【正文】 參考文獻(xiàn)1. （三菱）.中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,2006年7月.2. (第二版).中國(guó)輕工業(yè)出版社,2003年.3. ,2005年4月.4. ,2001年.5. 吳建強(qiáng)，,2000年.6. ,2009年6月.7. ,2004年.8. ,2006年.9. ,2007年.10. ,2007年.附 錄附錄A 總梯形圖附錄B 指令介紹名稱功能PLS(微分指令)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。按下咖啡選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時(shí)器未溢出，則置M18=1，延時(shí)5秒后，咖啡指示燈閃爍，排出咖啡。（2）由7段數(shù)碼管顯示投幣總額或現(xiàn)在值。光源使用普通的白熾燈泡，當(dāng)點(diǎn)亮燈泡時(shí)，由于燈絲的溫度很高，能產(chǎn)生較強(qiáng)的紅外輻射，燈泡發(fā)出的可見光經(jīng)濾光片濾掉，紅外光便可向外發(fā)射。小時(shí)表功能對(duì)過程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。這對(duì)于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會(huì)造成不利影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。二大部分是用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。（3）編程方便，易于使用PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。另外，存儲(chǔ)容量大大增加。有觸點(diǎn)輸出是使用繼電器觸點(diǎn)輸出，其優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短、響應(yīng)速度慢。首先要確保有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一點(diǎn)的余地（要有10%的備用量）。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取01號(hào)商品到出貨口。所以要盡可能選擇相同等級(jí)和種類的負(fù)載，比如使用交流220V的指示燈等。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。（1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價(jià)格，使PLC結(jié)構(gòu)更為湊，相當(dāng)與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。(10) CPU的處理速度進(jìn)一步加快目前，PLC的處理速度與計(jì)算機(jī)相比還比較慢，其高的CPU也不過80486，將來會(huì)全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU進(jìn)行處理、分時(shí)處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使PLC的處理速度達(dá)到納秒級(jí)。④將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。由于每一個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，故使系統(tǒng)存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度?？焖贁嚅_端子塊 因?yàn)椴捎昧藘?yōu)良的可維護(hù)性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其它傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可，本設(shè)計(jì)是運(yùn)用紅外線傳感器的原理對(duì)投幣進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)、立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，同時(shí)送出對(duì)應(yīng)的信號(hào)提示。將投幣總額與咖啡的價(jià)格5元比較，若確定是大于或等于5，則M13或M14接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。還應(yīng)用了四位一組的7段數(shù)碼管顯示指令，將投幣總額顯示在7段數(shù)碼管上。ADD 二進(jìn)制加法指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。： 找錢梯形圖(1)在程序中，按下退幣按鈕，可以退回余額。（5）當(dāng)果汁指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則排出果汁一瓶。無硬幣遮擋紅外線時(shí)，紅外線經(jīng)凸透鏡聚光后直接照射在光敏二極管VD1上，光敏二極管的電阻變小，從而使V1導(dǎo)通、V2處于截止?fàn)顟B(tài)，接在V2集電極的繼電器K不工作，輸出為低電平，因此，PLC得不到相應(yīng)的信號(hào)。注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。但是對(duì)于控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。（4）電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。（6）體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。輸出電流值是指美意個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力。還應(yīng)確定擁護(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。本次設(shè)計(jì)的重要部分是第四章的設(shè)計(jì)部分，即自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。自動(dòng)售貨機(jī)的新奇、文明、高檔、晝夜服務(wù)、占地小、靈活方面深受許多地區(qū)市民的青睞，甚至出現(xiàn)許多排隊(duì)購(gòu)買的現(xiàn)象。據(jù)說自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)五、六十年代的西歐，英國(guó)是較早實(shí)行自動(dòng)售貨機(jī)售貨的國(guó)家之一。自動(dòng)售貨機(jī)被廣泛地布放于車站、油站、碼頭、機(jī)場(chǎng)、賓館、寫字樓、娛樂場(chǎng)所及大街小巷和公路旁，人們通過自動(dòng)售貨機(jī)可以買到食品、香煙、飲料、報(bào)紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較小）的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。（7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的價(jià)格便宜，有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。他的重要功能如下：① 診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。③輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次