【正文】 應(yīng)器Y0227HL、HL7下行指示X0233KR三樓感應(yīng)器Y023HL1一層內(nèi)選記憶指示X0244KR四樓感應(yīng)器Y024HL2二層內(nèi)選記憶指示X0255KR五樓感應(yīng)器Y025HL3三層內(nèi)選記憶指示X0261SB1一樓上行Y026HL4四層內(nèi)選記憶指示X0272SB1二樓上行Y027HL5五層內(nèi)選記憶指示X0302SB2二樓下行Y0301HL1一樓上呼叫記憶指示X0313SB1三樓上行Y0312HL1二樓上呼叫記憶指示X0323SB2三樓下行Y0322HL2二樓下呼叫記憶指示X0334SB1四樓上行Y0333HL1三樓上呼叫記憶指示X0344SB2四樓下行Y0343HL2三樓下呼叫記憶指示X0355SB2五樓下行Y0354HL1四樓上呼叫記憶指示X0366KR上平層感應(yīng)器Y0364HL2四樓下呼叫記憶指示X0377KR下平層感應(yīng)器Y0375HL2一樓上呼叫記憶指示X040超載Y040超載報警X041電梯鑰匙Y041電源 根據(jù)上述計算出的I/O點數(shù)及輸出的電壓等級，考慮I/O分配留有余量，本次設(shè)計選用的三菱FX2N80MR 型可編程序控制器。(5) 呼叫開門電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠摌钦敬粲腥嗽谠搶诱竞籼荩娞輰⑹紫乳_門，以滿足用梯的要求。該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或是下一層）所取代。M120～M124：內(nèi)選1到5層輔助繼電器；Y023～Y027：內(nèi)選1到5層記憶燈輸出。外呼信號的登記與清除環(huán)節(jié)梯形圖如附錄3所示。比如當(dāng)電梯上行且位于2層時，M111的動斷觸點斷開，1層的內(nèi)外呼梯都不再能影響上行狀態(tài)。梯形圖中，各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼叫，上行上呼叫及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則。停車制動過程環(huán)節(jié)梯形圖如附錄6所示。三菱全系列PLC仿真調(diào)試軟件GX simulator：首先，仿真軟件的功能就是將編寫好的程序在電腦中虛擬運行，如果沒有編好的程序，是無法進行仿真的。其次，安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標(biāo)。新工程創(chuàng)建好后，就可以進行梯形圖的編寫。圖64 梯形圖輸入浮動窗特殊地，對有內(nèi)部參數(shù)的軟元件編寫。圖66PLC的寫入過程選中仿真控制窗口工具欄的菜單啟動下拉菜單的繼電器內(nèi)存監(jiān)視，則出現(xiàn)了DEVICE MEMORY MONITOR浮動窗口，在此窗口中的軟元件中中X和Y，就會出現(xiàn)仿真浮動窗口。致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中我掌握了不少專業(yè)知識，歷練了自己,為以后進入社會打下了堅實的基礎(chǔ)。參 考 文 獻(xiàn)[1]孟少凱. 電梯技術(shù)與工程實務(wù)[M].北京：宇航出版社，2006.[2]孫立新，王彥濤. Elevator, 2004. [3]許諾，陳鵬. ，2004.[4]孫平. 可編程序控制器原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2002.[5]余國亮.《PLC原理與應(yīng)用》[M] 清華大學(xué)出版社 [6]廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.[7]劉載文. 電梯控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.[8]李惠昇. 電梯控制技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[9]王兆義.《小型可編程控制器實用技術(shù)》.北京： [10]汪志峰.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.西安： [11]目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。選中工具下拉菜單下的梯形圖邏輯功能測試，或點擊，即可進行梯形圖的仿真。圖63 梯形圖輸入界面輸入觸點、輸出和中間繼電器的觸點與輸出的編寫方法基本類似，現(xiàn)以編寫輸入觸點X001為例，介紹此類軟元件的編寫。圖61 創(chuàng)建新工程界面所有設(shè)置如圖61所示：PLC系列選FXCPU，PLC類型選FX2N(C)，程序類型選梯形圖。Developer，并且版本要互相兼容。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。停車制動之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。. 停層過程環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍樱瑧?yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。即電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器中應(yīng)串入了樓層輔助繼電器的動斷觸點。M102：自動運行時開門禁止；M100：開門輔助繼電器；Y010：開門輸出；M101：關(guān)門輔助繼電器；Y011：關(guān)門輸出；Y040：超載報警輸出；Y041：電源繼電器輸出；T55：電源斷電延時。(4) 電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需要重新開門，可以通過開門按鈕SB1實施重新開門。對于五層電梯根據(jù)輸入信號和輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算，輸入點數(shù)為34，輸出點數(shù)為34，輸入、輸出信號均為數(shù)字信號。圖51 電梯的PLC控制系統(tǒng)的組成. 電梯的控制要求 對于電梯的控制，通常有以下幾點要求：1）當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。(6) 電氣控制柜電梯電路中的絕大部分的電器。③ 方向按鈕 也是方向啟動按鈕，在檢修狀態(tài)下按下方向按鈕時，可實現(xiàn)檢修慢速上下運行。調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。對重由對重架和對重塊組成。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。電梯曳引鋼絲繩的兩端分別與轎廂和對重裝置聯(lián)接，繩承受著電梯全部懸掛重量，且反復(fù)彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動和制動的沖擊。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。繼電器控制也可以實現(xiàn)順序控制，但是它的功能有限。. PLC控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)的比較. PLC與微機控制系統(tǒng)的比較個人計算機所有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭自動化設(shè)計的，對環(huán)境的要求很高，抗干擾能力不強，一般不適于在工業(yè)現(xiàn)場使用。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。另一種是通過PLC的RS232口。 輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。3. PLC的基本概念可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。②消除電磁輻射。隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。 群控電梯，是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 3 按電梯有無司機分類 有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 直流電梯，用直流電動機作為驅(qū)動力的電梯。1 按用途分類 乘客電梯, 運送乘客的電梯，有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。(2) 現(xiàn)代電梯的發(fā)展階段1915年在交流感應(yīng)電動機問世后，電梯的傳動設(shè)備結(jié)構(gòu)得到了簡化，美國成功地設(shè)計了自動平層系統(tǒng)以及高速電梯（6m/s）。這次設(shè)計主要完成電梯的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計, 可編程序控制器實現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計，以及電梯的可編程序控制器控制方案和可編程序控制器輸入、輸出信號的確定，并完成電梯的可編程序控制器控制系統(tǒng)的程序設(shè)計來實現(xiàn)對電梯的自動控制，還有電力拖動系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)果表明，該方案切實可行。海 南 大 學(xué)畢 業(yè) 論 文（設(shè)計）題 目：電梯自動控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué) 號：20090502310017姓 名：梁 運 鵬年 級：09電氣1班學(xué) 院：機 電 工 程 學(xué) 院系 別：電 氣 工 程 系專 業(yè)：電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師：儲 春 華完成日期：2013年 5 月10日摘 要隨著經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚墓ぞ?。論文?nèi)容主要包括對電梯發(fā)展和可編程序控制器的介紹，電梯系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，控制系統(tǒng)的