【正文】 對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。在XXXX老師的監(jiān)督與輔導下，畢業(yè)設計才能如期完成。結論這次畢業(yè)設計我的主要任務是用PLC實現(xiàn)自動售貨機的功能。如圖421所示。使用組態(tài)軟件做自動售貨機，最后想要得到的效果是，按下一個按鈕時，相應的指示燈亮。 程序調試以投入5個1元，買雀巢咖啡為例進行程序調試。TT1T1T1T1T1T1T17都為定時器，定時時間為2s，它們中的任何一個都可以是T1線圈得電，因此，當選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮4s。圖33為主要接線圖。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字，會使熒光字產生一定波長的激光，透過對此激光的檢測可辨出紙幣的真?zhèn)巍Ｕ伊愎δ艿耐瓿膳c貯幣腔的機械設計有關。系統(tǒng)硬件連接圖見附錄。又根據對自動售貨機的I/O分配表確定該自動售貨機有15個輸入點和26個輸出點，15個輸入包括開始按鈕、貨幣識別按鈕和飲料選擇按鈕以及退幣按鈕。最后選擇自動售貨機上的主電路部分的硬件。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品燈仍然亮，其它可選商品燈滅掉。圖21為自動售貨機的空間結構示意圖。只要商品尺寸與出貨彈簧匹配，就可以采用這種出貨方式。從方案的確立到技術、設計以及施工、圖面等方面，工作量很大，這勢必造成設計周期長。系統(tǒng)程序直接影響著PLC的整機性能。（4） 根據控制功能圖進行梯形圖設計，軟件選哪種要結合硬件的性質選擇合適的數(shù)據寄存器以及根據功能使用合適的算法。全世界約有1800萬臺自動售貨機處于運營中，包括自動售貨機制造與運營在內的整個行業(yè)年銷售額超過2500億美元，自動售貨業(yè)已成為零售業(yè)增長最快的行業(yè)之一。如果購物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。梯形圖的編寫通過GX Developer來完成，完成梯形圖后可以在三菱PLC仿真軟件 GX Simulator 6c進行調試和仿真。近幾年，自動售貨機在我國的大中城市發(fā)展勢頭非常迅猛，車站、碼頭、酒店賓館、大學校園、繁華的街道等地方隨處可見自動售貨機的身影。并在軟件中調試運行，用組態(tài)軟件作出仿真。系統(tǒng)程序需要永久保存在PLC中，不能因關機、停電或其它部分出現(xiàn)故障而改變其內容。而采用PLC控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。另一種使機械手推貨型售貨機，主要依靠貨道商品后面的機械手推貨裝置進行售賣。圖21 自動售貨機的空間結構示意圖 自動售貨機的功能自動售貨機能夠對所投入的幣值進行累計，貨幣識別器提供該自動售貨機最基本的功能即從投幣口送入貨幣，然后經過傳感器采集數(shù)據、識別判斷人民幣的面值；然后，識別器把信息傳給PLC；PLC根據所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，做出相應的反應。驅動電機啟動，商品通過貨道掉落到取物口。 控制電路硬件組成框圖 自動售貨機的控制部分硬件包括PLC、貨幣識別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。圖32 外部接線圖 貨幣識別器選型貨幣識別器有硬幣識別器和紙幣識別器。當硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內。紙幣識別器由雙向微型電機和捻紙皮帶組成傳動機構，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。圖33 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設計本次設計中最重要的部分是軟件部分。因為選擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。按下梯形圖邏輯測試啟動/結束按鈕，等待程序寫入PLC中，然后梯形圖中就會顯示有藍色部分，一般常閉觸點都為藍色，表示接通，數(shù)據存儲器為顯示為0，如圖414。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。圖421 工作臺設置實時數(shù)據庫如下圖422所示。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就做成的。XXX老師嚴格要求，力求完美。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。定題之后，XXX老師每周定期對我們的課題進行輔導，提出問題和建議，幫助我們解決問題。