【正文】 數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中，如圖44所示。圖33 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設計本次設計中最重要的部分是軟件部分。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。紙幣識別器由雙向微型電機和捻紙皮帶組成傳動機構(gòu)，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。把正常鈔票在個傳感器中的信號進行統(tǒng)計取樣、識別，并寄存下來，作為檢測的依據(jù)。當硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內(nèi)。電容傳感器是通過檢驗硬幣的厚度來辨別真?zhèn)蔚?，當硬幣通過投幣口進入平板電容傳感器時會引起傳感器電容的變化，這個傳感器也可以實現(xiàn)對硬幣材質(zhì)的檢測。圖32 外部接線圖 貨幣識別器選型貨幣識別器有硬幣識別器和紙幣識別器。X0X0X0X01元硬幣和5元、10元、20元紙幣的投入。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。對于自動售貨機的設計來說。 控制電路硬件組成框圖 自動售貨機的控制部分硬件包括PLC、貨幣識別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器。而硬幣有規(guī)則，不易損壞，而且能循環(huán)使用。驅(qū)動電機啟動，商品通過貨道掉落到取物口。操作完成后不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。圖21 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)示意圖 自動售貨機的功能自動售貨機能夠?qū)λ度氲膸胖颠M行累計，貨幣識別器提供該自動售貨機最基本的功能即從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別判斷人民幣的面值；然后，識別器把信息傳給PLC；PLC根據(jù)所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，做出相應的反應。當螺旋體每個螺距間隔放滿貨物后，螺旋體旋轉(zhuǎn)一圈，即可退出一個貨物。另一種使機械手推貨型售貨機，主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進行售賣。但是PLC（即可編程序控制器）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應用。而采用PLC控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。從設計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設備改造，還是設計新的生產(chǎn)機械設備，毫無疑問，生產(chǎn)、設計周期越短越好，甚至希望能夠邊設計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。系統(tǒng)程序需要永久保存在PLC中，不能因關(guān)機、停電或其它部分出現(xiàn)故障而改變其內(nèi)容。中央處理單元是PLC的核心部件，它的功能是：（1）接受、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入程序和數(shù)據(jù)。并在軟件中調(diào)試運行，用組態(tài)軟件作出仿真。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計，但中國的自動售貨機擁有量還不太多，相對于13億的人口大國和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢而言，中國自動售貨機行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。近幾年，自動售貨機在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機的身影。人們可以用1美分在自動售貨機上購買到一塊口香糖。梯形圖的編寫通過GX Developer來完成，完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件 GX Simulator 6c進行調(diào)試和仿真。44 第 頁 共41頁 隨著科技的不斷發(fā)展，PLC在工程中的應用大家有目共睹，PLC在各個領(lǐng)域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。如果購物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。 