【正文】 ^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 本文 只 是 針對 PLC 控制系統(tǒng)在機械運料小車的應(yīng)用上 做了一些簡單的設(shè)計。通過與楊 老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各種器件 的 適用性。我覺得無論是在做畢業(yè)設(shè)計還是其他，都要有足夠的執(zhí)著和耐心，每天 給自己設(shè)定要完成和必須完成的任務(wù)，給自己施加一點壓力，到最后發(fā)現(xiàn)問題并不像自己想象的那樣不能解決。可以通過 OK、 Next等常規(guī)操作進行回答。 即便采用 SIMATIC 指令系統(tǒng)， STEP7Micro/WIN 軟件中所包括的全部指令，并非可以用于 S7200 系列的全部 PLC，它與 PLC 的 CPU 模塊的型號 選擇 有關(guān)，某些功能指令只能在特定的 CPU 模塊中使用。 STEP7Micro/WIN 軟件具有參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試、運行和在線診斷等功能。 （ 2） 建立程序文件 通過編程軟件的“符號編輯器”對“符號地址表”進行編寫定義的符號地址如圖 51， 控制系統(tǒng)的順序功能圖 25 圖 61 順序功能圖 由于初始步狀態(tài)實在 PLC 從 STOP 向 RUN 切換瞬間由特殊繼電器 產(chǎn)生初始脈沖啟動的，因此在編程時首先應(yīng)加入由 對初始步 置位的程序。線圈 KM1 和 KM2，指示燈 L L2，輸出信號地址依次為： 、 、 。 實現(xiàn)互鎖的 具體做法： KM1 線圈回路串入 KM2 的常閉輔助觸點， KM2線圈回路串入 KM1 的常閉觸點。 系統(tǒng)主回路設(shè)計 （ 1） 主回路設(shè)計的內(nèi)容 在 PLC控制系統(tǒng)中，主回路采用的是電機主回路，主要由一臺三相鼠籠式異步電機 M、熱繼電器 FR、 電機保護的 熔斷器 FU、 正轉(zhuǎn)控制交流接觸器 KM1與反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2的兩組 主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)接線，還有空氣隔離開關(guān) QS將 380V三相電源引入。 （ 4） 開關(guān)量輸出模塊的選擇 該系統(tǒng)中有用到繼電器，一般開關(guān)輸出模塊的輸出方式常為繼電器輸出。當電動機啟動電流為其額定電流的 6 倍及啟動時間不超過 5S時間較長、拖動沖擊性負載或不允許停車時，熱元件整定電流調(diào)節(jié)到電動機額定電流的 倍。 （ 2） 開關(guān)的選擇 在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關(guān)。 13 3 方案設(shè)計 方案的比較 方案 1： 運料 小車在最初位置 時 ，按下啟動按鈕， 電機正轉(zhuǎn)，小車開始前進， 到達 右限位 開關(guān)，電機停轉(zhuǎn)，小車停止 ；按下電機反轉(zhuǎn)啟動按鈕，小車后退，到達左限位開關(guān)，電機停轉(zhuǎn)，小車停止，按下停止按鈕，小車完成一個工作周期。外部輸入信號經(jīng) PLC 的輸入接線端與輸入繼電器接入。 （ 5） 通信接口 通信接口的主要作用是實現(xiàn) PLC 與外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換?！坝脩舫绦虼鎯^(qū)”用于PLC 用戶程序；“參數(shù)存儲區(qū)”用于存儲 PLC 硬件、軟件配置參數(shù)；“保持數(shù)據(jù)存儲區(qū)”用于存儲需要斷電保持的部分數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容。 在軟件上，工業(yè) PC 機可以使用多種應(yīng)用程序，適應(yīng)算法復(fù)雜，實時性強的控制要求； DCS 在模擬量處理與 PID 調(diào)節(jié)運算方面有其優(yōu)勢； PLC采用面向基層應(yīng)用人員的簡單編程語言與特殊的程序執(zhí)行方式（循環(huán)掃描），工業(yè) PC 與 DCS 在編程方便、直觀以及運行可靠性方面不及 PLC。 （ 7） 系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少 。 PLC 的可靠性與硬件的設(shè)計制造以及軟件設(shè)計密切相關(guān) 。隨著微處理器性能的日益提高， PLC 的 CPU 的基本性能得到同步發(fā)展 ，具體體現(xiàn)在運算速度、數(shù)據(jù)處理能力、存儲容量等方面。 一方面， PLC 在不斷提高速度、位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制、運動控制的特殊功能與模塊，使得 PLC 的應(yīng)用范圍涉及 工業(yè)自動化的全部領(lǐng)域。各 PLC 生產(chǎn)廠家產(chǎn)品的規(guī)格，并且形成了固定 I/O 點型、基本單元加 擴展模塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型的基本結(jié)構(gòu)模式。同時，微電子技術(shù)、信息技術(shù)的高速發(fā)展，為 PLC 的發(fā)展提供了技術(shù)保證，從而使得 PLC 的結(jié)構(gòu)、性能 等都與傳統(tǒng)意義上的 PLC 具有較大的區(qū)別。 但是，由于“繼電 接觸器控制系統(tǒng)”的控制元件均為 獨立元件，它決定了系統(tǒng)的“邏輯控制”與“順序控制”功能只 能通過控制元件間的不同連接實現(xiàn)，因此，不可避免地存在以下不足：① 通用性、靈活性差；②運行費用高、噪聲大；③體積大，材料消耗多；④ 功能局限性大； ⑤可靠性低，使用壽命短； ⑥ 不具備現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò) 控制功能。利用 PLC 控制技術(shù)，可實現(xiàn)運料小車的相關(guān)運動，運料小車在一個周期內(nèi)的運動由 4 段組成。 隨著 PLC 的不斷發(fā)展和革新，生產(chǎn)線的運輸控制也 得到 了 不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高， 運料 小車自動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個階段 ： （ 1） 手動控制：但是由于當時的技術(shù)還不夠成熟，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負責操作。