【正文】 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。在平時(shí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，看似簡單的問題，遇到一個(gè)小小的麻煩，甚至論文就沒有辦法進(jìn)行了。參考文獻(xiàn) [1] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，～127[2] （三菱機(jī)型）[M].北京電子工業(yè)出版社，～46[3] [M].北京:科學(xué)出版社，～113[4] [J].上海師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2007,36(2):47～51[5] 王國海.《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版[M].～78[6] 瞿彩萍.《PLC應(yīng)用技術(shù)》（三菱）[M].～127[7] [M].北京高等教育出版社,～83[8] [M] .北京北京航空航天大學(xué)出版社，～81[9] 周美蘭，周封，[M].北京科學(xué)出版社，～43[10] 吳建強(qiáng)，[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，～86[11] 吳中俊，[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，～52[12] 張萬忠，[M].北京化學(xué)工業(yè)出版社, ～45[13] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，～87[14] 賀哲榮，（三菱FX2系列）[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，～73[15] 劉恒娟. 基于MCGS組態(tài)軟件的液位定值控制系統(tǒng)[J]. 電工技術(shù) , [16] 葛波,沈文杰,趙旎. 工控組態(tài)軟件的對比及應(yīng)用 致謝畢業(yè)的設(shè)計(jì)從定題到現(xiàn)在已經(jīng)有兩個(gè)月時(shí)間了，當(dāng)初定的基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅見自動(dòng)售貨機(jī)，感覺很新奇，竟然還會(huì)找錢。本次設(shè)計(jì)所做的重點(diǎn)是PLC編程部分，通過調(diào)試以實(shí)現(xiàn)它的功能。點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)備0后在點(diǎn)擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性后的帶有三個(gè)點(diǎn)的按鈕即可增加通道的數(shù)量。圖423 可樂指示燈參數(shù)在動(dòng)畫組態(tài)中點(diǎn)擊可樂按鈕，在基本操作欄設(shè)置按鈕屬性為按1松0，點(diǎn)擊其后面的“？”，選擇SB6。根據(jù)設(shè)想，調(diào)整各個(gè)部分的位置，最后做出效果圖如下圖420。設(shè)計(jì)好自動(dòng)售貨機(jī)的格局，點(diǎn)擊動(dòng)畫組態(tài)按鈕，開始創(chuàng)建畫面。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。在10s內(nèi)迅速按X001按鈕5次（標(biāo)志投入5元），再按下X015按鈕（表示買雀巢咖啡）。在調(diào)試時(shí)不用和可編程控制器連接，不用制作按條使用的順序程序，因?yàn)檫\(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。如上圖49所示。分別為：啟動(dòng)部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。 顯示可購買，按下退幣按鈕可退幣。電動(dòng)機(jī)選型如表34所示。此次使用的現(xiàn)有紙幣識(shí)別器的容量為300張，可識(shí)別5元、10元和20元。紙幣相對于硬幣來說，識(shí)別會(huì)麻煩一些，紙幣中常常會(huì)出現(xiàn)一些假幣，所以能夠識(shí)別貨幣的真假是識(shí)別器的一項(xiàng)重要功能。硬幣識(shí)別器選型如表32所示。當(dāng)硬幣通過電感線圈時(shí)也會(huì)使電感量改變，通過電感式傳感器配用的交流電橋電路使電感的改變轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，由于硬幣通過傳感器的時(shí)間比較短，所以所獲得的信號(hào)比較微弱，因此需要在信號(hào)輸出口連接一個(gè)放大電路使信號(hào)放大。硬幣識(shí)別器分為三部分，一是投幣段，一是進(jìn)幣段，再是退幣段。線圈Y006，Y007，Y010，Y01Y01Y01Y01Y015，是作為指示燈的輸出線圈。因?yàn)镻LC的輸入端內(nèi)部本身有24V的電源，所以輸入部分不用外接電源，而在輸出端需要外接電源。它少了幾點(diǎn)繼電器控制的重復(fù)性和單片機(jī)控制的復(fù)雜性。PLC是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。圖22 自動(dòng)售貨機(jī)的使用流程3 自動(dòng)售貨機(jī)的硬件部分自動(dòng)售貨機(jī)的硬件部分包括主電路部分和控制電路部分的硬件。到此為止，自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束?？赏ㄟ^操作屬性把自動(dòng)售貨機(jī)分為四個(gè)過程：(1) 投幣過程 (2) 價(jià)格比較過程 (3) 選擇商品過程 (4) 退幣過程可把自動(dòng)售貨機(jī)工作過程分為5個(gè)狀態(tài)： (1) 啟動(dòng)狀態(tài)(2) 投幣狀態(tài)（3）可購買顯示狀態(tài) (4) 購買狀態(tài)(5) 退幣狀態(tài)初始狀態(tài)，自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部各元件都處于復(fù)位狀態(tài)，內(nèi)部電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，等待投幣操作。