可能應為其中有些參數(shù)的設置有誤，沒有顯示相應的動作。因為后其選擇通道時不能用漢字作為首字符，所以為每個元件命一個名，如燈就按HLx命名，其余輸出以YVx命名，因為輸入都是按鈕性質，以SBx命名。因此自動售貨機所用的圖片都要自己做好加載進去的。此次使用到的調試軟件是GXSimulator6c，它是GX Developer的一部分?？少徺I顯示部分和飲料選擇部分：即當投入的總金額購買某種飲料時，飲料所對應的指示燈亮。直流接觸器的操作頻率較高。因此，紫外線可以檢測紙幣真?zhèn)巍? 當硬幣識別器識別硬幣后，硬幣按面值被電磁閥分配到不同的貯幣腔內備用，當收到退幣找零信號后，通過退幣電磁閥拉桿，將貯幣腔內下部的硬幣依電信號程序退幣，完成自動售貨機的退幣找零功能。確定了PLC的類型，又完成了對各個點的分配，那么PLC的外部接線圖如下32所示。所以我選用了三菱型PLC來進行自動售貨機的控制。根據之前對自動售貨機的功能介紹，選擇貨幣識別器。購買狀態(tài)。在自動售貨機上可以儲藏多種飲料，但總體數(shù)量是有限的，所以自動售貨機也需要及時的補貨。出貨準確率高，實時性強。眾所周知，目前我國75%的生產機械設備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設計程序也很繁雜。系統(tǒng)程序存儲器用來存放制造商為用戶提供的監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其他有關管理程序。通過I/O列表確定PLC類型，做出硬件連接圖。在鄰國日本，全國市場70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的，每個人一年投入自動售貨機用于購物的貨幣高達400多美元；根據日本麒麟啤酒公司調查，一臺自動售貨機每年可售出上萬罐清涼飲料，比一般不太繁忙的小商品銷量還要大，美國可口可樂公司則擁有分布于世界各地的幾十萬飲料售貨機；在西班牙，全國通過自動售貨機售出的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。根據控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動售貨機功能的程序。最后用MCGS作出組態(tài)效果。據統(tǒng)計，廣州市區(qū)就擺放了各種品牌的自動售貨機，而這還不足以滿足地鐵和公交車站的需要。2 自動售貨機的功能分析 自動售貨機主控單元的確定實現(xiàn)自動售貨機到的售貨功能最主要的是依靠主控單元。因此，系統(tǒng)程序需固化在只讀存儲器ROM中，作為PLC 的一部分提供給用戶，用戶無法改變系統(tǒng)程序的內容。設計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產要求。每個售貨動作均由精確的傳感器來控制，整個收獲過程精確、高效、自動化。當按下選擇飲料的按鈕時，相應的電動機啟動，飲料開始供應，提取飲料到取物口，顧客取出飲料，完成此次交易。退幣按鈕。圖31為自動售貨機控制部分硬件組成框圖。因此選用FX2N64MR型的PLC。貨幣識別器是自動售貨機中的重要部分，幾乎所有的操作都是在識別器工作正常的前提下才能發(fā)生的。貨幣識別器通過通信傳達信息給PLC。當由紙幣投入時，入口處紅外線被遮擋，接受管發(fā)出信號電機正轉，捻紙皮帶將紙幣送入，在此過程中，各種檢測元件對紙幣進行全面檢測，如果被判定與原有儲存參數(shù)不符，則電機反轉，將紙鈔退出，如果符合內部參數(shù)信息，則進入紙鈔進入內部貯鈔箱。首先做出能完成自動售貨機要求的梯形圖，然后對梯形圖調試，最后，MCGS組態(tài)軟件仿真。程序如圖4圖4圖41圖412。圖414 進入調試數(shù)據寄存器的初始狀態(tài)在菜單欄的“在線”欄中選擇調試軟元件測試。打開MCGS組態(tài)環(huán)境后新建工程。圖422（a） 實時數(shù)據庫設置圖422（b） 實時數(shù)據庫設置對按鈕和燈進行設置。設計中使用Visio畫圖，使用抓圖軟件抓圖，在制作組態(tài)時還用到ACDSee軟件制作位圖。我也從XXX老師那學到了嚴謹、務實、認真、不畏勞苦的工作態(tài)度和極強的敬業(yè)精神。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。在做畢業(yè)設計的過程中，從定題開始，XXX老師就給我們建議，從哪些方面下手。圖426 通道量設置圖427 通道設計至此，參數(shù)設置完畢，打開MCGS運行環(huán)境，點擊下相應按鈕，觀察變化情況?；氐街暗墓ぷ髋_頁面，點擊實時數(shù)據庫，點擊新增對象，將所有的元件命名并注釋。雖然軟件中有圖庫，庫里面都是工程商用的設備，比如電機，閥、儲藏罐。數(shù)據制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據制作的時間能夠大幅度縮短。圖45 啟動部分程序圖46 投幣部分程序