【正文】 在線”欄中選擇調(diào)試軟元件測試。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。程序如圖4圖4圖41圖412。當X000為1時，（D10）（D12）=（D14），運算為代數(shù)運算。首先做出能完成自動售貨機要求的梯形圖，然后對梯形圖調(diào)試，最后，MCGS組態(tài)軟件仿真。但是要使用直流減速電機，這樣可以增大扭矩，使飲料的彈出得到保證。當由紙幣投入時，入口處紅外線被遮擋，接受管發(fā)出信號電機正轉(zhuǎn)，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，各種檢測元件對紙幣進行全面檢測，如果被判定與原有儲存參數(shù)不符，則電機反轉(zhuǎn)，將紙鈔退出，如果符合內(nèi)部參數(shù)信息，則進入紙鈔進入內(nèi)部貯鈔箱。當識別紙幣時，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原來寄存的信號進行比較、判斷。貨幣識別器通過通信傳達信息給PLC。通過與電容傳感器配用的交流電橋?qū)㈦娙莸淖兓D(zhuǎn)換為電壓信號，再通過放大電路將信號放大進入單相橋式整流濾波電路將交流變?yōu)橹绷鞑V去干擾信號，在通過電壓比較器后輸入AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳入控制電路。貨幣識別器是自動售貨機中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。貨幣識別器每識別一次，開關(guān)接通一次， 相當于投入一個幣。因此選用FX2N64MR型的PLC。要求控制速度快、靈活、可靠性高、易于維護和改動、屬于單項重復(fù)數(shù)少的項目。圖31為自動售貨機控制部分硬件組成框圖。因此本次設(shè)計中只退1元和5角的硬幣。退幣按鈕。由此看來，自動售貨機進行一次交易要涉及加法運算、減法運算，這是它的內(nèi)部功能。當按下選擇飲料的按鈕時，相應(yīng)的電動機啟動，飲料開始供應(yīng)，提取飲料到取物口，顧客取出飲料，完成此次交易。由于采用雙螺旋體向上旋轉(zhuǎn)，對貨物的作用力除了有向前推力外還有向上和向貨到兩側(cè)的分力，能夠保證出貨的可靠性。每個售貨動作均由精確的傳感器來控制，整個收獲過程精確、高效、自動化。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨立設(shè)施，要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。設(shè)計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產(chǎn)要求。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟效益。因此，系統(tǒng)程序需固化在只讀存儲器ROM中，作為PLC 的一部分提供給用戶，用戶無法改變系統(tǒng)程序的內(nèi)容。（2）以掃描方式接收來自輸入單元的輸入變量、狀態(tài)數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)（3）利用錯誤校驗技術(shù)監(jiān)控存儲和通信狀態(tài)、診斷內(nèi)部電路的工作狀態(tài)、電源狀態(tài)和用戶編程中的語法錯誤。2 自動售貨機的功能分析 自動售貨機主控單元的確定實現(xiàn)自動售貨機到的售貨功能最主要的是依靠主控單元。 本設(shè)計研究的內(nèi)容本課題采用三菱FX2N系列PLC對飲料自動售貨機控制系統(tǒng)進行設(shè)計。據(jù)統(tǒng)計，廣州市區(qū)就擺放了各種品牌的自動售貨機，而這還不足以滿足地鐵和公交車站的需要。這便是最早的自動售貨機。最后用MCGS作出組態(tài)效果。我國人口數(shù)量龐大，自動售貨機在人們的生活中扮演越來越重要的角色，從長遠來看其具有廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動售貨機功能的程序。 ladder diagram。在鄰國日本，全國市場70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的，每個人一年投入自動售貨機用于購物的貨幣高達400多美元；根據(jù)日本麒麟啤酒公司調(diào)查，一臺自動售貨機每年可售出上萬罐清涼飲料，比一般不太繁忙的小商品銷量還要大，美國可口可樂公司則擁有分布于世界各地的幾十萬飲料售貨機；在西班牙，全國通過自動售貨機售出的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約。通過I/O列表確定PLC類型，做出硬件連接圖。PLC的硬件系統(tǒng)主要有主機、輸入/輸出擴展單元、外部設(shè)備組成，各部分之間通過總線連接。系統(tǒng)程序存儲器用來存放制造商為用戶提供的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其他有關(guān)管理程序。輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件能接收的信號，用來控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等，控制的另一類負載是指示燈數(shù)字顯示器和報警裝置等。眾所周知，目前我國75%的生產(chǎn)機械設(shè)備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設(shè)計程序也很繁雜。