī)中主程序的運(yùn)行。，開始的設(shè)計(jì)方案是用光電耦合器配合雙向晶閘管利用PWM波控制加熱功率來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度的穩(wěn)定，但在硬件實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)控制導(dǎo)通無(wú)法實(shí)現(xiàn)，且電壓、電流余量有限，不能滿足設(shè)計(jì)要求。sbit P0_0=P0^0。 //1602屏顯示uchar temper,set_temper=50。useconds)。 delay(1)。 // 跳過(guò) ROM write_byte(0xBE)。 s=(s*100)/16。 RW = 0。 delay(10)。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。//取出個(gè)位，轉(zhuǎn)換成字符 buff3[4]=cc2/10%10+0x30。 dushu=P0。 else if(dushu1==0xb0) set_num=3。 } delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 else if(dushu1==0xd0) set_num=10。0xf0。}unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID計(jì)算部分{unsigned int dError,Error。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。 wc51r(0x0e)。 else if(count=100) { output=1。spid )。 }}整體圖控制部分加熱部分 33 / 33。 // Set PID Coefficients = 8。 TH0 = 0x3C。 if(ss!=0) { if(ss10) { wc51r(ddr16+k)。 low_time= (100high_time)。 // 偏差ppSumError += Error。 dushu=P0。 else if(dushu1==0x70) set_num=12。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 } } P0_0=1。0xf0。39。//取出小數(shù)點(diǎn)后一位，轉(zhuǎn)換成字符 if (flag==1) buff3[0]=39。 wc51r(0x80)。 P1 = j。 temper=c[0]|c[1]。 //低字節(jié) c[0]=read_byte()。 delay(6)。 DQ = 0。 //PID的測(cè)量值(小數(shù))struct PID { unsigned int SetPoint。sbit P0_2=P0^2。，發(fā)現(xiàn)由于水溫分布不均勻，溫度傳感器無(wú)法及時(shí)檢測(cè)到水溫變化以改變加熱功率，減小超調(diào)量，又在原系統(tǒng)中增加了電機(jī)攪拌器以使水溫分布均勻。若18B20讀數(shù)期間允許中斷中斷會(huì)導(dǎo)致其溫度輸出出現(xiàn)大量錯(cuò)誤；若不允許中斷會(huì)導(dǎo)致PWM波周期頻繁變化。經(jīng)過(guò)計(jì)算這樣的加熱器功率至少為1120w，因此選擇1000w的加熱管。首先用變壓器模塊20V交流電降為9V交流電，接入整流電橋，變?yōu)橹绷麟娸敵?，再使用三端穩(wěn)壓芯片7805穩(wěn)壓為5V。下面是DS18B20感溫IC的實(shí)物和接口圖片4. 80C52單片機(jī)控制系統(tǒng)AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中