【正文】 于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。 北京：科學(xué)出版社， 2020 4 吳建強(qiáng)， 姜三勇 可編程序控制器教程 賀 老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤 勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感 動(dòng)。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師 ！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。因?yàn)闊o(wú)論從論文選題，到編寫過(guò)程，直到完成 ，賀 老師無(wú)不 傾注著心血和辛勞。 北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 3 周美蘭，周封， 忘岳宇 28 3 程序設(shè)計(jì) 29 圖 14 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 30 運(yùn)行 保存所有組態(tài)內(nèi)容，然后關(guān)閉所有力控程序。 30020201302011 39 XZ08 選擇 08商品 PV=PLC001。 300202030207 35 XZ04 選擇 04商品 PV=PLC001。 300000330203 31 TUIBIOK 退幣 OK PV=PLC001。 300202030200 27 TR$10 投入 10角 PV=PLC001。 300230530235 23 Q07 取 07商品 PV=PLC001。 300230130231 19 Q03 取 03商品 PV=PLC001。 20200052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。 20200012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。 2020001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20200092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個(gè) 名為“ PLC001”的 I/O 設(shè)備，而且它連接的正是假想的 PLC設(shè)備。還有一點(diǎn)要注意，“確認(rèn)”鍵也要有隱藏的時(shí)候，定義方法同錢幣。 定義“確認(rèn)”鍵時(shí)，按下“確認(rèn)”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認(rèn)”的定義很重要。內(nèi)部變量 poiwinJB=1是讓投幣框消失， poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn)， 圖 12 出貨口框架的隱藏 /顯現(xiàn)梯形圖 PLC程序中的 R20F對(duì)應(yīng)。程序如圖 12所示。 這樣就定義好了投幣狀態(tài)的上位機(jī)仿真變量，配合 PLC程序可以實(shí)現(xiàn)投幣 功能。三種顯示均用力控軟件自帶的附件 — 數(shù)碼管來(lái)顯示。釋放鼠標(biāo)時(shí)， TR$=0。 （ 1） 初始狀態(tài) 通過(guò)分析得知，當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商品的價(jià)格、顯示屏顯示友好界面時(shí)，不能購(gòu)買任何商品。在計(jì)算時(shí)盡量將數(shù)值作為整數(shù)計(jì)算，因?yàn)槭窃谟?jì)算機(jī)上模擬，可以把一部分功能 交由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計(jì)算，這同前面的加 1 角等于 10（ K10）是相同的道理。 17 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25 , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 18 DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過(guò)程 在退幣過(guò)程中，最主要的是完成退幣的運(yùn)算過(guò)程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要使用到的某些寄存器重新 賦零。建立的變量表如表 4 所示。 （ 3）價(jià)格比較過(guò)程 價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過(guò)程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出一個(gè)信號(hào)， 圖 7 投幣過(guò)程梯形圖 提示可以購(gòu)買。至于為什么要加入 WR1 WR1 WR1 WR19及 WR20，在以后的程序中將介紹它們的作用。因此在以下的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程中，并沒有將上位機(jī)的設(shè)計(jì)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)整體分開來(lái)寫，而是相互交替，同時(shí)盡量清晰地?cái)⑹?，在相?yīng)的設(shè)計(jì)部分中注明是上位機(jī)的設(shè)計(jì)還是下位機(jī)的設(shè)計(jì)。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。 設(shè)計(jì)任務(wù)的確定 在清楚自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行工作過(guò)程的基礎(chǔ)上，制定出設(shè)計(jì)方案，確定任務(wù)的目標(biāo)，以設(shè)計(jì)出合理的仿真系統(tǒng)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。 ② 自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別 10元、 5元、 1元、 5角、 1角硬幣。 （ 6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 （ 4）分配 PLC餓 I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì) I/O連接圖。 （ 4）設(shè)計(jì)控制程序。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。這就要求用戶對(duì)市場(chǎng)上流行的 PLC 品種有一個(gè)詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。因?yàn)?PLC 的輸出點(diǎn)一般是幾個(gè)一組共用一個(gè)公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級(jí)。主要包括中央處理單元 CPU、存儲(chǔ)器 RAM和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明，例如：售貨機(jī)中有 8 中商品，其中01號(hào)商品（代表第一種商品）價(jià)格為 ， 02商品為 ，其余類推。 因經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。 仿真界面與 PLC……………………………………………