【正文】 絡（都需要使用調制解調器）傳輸?shù)竭h程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務中心的計算機，以便那里的服務人員掌握電梯運行情況，特別是故障情況。目前我國節(jié)能電梯技術在某些方面已經(jīng)達到了國際領先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預計未來 10 年，我國的電梯市場仍將保持每年 20%的遞增速度，年平均銷售額至少500 億美元。此外，機場、商場、地鐵等大型公共設施建設對自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可 觀。電梯更新進入高峰期。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預計2021 年將有 15000 至 20210 臺電梯需要更新 。如果 2021 年全部采用節(jié)能電梯，將節(jié)電 800 億千瓦時，幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。 2. 超高速電梯速度越來越高 21 世紀將會發(fā)展多 用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。 世界速度最快且運行距離最長的電梯：迪拜 塔 電梯，速度最高達每秒 米。這種技術將減少電梯的安裝周期和費用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設備 的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 可編程控制器（ PLC） 可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合 了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。 可編程控制器（ PLC）的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： 1. 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期） 7 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。 2. 中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中、后期） 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O 模塊、各種 特殊功能模塊。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化 。 2. 向超大型、超小型兩個方向發(fā)展 當前中小型 PLC 比較多，為了適應市場的多種需要，今后 PLC 要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。 4. 增強外部故障的檢測與處理能力 根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在 PLC 控制系統(tǒng)的故障中， CPU 占 5%， I/O 接口占 15%，輸入設備占 45%，輸出設備占 30%，線路占 5%。除了大多數(shù) PLC 使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（ BASIC、 C 語言等）等。由于 CPU 的運算處理速度較快，使得外部出現(xiàn)的結果從宏觀上來看幾乎是同時進行的，這種分時操作的過程叫做 CPU 對程序的掃描。 循序掃描的工作方式簡單，簡化了程序設計，并為 PLC 的可靠運行提供了可靠的保障。每執(zhí)行一遍所需的時間稱為掃描周 期。診斷結束后，如無故障， PLC 繼續(xù)掃描，檢查是否有編程器等的通信請求。 PLC 就這樣不斷反復循環(huán)，實現(xiàn)對機器的連續(xù)控制，直到接收到停機命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。 2. 用戶程序存貯容量：用戶程序存貯器用以存貯通過編程輸入的用戶程序，其存貯量通常是以字為單位來計算。也有的 PLC，用戶程序的存貯容 量是用編程的步數(shù)來表示，每編一條語句為一步。例如 10ms/K 表示掃描 1K 字的用戶程序所需的時間為 l0ms。 7. 工作環(huán)境一般都能在下列環(huán)境條件下工作：溫度 055 攝氏度，濕度小于85%(無結露 )。 （ 2）繼電接觸控制系統(tǒng)體積大； PLC 控制系統(tǒng)機構緊湊，體積小。 （ 6） PLC 控制的自檢和監(jiān)控功能比繼電接觸控制系統(tǒng)強。 11 （ 2） PLC 編程直觀、簡單。 （ 5） PLC 采用掃 描方式進行工作，加上其他原因，所以 PLC 輸入輸出響應比計算機慢。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 4. 可編程 序控制器（ PLC）的應用 可編程控制器作為工業(yè)自動化的核心設備其應用極為廣泛，可以說只要工廠有控制要求，就會有 PLC 的應用。 （ 4）多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員 較多。 （ 4）系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 12 目前典型的 PLC 應用主要有以下幾個方面： （ 1）順序控制：這是可編程控制器最廣泛應用的領域， PLC 取代了傳統(tǒng)的繼電器順序控制，例如裝配生產(chǎn)線、數(shù)控機床及電梯控制等。用 PLC 可以構成監(jiān)控系統(tǒng)，進行數(shù)據(jù)采集和處理，監(jiān)控生產(chǎn)過程?？刂葡到y(tǒng)結構圖如圖 3. 1 所示： 轎 廂 操 縱 盤廳 內 信 號P L C變 頻 器旋 轉 編 碼 器拽 引 發(fā) 動 機電 源 圖 控制系統(tǒng)結構圖 圖中變頻器只完成調速功能，而邏輯控制部分是由 PLC 完成的。 可編程序控制器（ PLC）的選擇 13 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再 使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運動的機械選層器。 2. FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快，它的基本指令執(zhí)行時間高達 每條指令，遠遠超過了很多大型可編程序控制器。