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴展了 PLC 的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè) 。如 PLC 可進行模擬量控制、位置控制和PID 控制等，易于實現(xiàn) 化的需要。s Siemens S7200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs. Key words: PLC mechanical car transporter automation control i 目 錄 前 言 .......................................................................................... 1 設(shè)計背景及意義 ................................................................ 1 設(shè)計取得的成果 ................................................................ 3 2 PLC 概述 ................................................................................... 4 PLC 的產(chǎn)生與定義 ............................................................. 4 PLC 的產(chǎn)生 ................................................................. 4 PLC 的定義 ................................................................. 4 PLC 的發(fā)展及趨勢 ............................................................. 5 PLC 的特點及其功能 ......................................................... 7 PLC 的基本特點 .......................................................... 7 PLC 的功能 ................................................................. 8 PLC 與 DCS、工業(yè) PC .................................................. 8 PLC 的基本組成及其各部 分作用 ..................................... 9 PLC 的工作原理 ............................................................... 11 PLC 的工作過程 ............................................................... 12 3 方案設(shè)計 ................................................................................ 13 ii 方案的比較 ..................................................................... 13 系統(tǒng)描述 ......................................................................... 14 控制要求 ......................................................................... 14 主要電氣元件的配置 ...................................................... 15 PLC 機型的選擇 ............................................................... 17 4 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ......................................................... 19 4． 1 系統(tǒng)主回路與控制回路的設(shè)計 .................................... 19 硬件設(shè)計概述 ........................................................... 19 系統(tǒng)主回路設(shè)計 ....................................................... 19 總體電路 圖見附錄 1 .............................................................. 20 機械運料小車控制系統(tǒng)的實現(xiàn)原理 ............................... 20 PLC 的外部接線圖 ........................................................... 22 根據(jù)機械運料小車的工作原理和 I/O 地址分配表畫出 PLC 的外部接線圖，如下 : ............................................................... 22 5 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ...................................................... 24 S7 程序設(shè)計的基本步驟 ................................................. 24 控制系統(tǒng)的順序功能圖 .................................................. 24 控制系統(tǒng)的梯形圖 .......................................................... 25 iii 7 STEP7MICRO/WIN 編程軟件的應(yīng)用 ...................................... 27 結(jié)束語 ..................................