【正文】 3 秒，3 秒時(shí)間到，激活狀態(tài) S28，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車機(jī)再向后移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在后退的過程中，一旦洗車機(jī)遇到后限位開關(guān)，立即激活狀態(tài) S29，當(dāng)前工作結(jié)束， 洗車機(jī)進(jìn)行下面的工作。 程序如圖 所示： 圖 自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)遇 故障后所采取的具體措施程序 圖 自動(dòng)洗車機(jī)遇故障后所采取的具體措施 程序 程序如圖 所示， 按下 自動(dòng)洗車機(jī)的 原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，激活狀態(tài) S36， S36 執(zhí)行的工作是驅(qū)動(dòng) Y001， Y001 是電動(dòng)機(jī)后退接觸器， Y001 為 ON 是 使 自動(dòng) 洗車機(jī)向后移動(dòng)，遇到后限位開關(guān) X002 的時(shí)候，激活狀態(tài) S37， Y006 代表啟動(dòng)指示燈 D1， Y007代表原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2， SET Y007 使 Y007 置 1，即使原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮， RST Y006使 Y006 復(fù)位， 即使 啟動(dòng)指示燈 D1 熄滅。 解決方法 如圖 所示 ： 圖 點(diǎn)亮 啟動(dòng)指示燈 D1的程序 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 2．故障 2： 題目要求是碰到后限位開關(guān)后，洗車機(jī)向前移動(dòng)，噴水 設(shè)備噴水，刷子開始洗刷。但實(shí)際情況是車子可能沒移動(dòng)滿 3 秒就已經(jīng)碰到前限位開關(guān)，這時(shí)移動(dòng)就需馬上停止。 原因在于：由于跳轉(zhuǎn)到 S0 的條件 Y007 為 ON,按下后限位開關(guān) X002 的瞬間，Y007 置 1，同 時(shí)跳轉(zhuǎn)條件成立，迅速返回到 S0，這個(gè)瞬間 X002 還為 ON，處于接通狀態(tài)，加上狀態(tài) S21 的轉(zhuǎn)移條件是 X002 為 ON，則使得 Y000、 Y00 Y004 接通，洗車機(jī)前進(jìn)、噴水設(shè)備噴水、刷子洗刷。在本次設(shè)計(jì)中， 我學(xué)習(xí)到了很多 以前沒有學(xué)到過的知識(shí) ，在平時(shí)，我所 學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我受益 匪 淺。 最后我衷心感謝在大學(xué)四年里，傳授我知識(shí)的老師們，感謝在學(xué)習(xí)和生活上給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我初步掌握了一些 PLC 編程的方法，熟悉了 PLC 的有關(guān)應(yīng)用。 （ 6）遇故障問題：洗車機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，如遭遇故障，需排除故障，進(jìn)行復(fù)位。 6： 原程序 如圖 所示 ： X 0 0 0S E T Y 0 0 6S 0S 2 1 Y 0 0 0Y 0 0 2X 0 0 2 X 0 0 1S 3 6 S E TY 0 0 7Y 0 0 1S 3 7 X 0 0 0Y 0 0 6 R S TX 0 0 2S 0 M 8 0 0 2Y 0 0 4 圖 這是關(guān)于洗車機(jī)在運(yùn)行中碰到故障后如何處理的程序，題目要求是先按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕，洗車機(jī)噴水、洗刷、噴清潔劑、吹風(fēng)等動(dòng)作停止，并后退到車尾限位開關(guān)處，原點(diǎn)復(fù)位燈 D2 亮。 修改程序如 圖 所示 ： S 2 5Y 0 0 0T 0X 0 0 2K 3 0Y 0 0 4T 1T 0T 0X 0 0 3S 2 6K 5 0S 2 7T 1前 限 位 開 關(guān) S 2 5 圖 4．