【正文】 3 秒，3 秒時間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時間到后洗車機再向后移動 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過程中，一旦洗車機遇到后限位開關(guān)，立即激活狀態(tài) S29，當前工作結(jié)束， 洗車機進行下面的工作。 程序如圖 所示： 圖 自動洗車機后退遇故障程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 17 關(guān)于自動洗車機遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動洗車機遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動洗車機的 原點復位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動 Y001， Y001 是電動機后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動 洗車機向后移動，遇到后限位開關(guān) X002 的時候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動指示燈 D1， Y007代表原點復位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點復位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復位， 即使 啟動指示燈 D1 熄滅。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點亮 啟動指示燈 D1的程序 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開關(guān)后，洗車機向前移動，噴水 設(shè)備噴水，刷子開始洗刷。但實際情況是車子可能沒移動滿 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開關(guān)，這時移動就需馬上停止。 原因在于：由于跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件 Y007 為 ON,按下后限位開關(guān) X002 的瞬間，Y007 置 1，同 時跳轉(zhuǎn)條件成立，迅速返回到 S0，這個瞬間 X002 還為 ON，處于接通狀態(tài)，加上狀態(tài) S21 的轉(zhuǎn)移條件是 X002 為 ON，則使得 Y000、 Y00 Y004 接通，洗車機前進、噴水設(shè)備噴水、刷子洗刷。在本次設(shè)計中， 我學習到了很多 以前沒有學到過的知識 ，在平時，我所 學習的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我受益 匪 淺。 最后我衷心感謝在大學四年里，傳授我知識的老師們，感謝在學習和生活上給予我?guī)椭耐瑢W們。 通過這次畢業(yè)設(shè)計的學習，我初步掌握了一些 PLC 編程的方法，熟悉了 PLC 的有關(guān)應(yīng)用。 （ 6）遇故障問題：洗車機運動過程中，如遭遇故障，需排除故障，進行復位。 6： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 這是關(guān)于洗車機在運行中碰到故障后如何處理的程序，題目要求是先按下原點復位按鈕，洗車機噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風等動作停止，并后退到車尾限位開關(guān)處，原點復位燈 D2 亮。 修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0T 0X 0 0 3S 2 6K 5 0S 2 7T 1前 限 位 開 關(guān) S 2 5 圖 4．故障 4： 在此過程又出現(xiàn)了新問題：該程序的執(zhí)行情況是當按下前限位開關(guān)，洗車機表現(xiàn)出前進，刷子洗刷，程序沒按題目要求正常執(zhí)行下去。 原因在于：啟動按鈕 X000 使線路接通一下，按鈕在松手的瞬間又斷開了，只能使燈瞬間點亮，不能保持。 關(guān)于自動洗車機后退遇故障程序 洗車機遇到前限位開關(guān) X003 的 時 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車機 向后移動 ，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開關(guān) X002 的時候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車機 在后退的過程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個遇故障的程序，這時需按下原點復位按鈕 X001，程序跳轉(zhuǎn)到 S36。 按下后限位開關(guān) X002，激活狀態(tài) S25，洗車機前進 3 秒， 3 秒 自動洗車機 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計 14 時間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時間到后洗車機再向前移動 3 秒，如此循環(huán)；在前進的時候，一旦洗車機遇到前限位開關(guān)，立即激活狀態(tài) S27，當前工作結(jié)束，洗車機進行下面的工作。第六個控制要求是遇故障程序，因為洗車機每進行一次運動都有可能遭遇故障，所以在整個程序中要用到選擇性分支思想，具體方案是可在其中一個洗車機動作后具體寫一個遇故障程序，然后在其他每步運動中加一個選擇性分支，其跳轉(zhuǎn)的條件是按下原點復位按鈕。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是 FX2系列機型，屬于小型化，高性能的單元式機種。 本課題的自動洗車機的結(jié)構(gòu)示意圖如 圖 所示 。 信號控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動 按 鈕復 位 按 鈕后 限 位 開 關(guān)前 限 位 開 關(guān)電 動 機 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動 機 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動 機 接 觸 器風 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動 指 示 燈原 點 復 位 指 示 燈 圖 自動洗車機的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個輸入端分別接啟動按鈕，復位按鈕，后限位開關(guān)，前限位開關(guān)，用 PLC的 8 個輸出端分別控制洗車機電動機正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動機接觸器 KM風扇吹干器接觸器 KM4 及啟動指示燈D原點復位指示燈 D2。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。因此，從政策層面來講，電腦洗車機的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵發(fā)展和扶持的。主要進行了自 動 洗車機的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計，針對自 動 洗車機的特點，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，在控制部分，應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)，對汽車清洗機 PLC 控制系統(tǒng)進行了硬件設(shè) 計和控制軟件編程。 ABSTRACT .................................................................................................................. II 目 錄 ............................................................................................................................ III 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 5 概述 .................................................................................................................. 5 自動洗車機的發(fā)展及現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 PLC 控制自動洗車機的原理 .......................................................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ............................................................................ 6 自動洗車機的信號控制系統(tǒng) ................................................................ 6 自動洗車機的驅(qū)動控制系統(tǒng) ................................................................ 6 第 2 章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 ...................................................... 7 系統(tǒng)對電氣控制的要求 .................................................................................. 7 系統(tǒng)的控制方案 .............................................................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計 .............................................................................................. 9 自動洗車機模擬裝置簡介 .............................................................................. 9 PLC 的 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇 ........................................................... 9 PLC 的選型 ..............................