對于一臺自動售貨機，如果采用電力機械來進行控制，會造成售貨機有用價值空間少，浪費不必要的動力資源；如果采用液壓系統(tǒng)控制，由于液壓系統(tǒng)控制要求技術(shù)高，各種閥體和設(shè)備的組裝較高，反應(yīng)速度相對較慢，用于控制售貨機的經(jīng)濟價值消費高，從利潤價值觀來考慮不適宜用于控制售貨機。出貨準確率高，實時性強。這種結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動電機、螺旋體掛輪，螺旋體、貨道等組成。在自動售貨機上可以儲藏多種飲料，但總體數(shù)量是有限的，所以自動售貨機也需要及時的補貨。當按下可樂按鈕時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去可樂的價格同時啟動相應(yīng)的電機，提取可樂到出貨口。購買狀態(tài)。退出的錢都為硬幣，因為紙幣容易破損、褶皺、潮濕。根據(jù)之前對自動售貨機的功能介紹，選擇貨幣識別器。從工程角度上說：對于單項或重復(fù)極少的項目，采用PLC是更明智、快捷的途徑。所以我選用了三菱型PLC來進行自動售貨機的控制。雖然PLC輸出端有多個COM口，但由于各個點所接電壓相同，所以，圖中未顯示所有的COM口。確定了PLC的類型，又完成了對各個點的分配，那么PLC的外部接線圖如下32所示。在硬幣識別器中復(fù)合式硬幣識別器價格便宜，識別可靠，所以選用此種硬幣識別器來完成硬幣方面的識別。 當硬幣識別器識別硬幣后，硬幣按面值被電磁閥分配到不同的貯幣腔內(nèi)備用，當收到退幣找零信號后，通過退幣電磁閥拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部的硬幣依電信號程序退幣，完成自動售貨機的退幣找零功能。C 紙幣的識別原理紙幣識別器是由主控部分、傳感器、驅(qū)燈組件、A/D轉(zhuǎn)換器、外部存儲、電機、模式選擇、電源版等組成的一個單片機控制系統(tǒng)。因此，紫外線可以檢測紙幣真?zhèn)巍 ～55176。直流接觸器的操作頻率較高。圖42 CMP 指令使用說明加法運算：加法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中?？少徺I顯示部分和飲料選擇部分：即當投入的總金額購買某種飲料時，飲料所對應(yīng)的指示燈亮。退幣后數(shù)據(jù)寄存器自動復(fù)位。此次使用到的調(diào)試軟件是GXSimulator6c，它是GX Developer的一部分。如圖41圖419。因此自動售貨機所用的圖片都要自己做好加載進去的。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到ACDSee軟件中，調(diào)整大小后保存為256色位圖*bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中。因為后其選擇通道時不能用漢字作為首字符，所以為每個元件命一個名，如燈就按HLx命名，其余輸出以YVx命名，因為輸入都是按鈕性質(zhì)，以SBx命名。圖424 可樂按鈕設(shè)置在工作臺頁面點擊設(shè)備窗口，進入后點擊設(shè)備工具箱，點擊設(shè)備管理，要先選擇通用串口父設(shè)備，然后再選相應(yīng)擇PLC設(shè)備。可能應(yīng)為其中有些參數(shù)的設(shè)置有誤，沒有顯示相應(yīng)的動作。本設(shè)計的優(yōu)點與缺點是：通過程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計出的自動售貨機裝置簡單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無人售貨的需要，老人和孩子都能夠運用：本設(shè)計的缺點有售貨品種較少，自動售貨機容量較小，識別的錢幣種類也有些限制。定題之后，XXX老師每周定期對我們的課題進行輔導(dǎo)，提出問題和建議，幫助我們解決問題。我也要向他們致以謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。我向各位同學(xué)表示由衷的感謝！最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設(shè)計的XXX老師和同學(xué)們表示最誠摯的感謝。XXX老師嚴格要求，力求完美。本設(shè)計的結(jié)果能夠滿足設(shè)計需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們在生活中的需求！ 此次設(shè)計的自動售貨機還有很多地方不完善，比如沒有貨幣顯示部分，識別的幣種也比較少。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就做成的。圖425 設(shè)備窗口的選擇點擊進入三菱系列串口，對設(shè)備屬性進行設(shè)置。圖421 工作臺設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫如下圖422所示。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。按下梯形圖邏輯測試啟動/結(jié)束按鈕，等待程序?qū)懭隤LC中，然后梯形圖中就會顯示有藍色部分，一般常閉觸點都為藍色，表示接通，數(shù)據(jù)存儲器為顯示為0，如圖414。圖413(a) 退幣復(fù)位部分圖413(b) 退幣復(fù)位部分 程序的調(diào)試部分 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。因為選擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。 當X000為1時，（D0）+（D5）=（D6），運算是代數(shù)運算圖43 加法運算使用說明圖 減法運算：減法運算指令是把指定的源元件中的二進制