【正文】 圖47 比較部分程序投幣比較部分：投幣的時(shí)候由貨幣識(shí)別器識(shí)別幣種，投入的一個(gè)幣相當(dāng)于按一次按鈕，T10表示在10s投幣，可累加幣值，所以使用的數(shù)據(jù)寄存器為停電保持型D200，程序如圖46和47所示。直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)無渦流和磁滯損耗，鐵心由整塊軟鋼組成，端面上無需裝短路環(huán)，采用磁吹式滅弧裝置，線圈匝數(shù)多。經(jīng)過漂白處理的紙張?jiān)谧贤饩€的照射下通常會(huì)有熒光反映，而人民幣則沒有。在整個(gè)過程中也需要連接有濾波電路輸入單片機(jī)。按鈕和指示燈，直接明了，方便簡單，易于操作。西門子PLC多用于大型、超大型的場合。根據(jù)I/O分配表選擇出PLC，并列出外部接線圖。自動(dòng)售貨機(jī)可以識(shí)別硬幣1元和5角，識(shí)別紙幣5元、10元、20元紙幣，投入錢幣后，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)進(jìn)入貨幣比較狀態(tài)，能夠購買的飲料燈亮。飲料在售貨機(jī)種的存放形式為每個(gè)彈簧間隔固定一個(gè)單位飲料，并且每種飲料都要與彈簧螺距尺寸匹配，這樣可將飲料卡緊不致自動(dòng)掉落。一種是彈簧出貨型售貨機(jī)，主要通過貨道彈簧的旋轉(zhuǎn)來出貨，是最為常見的商品輸出方式。這既經(jīng)濟(jì)又簡捷，可以達(dá)到事半功倍的目的。根據(jù)存儲(chǔ)器在在系統(tǒng)中的作用，可將其分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的功能選擇貨幣識(shí)別器和電動(dòng)機(jī)以及接觸器的選擇。根據(jù)美國《自動(dòng)世代》統(tǒng)計(jì)，日本每23人擁有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)、美國每40人一臺(tái)、歐洲每60人一臺(tái)。根據(jù)I/O分配表對(duì)PLC選型，并畫出外部接線圖。組態(tài)仿真圖中自動(dòng)售貨機(jī)包括按鈕、指示燈、投幣口、取物口、退幣口等部分。自動(dòng)售貨機(jī)不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風(fēng)景線?？梢宰鳛橹骺貑卧脑泻芏?，但最適合的要通過比較才能確定。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是專門提供給用戶存放程序和數(shù)據(jù)的，用戶存儲(chǔ)器分成用戶程序存儲(chǔ)器和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中去，需要加工哪個(gè)產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時(shí)調(diào)用，這既方便、簡單又可保密。該出貨方式適合售賣尺寸和重量比較大，形狀較為規(guī)則，可以用于正立放置的商品。它具有投幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇和飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)等來實(shí)現(xiàn)完整的售貨功能。自動(dòng)售貨機(jī)計(jì)算退幣錢數(shù)并退幣。圖31 自動(dòng)售貨機(jī)控制部分硬件組成框圖 確定自動(dòng)售貨機(jī)使用的PLC類型 表31 PLC的I/O分配表輸入輸出 設(shè)備輸入 設(shè)備輸出開始按鈕SB0X000HL1Y0010．5元SB1X0011元燈HL2Y0021元SB2X0025元燈HL3Y0035元SB3X00310元燈HL4Y00410元SB4X00420元燈HL5Y00520元SB5X005可樂燈HL6Y006可樂按鈕SB6X006雪碧燈HL7Y007雪碧按鈕SB7X007純牛奶燈HL10Y010純牛奶按鈕SB10X010東方樹葉燈HL11Y011東方樹葉按鈕SB11X011芬達(dá)燈HL12Y012芬達(dá)按鈕SB12X012加多寶燈HL13Y013加多寶按鈕SB13X013健力寶燈HL14Y014健力寶按鈕SB14X014雀巢咖啡燈HL15Y015雀巢咖啡按鈕SB15X015可樂出口YV1Y016退幣按鈕SB16X016雪碧出口YV2Y017——————純牛奶出口YV3Y020——————東方樹葉出口YV4Y021——————芬達(dá)出口YV5Y022——————加多寶出口YV6Y023——————健力寶出口YV7Y024——————雀巢咖啡出口YV8Y025——————1元退幣YV13Y026——————YV14Y027——————退幣口燈HL16Y030——————貨幣不足燈HL17YO31——————取物口燈HL18Y032PLC控制在邏輯上方便、控制速度高、更靈活且便于維護(hù)。關(guān)于PLC的具體分配如上表31所示。貨幣識(shí)別器本來可以自己設(shè)計(jì)，但由于時(shí)間緊張，本次設(shè)計(jì)都采用現(xiàn)成的。本次使用的現(xiàn)有硬幣識(shí)別器的容量為500枚，可識(shí)別5角與1元硬幣。也通過通信傳達(dá)給PLC以實(shí)現(xiàn)控制。 自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)圖41 自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)流程圖 圖41的流程圖表示的是程序可以實(shí)現(xiàn)的功能，按下開始按鈕后，就可以開始進(jìn)行投幣操作了，投幣時(shí)間結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)投幣的多少，與各種飲料的價(jià)格進(jìn)行比較。