【正文】 $vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 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50hz） 直流：24V 韓國 SANWO 4 氣缸 SCDJB1045S 5 產(chǎn)品與氣閥的型號相配套，推動物料進(jìn)行分揀 韓國 SANWO 5 旋轉(zhuǎn)編 碼器 E6A2CW5C 1 產(chǎn)品與步進(jìn)電機(jī)配合使用，為傳送帶提供動力 6 步進(jìn)電機(jī) 42BYGH101 1 產(chǎn)品與 旋轉(zhuǎn)編碼器 配合使用，為傳送帶提供動力 7 磁感應(yīng) 開關(guān) DC73 5 額定電壓： DC24V AC110V額定電流： DC： 5～ 40mA AC: 5～ 20mA 氣缸回位限位開關(guān) 易電國際集團(tuán) 8 接近開關(guān) CAT212GM 5 靜電容量式接近開關(guān) 判斷物料是否到位 易電國際集團(tuán) 9 光電開關(guān) E3R5DE4 1 判斷有無物料 歐姆龍 10 電 感 式 接傳感器 M18X1X40 1 額定電壓： DC： 6～ 36V 額定電流： 300mA 百斯特 11 電容式傳感器 E2KX81ME1 1 靜電容量型近接開關(guān) 額 定 電 壓 ： DC12 ～24V(DC10～ 30V) 歐姆龍 21 表 33 主要元器件清 單 12 顏色傳感器 TCS230 1 額定電壓： DC： 12～ 24V額定電流： 400mA 美國 TAOS 13 內(nèi)置電源 MD3534 1 輸 入 電 壓 ： AC220 伏 177。儲氣罐上裝有安全閥 ，使其極限壓力比正常工作壓力高 10%，并裝有指示罐內(nèi)壓力的壓力表和排污閥等。容積型壓縮機(jī)是利用特殊形狀的轉(zhuǎn) 子或活塞壓縮吸入封閉容積室空氣的體積來增加空氣的壓力。 18 圖 310 電磁閥組 所采用的電磁閥所帶手控開關(guān)有鎖定（ LOCK）和開啟（ PUSH） 2 種位置。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差 90 度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn) 17 的方向。近年來 ,隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電式傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格的產(chǎn)品，它在機(jī)電控制、計(jì)算機(jī)、國防科技等方面的應(yīng)用都非常廣泛。原理如圖 39 所示，其中負(fù)載可接至 PLC。 15 當(dāng)入射光投射到 TCS230 上時(shí)，通過光電二極管控制引腳 S S3 的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過電流到頻率 轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波 (占空比是 50%)，不同的顏色和光強(qiáng)對應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過輸出定標(biāo)控制引腳 S0、 S1 選擇不同的輸出比例因子，對輸出頻率范圍進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的需求。由于輸出的是數(shù)字量，并且能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)彩色信道 10位以上的轉(zhuǎn)換精度，因而不再需要 A/D 轉(zhuǎn)換電路，使電路變得更簡單。5 μm ，因此他在精密小位移測量中受到青睞。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。這種傳感器的線圈匝數(shù)和材料導(dǎo)磁系數(shù)都是一定的，其電感量的變化是由于位移輸入量導(dǎo)致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。 圖 34 S7200 PLC PLC 的輸入輸出端子分配 根據(jù)所選擇的 PLC 型號，對本系統(tǒng)中 PLC 的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表31 所示 西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口 (I/O) 備注 輸 入 UCP(計(jì)數(shù)傳感器 ) 接旋轉(zhuǎn)編碼器 SN(下料傳感器 ) 判斷下料有無 SA(電感傳感器 ) SB(電容傳感器 ) SC(顏色傳感器 ) SD(備用傳感器 ) SFW1(推氣缸 1動作限位 ) SEW2(推氣缸 2動作限位 ) SFW3(推氣缸 3動作限位 ) 10 部 分 SFW4(推氣缸 4動作限位 ) SFW5(下料氣缸動作限位 ) SBW1(推氣缸 1回位限位 ) SBW2(推氣缸 2回位限位 ) SBW3(推氣缸 3回位限位 ) SBW4(推氣缸 4回位限位 ) SBW5(下料氣缸回位限位 ) SB1(啟動 ) SB2(停止 ) 輸 出 部 分 M(輸送帶電機(jī)驅(qū)動器 ) YV1(推氣缸 1電磁閥 ) YV2(推氣缸 2電磁閥 ) YV3(推氣缸 3電磁閥 ) YV4(推氣缸 4電磁閥 ) YV5(下料氣缸電磁閥 ) 表 31 材料分揀裝置 PLC輸入 /輸出端子分配表 PLC 輸入輸出接線端子圖 根據(jù)表 1 可以繪制出 PLC 的輸入輸出接線端子圖，如圖 35 所示。 典型的大型 PLC 有 SIEMENS 的 S7400、 OMRON 的 CVM1 和 CS1 系列、 AB 的SLC5/05 等系列產(chǎn)品。輸出包括控制電動機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及 5 個(gè)控制汽缸動作的電磁閥。當(dāng)待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。 