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。 自動(dòng)售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu)自動(dòng)售貨機(jī)中儲(chǔ)存有一定量的飲料，每種飲料都要通過貨道而出去，因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)中售8種飲料，所以該售貨機(jī)可設(shè)置成8個(gè)貨道，而且為單貨道，即每種飲料占用一個(gè)貨道，這樣比較方便，如果以后需要擴(kuò)展賣更多種商品的話，根據(jù)商品的擺放設(shè)置多個(gè)雙推進(jìn)彈簧。第三種是升降臺(tái)出貨型售貨機(jī)，是一種輔助出貨系統(tǒng)，可以與彈簧出貨方式或者機(jī)械手推貨方式組合使用，減少商品掉貨時(shí)的損傷，用于易碎商品的售賣。因此選擇PLC為自動(dòng)售貨機(jī)的主控單元。開發(fā)這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，非常具有實(shí)際意義。這是因?yàn)槿粲肞LC不必改動(dòng)外部設(shè)備接線，只要在軟件上做文章就可以了。用戶程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)用戶編寫的程序，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)控制過程中不斷改變的信息，如輸入/輸出信號(hào)、各種工作狀態(tài)、計(jì)數(shù)值、定時(shí)值、運(yùn)算的中間結(jié)果等。（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備的要求。 PLC的部分功能PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。（2） 通過對自動(dòng)售貨機(jī)的售貨方法分析確定采用雙彈簧出貨機(jī)構(gòu)，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著我國零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展和2010年上海世博會(huì)舉行的過程中，我國無店鋪銷售業(yè)態(tài)的發(fā)展獲得了良好的環(huán)境和契機(jī)。其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，集光、機(jī)、電、防偽識(shí)別、數(shù)字密碼、智能軟件等技術(shù)于一體；24小時(shí)服務(wù)，售貨便利，無需專人盯守，省人工，省成本；售貨范圍廣，人們通過自動(dòng)售貨機(jī)不僅可以買到食品、香煙、飲料、報(bào)紙、票、卡，甚至鮮花和小寵物等物品；此外它還是一種新穎獨(dú)特的廣告媒體。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people39。首先通過與單片機(jī)和液壓等控制的對比，確定采用PLC來控制自動(dòng)售貨機(jī)，然后分析自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動(dòng)售貨機(jī)的販賣過程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。通過自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬件框圖選擇所需要的PLC、貨幣識(shí)別器、電動(dòng)機(jī)和接觸器。s life, in the long run it has broad space for development. The design of the automatic vending machine for beverage vending machine, the nature of the goods sold in the clear, adapted to be placed in a short time population flow of relatively large areas, such as restaurant. First, by paring with the single chip microputer and hydraulic control, and adopt PLC to control the vending machine, then analyzes the structure and working principle of automatic vending machines selling process, understand the vending machine, to prepare for the selection of hardware. Through vending machine function analysis to make the hardware block diagram, according to the hardware block diagram, select the desired PLC currency recognizer, motor and contactor. According to the I/O distribution list on the PLC selection, and draw the external wiring diagram. According to the flow chart of control system prepared with vending machine program. If the shopping after the remai