【正文】 ning amount, then press the coin button coin. Trapezoidal chart pilation done by GX Developer, plete ladder diagram can be debugged and simulated in Mitsubishi PLC simulation software GX Simulator 6c. Finally, MCGS made the configuration effect. Configuration simulation diagram of the vending machine prises a button, indicator light, the slot, fetching port, a coin refund part.Keywords: vending machine。目前，自動售貨機已經(jīng)在許多個國家和地區(qū)使用。尤其是跨國企業(yè)的加入，進一步刺激和帶動我國自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動售貨機的硬件，通過硬件框圖選擇硬件部分。因此，它的組成與一般的微型計算機基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。存儲器是PLC的另一主要部分，存儲器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。輸入模塊用來接受和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是按鈕開關、行程開關、數(shù)字撥碼開關、接近開關、壓力繼電器等提供的開關量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機、各種變送器變送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。僅此一點也深受生產(chǎn)及設計者的歡迎。 自動售貨機的售貨方法目前自動售貨機常用的售貨方法有三種。本次設計的自動售貨機采用的是雙螺旋體出貨機構，即雙彈簧出貨機構。當需要夠買某種飲料時，電動機會帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉落到出貨通道中，滑落到取物口。售貨機中有8種商品，可樂2元，雪碧2元，芬達2元，健力寶2元。投幣狀態(tài)。 自動售貨機的購物使用流程在自動售貨機上購物時，首先按下開始按鈕，就可以接著投幣了，如果，投幣后，不選擇飲料，可以直接按退幣按鈕，將會全額出幣?？刂撇糠种蠵LC的選型和貨幣識別器的選型是最重要的。單片機是一種集成電路，不具可比性。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC。各種指示燈和接觸器可以用同一個電源，因此，不用將各個輸出分開個供電。當投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時的指示引導購物作用。紙幣識別器沒有退幣段。在復合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。表32 硬幣識別器選型硬幣識別器工作電壓工作電流工作溫度BD8GDC +12V2A20176。人民幣的制作一般采用的是專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。紙幣識別器如表33所示。表34 電動機選型減速電機額定電壓額定功率轉(zhuǎn)速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因為使用的是直流電機，所以選用24V直流接觸器。 自動售貨機的程序部分 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結果送到目的操作數(shù)[D]中，如下圖42所示，當X000為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當X000為ON時，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，即C10計數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。啟動部分：設置啟動按鈕，當按下時，X000置1，松開時斷開，程序如圖45。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。如圖41圖41圖417。這種軟件一般應用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。420 自動售貨機的組態(tài)下效果圖 設置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對各個部分進行參數(shù)設置。其它按鈕以此為參照設置。如圖42圖427所示。設計的自動售貨機的功能主要是對飲料進行自動交易，通過對PLC的程序輸入達到自動售貨的目的。經(jīng)過這么長時間的學習，這些基本的功能自己竟然也能設計出來了。 一個人思考不出來的時候，就會和同學討論，大家集思廣益，有時候就會豁然開朗。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。我再次對XXX老師的耐心和幫助表示感謝。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。在此過程中不斷的學習改進，從中學習到好多有用的知識和經(jīng)驗。通道的設置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機可樂指示燈，其設置如下圖423所示。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口0，選中窗口0，點擊鼠標右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機。包括MCGS組態(tài)環(huán)境和MCGS運行環(huán)境。因為此次設計的自動售貨機上都是按鈕設置，所以當按鈕按下去為1，松開即為0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入X000后強制ON（表示開始按鈕接通）然后再強制OFF（表示松開按鈕）。支持梯形圖、指令表、SFC、ST、及FB、Label語言從程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時器定時部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應的金額，然后將結果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。圖44 減法運算使用說明圖 自動售貨機的控制程序程序部分可分為5個部分。 自動售貨機的控制系統(tǒng)圖41 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖 圖41的流程圖表示的是程序可以實現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進行投幣操作了，投幣時間結束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價格進行比較。雖然現(xiàn)在一般使用的電動機大部分為交流電機，但在自動售貨機上，售貨的時間很短，因此需要在很短的時間內(nèi)啟動，也需要在很短的時間內(nèi)制動，交流電機不能滿足這些要求，因此使用之路電動機比較好。也通過通信傳達給PLC以實現(xiàn)控制。若有較大差異，則使電機反轉(zhuǎn)。本次使用的現(xiàn)有硬幣識別器的容量為500枚，可識別5角與1元硬幣。 而電感線圈傳感器是通過不同的金屬材質(zhì)通過線圈時電感改變量不同來檢測的。貨幣識別器本來可以自己設計，但由于時間緊張，本次設計都采用現(xiàn)成的。該PLC自動售貨機I/O接線圖中， PLC元件X006，X007，X010，X01X01X01X01X015是選擇控制按鈕，選擇可樂，雪碧，純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡。關于PLC的具體分配如上表31所示。用PLC來控制是最好的選擇。圖31 自動售貨機控制部分硬件組成框圖 確定自動售貨機使用的PLC類型 表31 PLC的I/O分配表輸入輸出 設備輸入 設備輸出開始按鈕SB0X000HL1Y0010．5元SB