MCGS目 錄1 緒論 5 自動售貨機的研究背景及意義 5 研究自動售貨機的目的 5 本設計研究的內(nèi)容 62 自動售貨機的功能分析 7 自動售貨機主控單元的確定 7 PLC的部分功能 7 確定自動售貨機的主控單元為PLC 8 自動售貨機的售貨方法 9 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu) 10 自動售貨機的功能 10 自動售貨機的購物使用流程 123 自動售貨機的硬件部分 13 控制電路硬件組成框圖 13 確定自動售貨機使用的PLC類型 14 貨幣識別器選型 16 硬幣的識別原理 17 紙幣的識別原理 17 自動售貨機電機及其它選擇 184 自動售貨機的軟件設計 20 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖 20 自動售貨機的程序部分 21 程序中用到的部分指令 21 自動售貨機的控制程序 22 程序的調(diào)試部分 30 GX Developer 30 程序調(diào)試 30 基于MCGS組態(tài)的自動售貨機仿真 32 建立組態(tài)畫面 32 設置各元件的參數(shù) 33結(jié)論 38參考文獻 39致謝 40附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 411 緒論 自動售貨機的研究背景及意義自動售貨機最早出現(xiàn)在20世紀60年代的歐美，當時在美國的地鐵系統(tǒng)中。全世界約有1800萬臺自動售貨機處于運營中，包括自動售貨機制造與運營在內(nèi)的整個行業(yè)年銷售額超過2500億美元，自動售貨業(yè)已成為零售業(yè)增長最快的行業(yè)之一。自動售貨機行業(yè)長期以來在美國、日本等國家得到迅猛發(fā)展，目前已在多個國家得到廣泛普及。（4） 根據(jù)控制功能圖進行梯形圖設計，軟件選哪種要結(jié)合硬件的性質(zhì)選擇合適的數(shù)據(jù)寄存器以及根據(jù)功能使用合適的算法。其中主機由中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出電路、外部設備接口、電源幾大部分組成。系統(tǒng)程序直接影響著PLC的整機性能。 確定自動售貨機的主控單元為PLC單片機可以作為自動售貨機的核心結(jié)構(gòu)，價格也不太高，但如果電壓不穩(wěn)的話，單片機就有可能被損壞，所以雖然價格是選擇方案的一個因素，而可靠性是選擇時需要考慮的又一個因素。從方案的確立到技術(shù)、設計以及施工、圖面等方面，工作量很大，這勢必造成設計周期長。采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。只要商品尺寸與出貨彈簧匹配，就可以采用這種出貨方式。左右兩個螺旋體通過一對齒輪嚙合，一個螺旋體順時針旋轉(zhuǎn)則另一個螺旋體逆時針旋轉(zhuǎn)。圖21為自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)示意圖。買其它商品時也一樣。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品燈仍然亮，其它可選商品燈滅掉。若想設計成找紙幣的情況，在體積、難度、成本會很大。最后選擇自動售貨機上的主電路部分的硬件。功率高，可靠性好！通過對各種控制的優(yōu)缺點分析，各適用于不同控制要求的場合。又根據(jù)對自動售貨機的I/O分配表確定該自動售貨機有15個輸入點和26個輸出點，15個輸入包括開始按鈕、貨幣識別按鈕和飲料選擇按鈕以及退幣按鈕。因為在此設計中使用的是現(xiàn)有的貨幣識別器，貨幣識別器識別幣種后，將各種不同的幣放在不同的部位。系統(tǒng)硬件連接圖見附錄。復合式硬幣識別器的原理：復合式硬幣識別器主要是由平板電容傳感器、電感線圈傳感器、檢測電路和單片機控制電路組成。找零功能的完成與貯幣腔的機械設計有關(guān)。通過多個接口把紫外、磁性、紅外穿透引入主控器。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字，會使熒光字產(chǎn)生一定波長的激光，透過對此激光的檢測可辨出紙幣的真?zhèn)?。C 自動售貨機電機及其它選擇（1）自動售貨機上有多個電動機，在飲料的輸出部分，是由電動機帶動彈簧旋轉(zhuǎn)一圈將飲料轉(zhuǎn)出，每種飲料輸出都要有一個電動機驅(qū)動， 因此，需要選擇適當?shù)碾妱訖C。圖33為主要接線圖。加法運算如下圖43所示。TT1T1T1T1T1T1T17都為定時器，定時時間為2s，它們中的任何一個都可以是T1線圈得電，因此，當選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮4s。如圖413。 程序調(diào)試以投入5個1元，買雀巢咖啡為例進行程序調(diào)試。圖418 退幣前的狀態(tài)圖419 退幣后狀態(tài) 基于MCGS組態(tài)的自動售貨機仿真MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。使用組態(tài)軟件做自動售貨機，最后想要得到的效果是，按下一個按鈕時，相應的指示燈亮?；氐絼赢嫿M態(tài)界面，點擊工具箱中的位圖選項，在自動售貨機窗口中畫大小合適的位圖，選中畫好得位圖，點擊右鍵選擇裝載位圖，存放制作圖片的文件夾，將圖片加載進去。如圖421所示。如圖425所示。結(jié)論這次畢業(yè)設計我的主要任務是用PLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值。在XXXX老師的監(jiān)督與輔導下，畢業(yè)設計才能如期完成。可以說，沒有同學們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內(nèi)完成這次畢業(yè)設計。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它