基于matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。 Matlab軟件 MATLAB是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。+自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：基于Matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正 目錄目錄第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析 1 1 設(shè)計(jì)要求 1 Matlab軟件 2 2 3第二章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 4 校正裝置計(jì)算方法 4 課程設(shè)計(jì)要求計(jì)算 4第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 6 6 6 10 10 1后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)比較 12 13 14課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 18第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析針對(duì)二階系統(tǒng)，利用有源串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)（如圖所示）進(jìn)行系統(tǒng)校正。R1；2）根據(jù)性能指標(biāo)要求，確定串聯(lián)超前校正裝置傳遞函數(shù)；3）利用對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線；4）設(shè)校正裝置R1=100K，R2=R3=50K，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定有源超前校正網(wǎng)絡(luò)元件參數(shù)RC值；5）繪制引入校正裝置后系統(tǒng)電路圖（設(shè)給定的電阻和電容：R=100K，C=1mF、10mF若干個(gè)）；6）利用Matlab仿真軟件輔助分析，繪制校正前、后及校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性曲線,并驗(yàn)算設(shè)計(jì)結(jié)果；7）在MatlabSimulink下建立系統(tǒng)仿真模型，求校正前、后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)特性，并進(jìn)行系統(tǒng)性能比較；8）利用自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱完成硬件設(shè)計(jì)過(guò)程，包括：搭建校正前后系統(tǒng)電路、輸入階躍信號(hào)并通過(guò)示波器觀察校正前后系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面首屈一指?？梢灾苯诱{(diào)用,用戶也可以將自己編寫的實(shí)用程序?qū)氲組ATLAB函數(shù)庫(kù)中方便自己以后調(diào)用，此外許多的MATLAB愛(ài)好者都編寫了一些經(jīng)典的程序，用戶可以直接進(jìn)行下載就可以用。=wm，原系統(tǒng)在wc162。即 20lg1020lg20lg+10lg rd=0 其相位欲度：。 %求原系統(tǒng)傳遞函數(shù)W(s)bode(W)。 %繪制網(wǎng)格線令a=1:進(jìn)行
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