【正文】 ning amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart pilation done by GX Developer, plete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine prises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine。目前，自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)在許多個(gè)國(guó)家和地區(qū)使用。尤其是跨國(guó)企業(yè)的加入，進(jìn)一步刺激和帶動(dòng)我國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動(dòng)售貨機(jī)的硬件，通過(guò)硬件框圖選擇硬件部分。因此，它的組成與一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。存儲(chǔ)器是PLC的另一主要部分，存儲(chǔ)器主要用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。輸入模塊用來(lái)接受和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等提供的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是從電位器、熱電、測(cè)速電機(jī)、各種變送器變送來(lái)的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。也就是說(shuō)只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。僅此一點(diǎn)也深受生產(chǎn)及設(shè)計(jì)者的歡迎。 自動(dòng)售貨機(jī)的售貨方法目前自動(dòng)售貨機(jī)常用的售貨方法有三種。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)采用的是雙螺旋體出貨機(jī)構(gòu)，即雙彈簧出貨機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要夠買(mǎi)某種飲料時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉落到出貨通道中，滑落到取物口。售貨機(jī)中有8種商品，可樂(lè)2元，雪碧2元，芬達(dá)2元，健力寶2元。投幣狀態(tài)。 自動(dòng)售貨機(jī)的購(gòu)物使用流程在自動(dòng)售貨機(jī)上購(gòu)物時(shí)，首先按下開(kāi)始按鈕，就可以接著投幣了，如果，投幣后，不選擇飲料，可以直接按退幣按鈕，將會(huì)全額出幣?？刂撇糠种蠵LC的選型和貨幣識(shí)別器的選型是最重要的。單片機(jī)是一種集成電路，不具可比性。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC。各種指示燈和接觸器可以用同一個(gè)電源，因此，不用將各個(gè)輸出分開(kāi)個(gè)供電。當(dāng)投幣，選擇可樂(lè)、雪碧、純牛奶、東方樹(shù)葉、芬達(dá)、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時(shí)的指示引導(dǎo)購(gòu)物作用。紙幣識(shí)別器沒(méi)有退幣段。在復(fù)合硬幣識(shí)別器中需要用到單片機(jī)，而傳入單片機(jī)的信號(hào)必須是直流信號(hào)，所以在放大電路的末端我們需要連接一個(gè)單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)。表32 硬幣識(shí)別器選型硬幣識(shí)別器工作電壓工作電流工作溫度BD8GDC +12V2A20176。人民幣的制作一般采用的是專(zhuān)門(mén)的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過(guò)漂白處理的普通紙張。紙幣識(shí)別器如表33所示。表34 電動(dòng)機(jī)選型減速電機(jī)額定電壓額定功率轉(zhuǎn)速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因?yàn)槭褂玫氖侵绷麟姍C(jī)，所以選用24V直流接觸器。 自動(dòng)售貨機(jī)的程序部分 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中，如下圖42所示，當(dāng)X000為OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當(dāng)X000為ON時(shí)，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即C10計(jì)數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。啟動(dòng)部分：設(shè)置啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下時(shí)，X000置1，松開(kāi)時(shí)斷開(kāi)，程序如圖45。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時(shí)間控制部分退幣部分：當(dāng)購(gòu)物完成后，如果需要找錢(qián)，則按下退幣按鈕。在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。如圖41圖41圖417。這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。創(chuàng)建自動(dòng)售貨機(jī)畫(huà)面的主要難題在于圖庫(kù)中沒(méi)有所需要的圖。420 自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其它按鈕以此為參照設(shè)置。如圖42圖427所示。設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的功能主要是對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，通過(guò)對(duì)PLC的程序輸入達(dá)到自動(dòng)售貨的目的。經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計(jì)出來(lái)了。 一個(gè)人思考不出來(lái)的時(shí)候，就會(huì)和同學(xué)討論，大家集思廣益，有時(shí)候就會(huì)豁然開(kāi)朗。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。我再次對(duì)XXX老師的耐心和幫助表示感謝。短時(shí)間人流比較大的時(shí)候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問(wèn)題都可以向工作人員反映。在此過(guò)程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。以可樂(lè)為例，在動(dòng)畫(huà)組態(tài)中電機(jī)可樂(lè)指示燈，其設(shè)置如下圖423所示。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。在新建的工程中點(diǎn)擊用戶(hù)窗口，然后點(diǎn)擊新建窗口0，選中窗口0，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱(chēng)處更改名字為自動(dòng)售貨機(jī)。包括MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運(yùn)行環(huán)境。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)上都是按鈕設(shè)置，所以當(dāng)按鈕按下去為1，松開(kāi)即為0，因此要在軟元件測(cè)試中的位軟元件中寫(xiě)入X000后強(qiáng)制ON（表示開(kāi)始按鈕接通）然后再?gòu)?qiáng)制OFF（表示松開(kāi)按鈕）。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、及FB、Label語(yǔ)言從程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時(shí)器定時(shí)部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時(shí)，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。圖44 減法運(yùn)算使用說(shuō)明圖 自動(dòng)售貨機(jī)的控制程序程序部分可分為5個(gè)部分。 自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)圖41 自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖 圖41的流程圖表示的是程序可以實(shí)現(xiàn)的功能，按下開(kāi)始按鈕后，就可以開(kāi)始進(jìn)行投幣操作了，投幣時(shí)間結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價(jià)格進(jìn)行比較。雖然現(xiàn)在一般使用的電動(dòng)機(jī)大部分為交流電機(jī)，但在自動(dòng)售貨機(jī)上，售貨的時(shí)間很短，因此需要在很短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)，也需要在很短的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)，交流電機(jī)不能滿(mǎn)足這些要求，因此使用之路電動(dòng)機(jī)比較好。也通過(guò)通信傳達(dá)給PLC以實(shí)現(xiàn)控制。若有較大差異，則使電機(jī)反轉(zhuǎn)。本次使用的現(xiàn)有硬幣識(shí)別器的容量為500枚，可識(shí)別5角與1元硬幣。 而電感線圈傳感器是通過(guò)不同的金屬材質(zhì)通過(guò)線圈時(shí)電感改變量不同來(lái)檢測(cè)的。貨幣識(shí)別器本來(lái)可以自己設(shè)計(jì)，但由于時(shí)間緊張，本次設(shè)計(jì)都采用現(xiàn)成的。該P(yáng)LC自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖中， PLC元件X006，X007，X010，X01X01X01X01X015是選擇控制按鈕，選擇可樂(lè)，雪碧，純牛奶、東方樹(shù)葉、芬達(dá)、加多寶、健力寶、雀巢咖啡。關(guān)于PLC的具體分配如上表31所示。用PLC來(lái)控制是最好的選擇。圖31 自動(dòng)售貨機(jī)控制部分硬件組成框圖 確定自動(dòng)售貨機(jī)使用的PLC類(lèi)型 表31 PLC的I/O分配表輸入輸出 設(shè)備輸入 設(shè)備輸出開(kāi)始按鈕SB0X000HL1Y0010．5元SB