圖48（a） 飲料的顯示與輸出圖48(b) 飲料的顯示與輸出圖48(c) 飲料的顯示與輸出圖48(d) 飲料的顯示與輸出圖49(a) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(b) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(c) 飲料的選擇與貨幣相減圖49(d) 飲料的選擇與貨幣相減圖410 定時(shí)器定時(shí)部分貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時(shí)，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器D200中。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)上都是按鈕設(shè)置，所以當(dāng)按鈕按下去為1，松開即為0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入X000后強(qiáng)制ON（表示開始按鈕接通）然后再強(qiáng)制OFF（表示松開按鈕）。在新建的工程中點(diǎn)擊用戶窗口，然后點(diǎn)擊新建窗口0，選中窗口0，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動(dòng)售貨機(jī)。以可樂為例，在動(dòng)畫組態(tài)中電機(jī)可樂指示燈，其設(shè)置如下圖423所示。在此過程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。我再次對(duì)XXX老師的耐心和幫助表示感謝。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。經(jīng)過這么長時(shí)間的學(xué)習(xí)，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計(jì)出來了。如圖42圖427所示。420 自動(dòng)售貨機(jī)的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動(dòng)控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。啟動(dòng)部分：設(shè)置啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下時(shí)，X000置1，松開時(shí)斷開，程序如圖45。表34 電動(dòng)機(jī)選型減速電機(jī)額定電壓額定功率轉(zhuǎn)速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因?yàn)槭褂玫氖侵绷麟姍C(jī)，所以選用24V直流接觸器。人民幣的制作一般采用的是專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。在復(fù)合硬幣識(shí)別器中需要用到單片機(jī)，而傳入單片機(jī)的信號(hào)必須是直流信號(hào)，所以在放大電路的末端我們需要連接一個(gè)單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)。當(dāng)投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達(dá)、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時(shí)的指示引導(dǎo)購物作用。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC?？刂撇糠种蠵LC的選型和貨幣識(shí)別器的選型是最重要的。投幣狀態(tài)。當(dāng)需要夠買某種飲料時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)帶動(dòng)彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將飲料轉(zhuǎn)出，掉落到出貨通道中，滑落到取物口。 自動(dòng)售貨機(jī)的售貨方法目前自動(dòng)售貨機(jī)常用的售貨方法有三種。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。存儲(chǔ)器是PLC的另一主要部分，存儲(chǔ)器主要用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。（3） 根據(jù)系統(tǒng)需要確定飲料自動(dòng)售貨機(jī)的硬件，通過硬件框圖選擇硬件部分。目前，自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)在許多個(gè)國家和地區(qū)使用。通過自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析作出硬件框圖，根據(jù)硬件框圖選擇所需要的PLC、貨幣識(shí)別器、電動(dòng)機(jī)和接觸器。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； MCGSABSTRACTWith the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of th