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 （ 2）電梯到位后，具有手動或自動開門關門功能。 （ 5）自動關門與提早關門，在一般情況下，電梯停站 4S 到 6S 應能自動關門；在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序停靠車門，并能至調定時間，自動確定運行方向。 （ 9）呼梯記憶與順向截停。 3. 電梯操作方式 單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。系統(tǒng)采用全集選操作方式。 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇 系統(tǒng)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關，設備大約有 52 個輸入點， 34 個輸出點，需進行控制，考慮 10~15%的裕量，故選擇 FX2N128MR， I/O 分配如表， ， 所示： 表 輸入部分 X0、 X1 高速計數(shù)器輸入端 X20 消防開關 X2 硬件復位 X21 變頻器故障信號 X3 開門開關 X22 紅外傳感信號 X4 有 /無司機操 作方式轉換 X23 急停按鈕 X5 轎廂門鎖 X24 變頻器“運轉 ’信號 X6 開門限位開關 X25 變頻器故障信號 X7 關門限位開關 X2 X27 轎內、轎頂檢修 X10 超載觸電 X30~X36 轎內指令通道 X11 直駛開關 X40~X46 廳門鎖 X12 檢修開關 X50~X55 1~6 層召喚按鈕 X13 警鈴按鈕 X5 X57 上 /下極 限開關 X14 關門開關 X60~X65 2~7 層下召喚按鈕 X15 轎內檢修向上運行按鈕 X6 X67 上下強迫換速開關 16 X16 轎內檢修向下運行按鈕 X17 底層鑰匙開關 表 中間繼電器 M0~M6 樓層位置信號通道 M73 檢修定向上信號通道 M10~M16 轎內指令登記信號通道 M74 檢修定下向信號通道 M20~M26 選層信號通道 M75 人員進出紅外線信號通道 M30~M36 呼梯信號通道 M80 上行前沿微分通道 M40~M45 上召喚信號登記通道 M81 下行前沿微分通道 M50~M55 下召喚信號登記通道 M82 消防上升沿微分通道 M60 上召喚直駛和反向信號 M83 消防下降沿微分通道 M61 下召喚直駛和反向信號 M84 門連鎖信號通道 M62 上行順向截梯 M85 消防員專用信號 M63 下行順向截梯 M86 消防運行繼電器 M63 電梯運行狀態(tài) M56 無司機起動運行信 號 M63 順向截梯 M57 檢修狀態(tài)信號通道 M66 反向截梯 M70 本層開門中間信號通道 M67 換速信號通道 M71 定上向信號通道 M68 平層中間繼電器 M72 定下向信號通道 M69 關門信號通道 M76~M78 高速計數(shù)器輸出通道 表 輸出部分 Y0 上行接觸器 Y10~Y16 電梯運行位置指示燈 Y1 下行接觸器 Y20~Y26 內選指示燈 Y2 開門繼電器 Y30~Y35 1~6 層上召喚信號指示燈 Y3 關門繼電器 Y40~Y45 2~7 層下召喚信號指示燈 Y4 換速信號繼電器 Y6 平層停車繼電器 Y5 點動檢修繼電器 Y7 蜂鳴器 可編程控制器（ PLC）控制系統(tǒng)軟件開發(fā) 電梯的三個工作狀態(tài) 電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態(tài)。電梯自檢過程的目標為：先按下啟動按鈕，再按下恢復正常工作按鈕，電梯首先是電梯門處于關閉狀態(tài)，然后電梯自動向上運行，經(jīng)過兩個平層點后停止。 （ 3）當電梯檢測到目標層樓層檢測點產(chǎn)生的減速點信號時，電梯進入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運行到平層點停止?？刂婆_上消防 /檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運行，然后按下強迫上行（或下行）按鈕，電梯上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態(tài)。同時，每層樓設置一個接近開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列 的四個優(yōu)先級隊列。 （ 3）采用隨機邏輯控制。系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉化成 BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以 LED 顯示。主要 完成電梯的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、電梯運行到達目的層站時的自動開門、手動關門、無司機狀態(tài)下的自動延時關門、基站外啟動時的開關門等功能。為此，設計了門電機保護程序，當開門動作時間超過正常開門時間 2~3S 后，通過定時器計時自動斷開開門信號，停止開 門。如鎖梯時， X17 為 ON，則 M69 為 ON，可使 Y3 為 ON，執(zhí)行關門動作；而超載時，閉點 X10 為 OFF，則 M69 為 OFF，可使 Y3 也為 OFF，不能關門運行。廳外召喚消號的條件是：當電梯正常運行至廳外召喚的樓層且電梯的運行方向與召喚按鈕的方向一致時，廳外召喚即被消號。將 1~7 層轎內指令按鈕信號輸入到 PLC 的X30~X36 輸入端子， M0~M6 為 1~7 層樓層位置信號， M0~M16 為轎內指令登一記信號。選層是在有轎內指令或廳外召喚信號的情況下，電梯應響應哪個信號；電梯即將到達有轎內指令登記或與電梯運行方向相同的廳外召喚信號的樓層時，發(fā)出換速信號。 當選層信號通道 M20~M26 中有選層信號后，是定上行方向還是定下行方向，取決于內指令信號在轎廂所在樓層的上方還是下方。當有多個反向呼梯信號時，先應招最遠的反向呼梯信號，即最遠反向截梯，然后再以順向截車方式應招其他外召喚信號。 反向截梯時，若轎廂向上運行，樓層位置通道 M0~M6 中數(shù)據(jù)逐位上移，其閉點為 OFF。如按下 X34 是五層樓內呼，如此時電梯不在五層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調試同理。若各種調試無錯誤，則再用復雜的方法進行調試。 3. 復雜運行調 試 此種調試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。并且在所學知識的基礎上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。 ，降低事故的傷亡率。 在此，我也要向四年來辛勤培養(yǎng)和教育，關心，幫助我的恩師們表示我最誠摯的敬意和感謝！記得老師說過，對于父母不能用感謝，更多的是