基于matlab的自動控制系統(tǒng)設計與校正課程設計(存儲版)
【正文】 le并稱為三大數(shù)學軟件。若Kc=1，且開關(guān)S斷開，該裝置相當于一個放大系數(shù)為1的放大器（對原系統(tǒng)沒有校正作用）。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達式與數(shù)學、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點，使MATLAB成為一個強大的數(shù)學軟件。)，則：由此得：由，得時間常數(shù)T為： 課程設計要求計算解答過程：對于Ⅰ型系統(tǒng)，得 故取 K=10。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。進行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。 grid。 %繪制校正裝置對數(shù)頻率特性hold on。而且還可以記住很多東西。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多專業(yè)知識問題，通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認為設計的工作有些枯燥，但我認為無論干什么，只要認真去做，一定會有好結(jié)果的。圖35 校正前系統(tǒng)圖系統(tǒng)運行后，其輸出階躍響應如圖36所示：圖36 校正前輸出階躍響應曲線校正后系統(tǒng)仿真模型如圖37所示：圖37 矯正后系統(tǒng)圖系統(tǒng)運行后，其輸出階躍響應如圖38所示：圖38 校正后系統(tǒng)階躍響應波形圖、后系統(tǒng)單位階躍響應比較仿真模型如圖39所示：圖39 校正前、后系統(tǒng)仿真模型系統(tǒng)運行后，其輸出階躍響應如圖310所示：圖310 校正前、后系統(tǒng)輸出階躍響應波形圖繪制硬件校正裝置原理圖：圖311 硬件校正裝置原理圖未校正系統(tǒng)硬件波形：圖312 未校正系統(tǒng)硬件仿真波形圖校正后系統(tǒng)硬件波形：圖313 校正后系統(tǒng)硬件波形圖19課程設計心得體會課程設計心得體會通過自動控制原理課程設計，加強了我們動手、思考和解決問題的能力。 %繪制原系統(tǒng)對數(shù)頻率特性hold on。
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