畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的自動(dòng)送料小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 Sb1 x000 啟動(dòng)機(jī)械臂 Sb2 x001 J1 啟動(dòng) Sb3 x002 J1 啟動(dòng) Sb4 x003 J1 啟動(dòng) Sb5 x004 J2 啟動(dòng) Sb6 x005 J3 啟動(dòng) 輸出地址分配 名稱(chēng) 地址 作用 Km1 y000 提取物品 Km2 y001 一號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km3 y002 二號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km4 y005 分檢器啟動(dòng) 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 19 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 16 電氣控制示意圖 第四章 PLC 送料小車(chē)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料小車(chē)概述 自動(dòng)送料小車(chē)系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn)輸。 手動(dòng)控制梯形圖 自動(dòng)控制梯形圖 15 電氣控制的設(shè)計(jì) 電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。梯形圖與電氣控制的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。 (3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。 IP23 和 IP44的含義是： IP－－ 表示防護(hù)等級(jí)的標(biāo)志符號(hào)，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級(jí)別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直徑大于 12MM的小固體異物進(jìn)入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成 60 度或小于 60 度的淋水對(duì)電機(jī)應(yīng)無(wú)有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于 1MM 的工具、金屬線或類(lèi)似的物體觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直徑大于 1MM 的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)的泄水孔，這些部分應(yīng)具有 2 級(jí)防護(hù)性能 第二位數(shù)字 任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無(wú)有害影響。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來(lái)越廣。 分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。 硬件的選型 PLC 的選型 此次設(shè)計(jì)選用的是日本三菱公司的 FX2NPLC，其速度塊功能強(qiáng)。 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件的選型 1. 步進(jìn)電機(jī) ：步進(jìn)電機(jī)有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。 設(shè)計(jì)目的： 1） 熟練掌握 PLC 的指令系統(tǒng)，學(xué)會(huì)一些特殊設(shè)備在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。 3） 自動(dòng)化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。 關(guān)鍵詞 :plc可編程控制器自動(dòng) 送 料 第一章 緒論 課題的背景意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用 PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì) 算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。 2） 自動(dòng)化加工的生產(chǎn)率比采用萬(wàn)能機(jī)床的普通加工一般要高幾倍至幾十倍。 設(shè)計(jì)題目：基于 PLC 的自動(dòng)送料小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)要求： 圖 11 系統(tǒng)整體原理圖 如圖 1 所示，某車(chē)間有兩個(gè)工作臺(tái)，每個(gè)工作臺(tái)都是由三相異步電機(jī)拖動(dòng)，在一號(hào)工作臺(tái)之間有一個(gè)用來(lái)檢測(cè)物件尺寸的檢測(cè)器 J1，在二號(hào)工作臺(tái)尾部有兩個(gè)檢測(cè)物件的檢測(cè)器 J2,J3， 3 最左邊的是提取、釋放和轉(zhuǎn)移物件機(jī)械臂 S1（各 關(guān)節(jié)都由步進(jìn)電機(jī)控制），二號(hào)工作臺(tái)上的分檢器 F1 由液壓系統(tǒng)控制。 ： 1）確定液壓執(zhí)行元件的形式； 2）進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 4）選擇液壓元件； 5）液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算； 6）繪制工作圖，編制技術(shù)文件。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁碭等等。 7 分檢器的設(shè)計(jì) 分檢器是為了將檢測(cè)器 J1 判斷出來(lái)的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物件分檢的目的。六十年代初流行的為 JO2 系列電動(dòng)機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級(jí)、安裝尺寸與國(guó)際市場(chǎng)上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1