圖 21 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖 它采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，有步進(jìn)電機(jī)、汽缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動減壓器、濾清器、氣壓指示等部件，可與各類氣源相連接。 在介紹了一些 PLC 的基本知識后，對本課題進(jìn)行硬件與軟件設(shè)計(jì)，在軟件設(shè)計(jì)中，確定了 I/O 分配，并按照控制要求設(shè)計(jì)出了 PLC 梯形圖。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀，充分 2 發(fā)揮了分揀技術(shù)分揀速度快、分揀點(diǎn)多、差錯(cuò)率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。自動分揀的概念先在機(jī)場行李處理和郵政處理中心得到應(yīng)用 , 然后普及到其他行業(yè)。 本文主要講述 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器 ( PLC) ，設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動分揀裝置。理所當(dāng)然，用盡可能少的人力控制機(jī)器分揀物料來完成如期的生產(chǎn)任務(wù)是最佳的選擇模式 —— 即采用自動化技術(shù)代替人工分揀物料的過程。 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 我國自動分揀機(jī)的應(yīng)用大約始于 1980 年代 , 近期的市場興起和技術(shù)發(fā)展始于 1997 年。 論文研究的意義 隨著社會 的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，顯然，隨著分揀量的增加、分送點(diǎn)的增多、配貨響應(yīng)時(shí)間的縮短和服務(wù)質(zhì)量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)被很多企業(yè)采用。 本論文研究的主要內(nèi)容 在本文中，以貨物材料的分揀系統(tǒng)為例，詳細(xì)的分析了在基于 PLC 控制的自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，文中介紹了分揀系統(tǒng)中信號的采集分析中傳感器的一些基本知識，并通過要求與比較，確定了硬件系統(tǒng)中的一些元器件的選擇與確定了 PLC的選型。 材料分揀裝置工作過程概述 如圖 21 所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 功能要求 材料分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn)基本功能如下 （ 1）分揀出金屬和非金屬 （ 2）分揀某一顏色塊 （ 3）分揀出非金屬中 某一顏色塊 （ 4）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊 系統(tǒng)的控制要求 系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進(jìn)行檢測并分類。相應(yīng)地，有 5 個(gè)汽缸運(yùn)動位置信號，每個(gè)汽缸有動作限位和回位限位，共計(jì)10 個(gè)信號。 3）大型機(jī) 大型 PLC 的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在 2048 點(diǎn)以上，用戶程序存儲器容量達(dá)到 16K字以上。本系統(tǒng)可選擇 PLC 型號為：S7200226（如圖 34）， 它有 24 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本系統(tǒng)的要求。 圖 36 M18X1X40 DC 二線常開式電感傳感器接線圖 12 圖 37 電感傳感器工作原理圖 電感傳感器介紹： 由鐵 心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。 它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測物體的本身。另外，在有些條件下，這些力學(xué)量變化相當(dāng)緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測量極小距離或位移時(shí)要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實(shí)現(xiàn)高分辨率要 求，在精密測量中所普遍使用的差動變壓器傳感器的分辨率僅達(dá)到 1～ 5 μm 數(shù)量級；而有一種電容測微儀，他的分辨率為 μm ，比前者提高了兩個(gè)數(shù)量級，最大量程為 100177。 TCS230 的輸出信號是數(shù)字量，可以驅(qū) 動標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。本系統(tǒng)選用 FPG 系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。信號連接：編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、 PLC、計(jì)算機(jī)， PLC 和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。這五個(gè)閥分別 對推料、金屬鐵、金屬鋁、紅色非金屬和黑色非金屬氣缸的氣路進(jìn)行控制，以 改變各自的動作狀態(tài)。按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為速度型和容積型兩大類。