【正文】 受脈沖編碼器脈沖。 設(shè)計思路 系統(tǒng) 電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。 （ 6）按鈕開門。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能一記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。 4. 減速及平層控制 電梯的工作特點是 頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。 2. 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下： （ 1）電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓 層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。 確定系統(tǒng)軟件開發(fā)方法 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。為實現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。 （ 5）對變頻器的控制， PLC 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn) 18 行、反向運(yùn)行、減速以及制動信號，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來控制電機(jī)。如果沒有外界開門信號，即 X3 和 M70 為 OFF，其閉點為 ON，則定時器 T0開始計時，當(dāng)計時時間到，如限位開關(guān)仍未動作，則通過 T0 閉點斷開 Y2，停止開門，并由 T0 開點使定時器自鎖， Y2 維持 OFF。當(dāng)在安全回路繼電器動作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)下指令信號不予登一記，登一記的信號即刻消號。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來確定電梯的運(yùn)行方向；在無司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號根據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。 外召喚信號的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。 電梯系統(tǒng)安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實用及美觀問題仁繃。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn) 些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。 26 致 謝 我首先要感謝我的指導(dǎo)員老師給予我的幫助，從他的身上我學(xué)到了很多東西。 27 參考文獻(xiàn) [1] 鐘肇新 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工大學(xué)出版社， 2021. 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[19] 李惠升 .電梯控制技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 。 我知道我的設(shè)計還不是很完善，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化的高層建筑的需求，有以下幾點需要改進(jìn)： ，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和六樓有向上外呼，即按下 X52 和 X55，三樓和六樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān) f 按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時 3 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到六樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登一記信號。實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸 入端接上手動按鈕而在PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。 （ 3）反向截梯 無論在有司機(jī)或無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時，電梯換速停車，即順向截車；只有在無司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對反向召喚信號應(yīng)招服務(wù)。此時在運(yùn)行過程中，上召喚梯形圖中的各層樓信號各點被M60 并聯(lián)，不能起消號作用，因而實現(xiàn)了反向運(yùn)行和直駛保號功能，如圖 所示： 21 Y 0Y 1X 1 1 M 6 0 圖 外召信號回路處理 3. 電梯的選層定向及反向截梯回路 電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運(yùn)行方向。轎內(nèi)指令登一記消號的條件 20 是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至登記樓層時，指令登記即被消號。 開門到位后，若沒有碰到開門限位開關(guān)，或限位開關(guān)失靈，則由于開門繼電器吸合，門電機(jī)會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，時間一長電機(jī)可能燒毀。 （ 4）采用軟件顯示。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運(yùn)行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列。 3. 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處 于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動到導(dǎo)軌上、下行極限點間的任意位置。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。 （ 2）單轎廂全集選：登一記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。自動換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令 15 后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。圖 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1. FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/0 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功 能模塊。 3 PLC 的選擇及其控制系統(tǒng)開發(fā) 電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號、 PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 （ 3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 2. PLC 與微型機(jī)算機(jī)的比較 （ 1） PLC 輸入輸出接口較多，中大型 PLC 輸入輸出接口更多，便于多路多點控制。 可編程控制器（ PLC）的特點與應(yīng)用 可編程控制器最初是為了替代繼電器控制系統(tǒng)而研制的，其自身又是一個計算機(jī)系統(tǒng)，所以 它除了具備繼電器控制系統(tǒng)和微型計算機(jī)系統(tǒng)的原有功能外，還有其自己的特點： 1. PLC 與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 （ 1）繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制；PLC 內(nèi)部用“軟”電器、“軟”觸點和“軟”線連接，為軟件控制。 4. 掃描速度以 ms/K 字為單位表示。不同的 PLC 可能采用不同的編程語言。此時， PLC 立即啟動關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所有輸出點，然后停機(jī)。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。 5. 編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求，而且電梯的首要保證就是安全，所以采用可編程控制器是非常合適的選擇。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。電梯行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計， 2021 年在我國所有使用的電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯，全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時。而近年來西部地區(qū)國民生產(chǎn)總值的增長速度，已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP 水平相吻合。 目前 我國已超過日本成為世界最大的新裝電梯市場。（ 4）電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。 電梯在空間上的組成 一部電梯總體的組成有機(jī)房、井道、轎廂和層站四個部分，也可看成一部電梯占有了四大空間。如 ， ， ， 1m/s；通常用在 10 層以下的建筑或客貨兩用電梯或貨梯）。（ 2） 沿著垂直方向運(yùn)行的一種提升設(shè)備，可以是乘客的，也可以是載貨的。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?，功能強(qiáng)大等特點已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可 分。 從以上的兩個條文可以理解電梯的含義：（ 1）電梯是由電力來驅(qū) (拖 )動的。 （ 4）低速電梯（ lm/s 及以下的電梯。 電梯的主要組成 電梯是把機(jī)電合成一體的大型復(fù)雜產(chǎn)品，為了研究的方便，必須首先對電梯的總體結(jié)構(gòu)有概括認(rèn)識。轎廂在計算 機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網(wǎng)絡(luò)內(nèi)交換各自運(yùn)行路線。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內(nèi)面對面對視時的尷 尬、無趣的局面，降低了乘客乘梯時心理等待焦慮感。節(jié)能電梯從 2021 年開始進(jìn)入我國辦公樓、住 宅樓、酒店等場所，經(jīng)過 5 年的發(fā)展，全國的無齒輪電梯市場從幾千臺增長到近 6 萬臺。東部地區(qū)城市化經(jīng)過 20 年的發(fā)展，有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到 80%，基本飽和，甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢。據(jù)了解，目前我國星級酒店每平方米平均年耗電量為 150千瓦時，一座 3 萬 ~5 萬平方米的星級酒店，其年總能耗大約相當(dāng)于 3000 至 4000 噸標(biāo)準(zhǔn)煤，其中將近一半用于電梯供電。采用直線電機(jī)驅(qū)動的電梯也有較大研究空間。 2 PLC 的介紹 隨著社會的不斷迅速發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來越廣泛也越來越必要。它在硬件上以準(zhǔn)計算機(jī)的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。這樣，使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。目前，有的 PLC 的掃描速度可達(dá) 。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用 于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。每掃描完一次程序，就構(gòu)成一個掃描周期。 9 初 始 化 處 理輸 入 信 號 處 理程 序 處 理 ： 順 序輸 入 信 號 處 理 ： 掃 描輸 出 結(jié) 果 送 入 輸 出 鎖存 電 路 進(jìn) 行 輸 入啟 動 圖 可編程控制器工作過程圖 2. 自診斷程序 每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對各輸入輸出點、存儲器和 CPU 等進(jìn)行診斷，診斷的方法通常是測試出各部分的當(dāng)前狀態(tài)，并與正常的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較，若兩者一致，說明各部分工作正常，若不一致則認(rèn)為有故障。 1. 編程語言常用的有梯形圖語言、助記符語 言、控制系統(tǒng)流程圖及某些高級語言等。對于開關(guān)量 I/O，其I/O 總數(shù)用最大 I/O 點數(shù)表示；對于模擬量 I/O，其中 I/O 總數(shù)用最大 I/O 通道路數(shù)表示。 9. 除以上基本功能指標(biāo)以外，對于不同的 PLC，還可能列出其它一些指標(biāo)，