故障 4： 在此過程又出現(xiàn)了新問題：該程序的執(zhí)行情況是當(dāng)按下前限位開關(guān)，洗車機(jī)表現(xiàn)出前進(jìn)，刷子洗刷，程序沒按題目要求正常執(zhí)行下去。 原因在于：啟動(dòng)按鈕 X000 使線路接通一下，按鈕在松手的瞬間又?jǐn)嚅_了，只能使燈瞬間點(diǎn)亮，不能保持。 關(guān)于自動(dòng)洗車機(jī)后退遇故障程序 洗車機(jī)遇到前限位開關(guān) X003 的 時(shí) 候 ，狀態(tài) S22 激活， Y001,Y002,Y004 為 ON， 洗車機(jī) 向后移動(dòng) ，噴水設(shè)備噴水，刷子洗刷，遇到后限位開關(guān) X002 的時(shí)候 ，激活狀態(tài) S23，如 洗車機(jī) 在后退的過程中遭遇故障，需 采取 排故障措施，這是一個(gè)遇故障的程序，這時(shí)需按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕 X001，程序跳轉(zhuǎn)到 S36。 按下后限位開關(guān) X002，激活狀態(tài) S25，洗車機(jī)前進(jìn) 3 秒， 3 秒 自動(dòng)洗車機(jī) 的 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 時(shí)間到，激活狀態(tài) S26，刷子洗刷 5 秒， 5 秒時(shí)間到后洗車機(jī)再向前移動(dòng) 3 秒，如此循環(huán)；在前進(jìn)的時(shí)候，一旦洗車機(jī)遇到前限位開關(guān)，立即激活狀態(tài) S27，當(dāng)前工作結(jié)束，洗車機(jī)進(jìn)行下面的工作。第六個(gè)控制要求是遇故障程序，因?yàn)橄窜嚈C(jī)每進(jìn)行一次運(yùn)動(dòng)都有可能遭遇故障，所以在整個(gè)程序中要用到選擇性分支思想，具體方案是可在其中一個(gè)洗車機(jī)動(dòng)作后具體寫一個(gè)遇故障程序，然后在其他每步運(yùn)動(dòng)中加一個(gè)選擇性分支，其跳轉(zhuǎn)的條件是按下原點(diǎn)復(fù)位按鈕。其中 F 系列已停產(chǎn)，取而代之的是 FX2系列機(jī)型，屬于小型化，高性能的單元式機(jī)種。 本課題的自動(dòng)洗車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如 圖 所示 。 信號(hào)控制系統(tǒng)輸入接口P L C輸出接口啟 動(dòng) 按 鈕復(fù) 位 按 鈕后 限 位 開 關(guān)前 限 位 開 關(guān)電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器噴 水 電 磁 閥噴 清 潔 器 電 磁 閥刷 子 電 動(dòng) 機(jī) 接 觸 器風(fēng) 扇 吹 干 器 接 觸 器啟 動(dòng) 指 示 燈原 點(diǎn) 復(fù) 位 指 示 燈 圖 自動(dòng)洗車機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理圖 PLC 的 4 個(gè)輸入端分別接啟動(dòng)按鈕，復(fù)位按鈕，后限位開關(guān)，前限位開關(guān)，用 PLC的 8 個(gè)輸出端分別控制洗車機(jī)電動(dòng)機(jī)正 /反轉(zhuǎn)接 觸器 KM1/KM噴水電磁閥 DZF噴清潔器電磁閥 DZF刷子電動(dòng)機(jī)接觸器 KM風(fēng)扇吹干器接觸器 KM4 及啟動(dòng)指示燈D原點(diǎn)復(fù)位指示燈 D2。 快捷高效：極大地提高了洗車的工作效率。因此，從政策層面來講，電腦洗車機(jī)的生產(chǎn)和使用是政府所鼓勵(lì)發(fā)展和扶持的。主要進(jìn)行了自 動(dòng) 洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自 動(dòng) 洗車機(jī)的特點(diǎn)，采用噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風(fēng)干等過程，在控制部分，應(yīng)用傳感器和可編程序控制器技術(shù)，對(duì)汽車清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè) 計(jì)和控制軟件編程。 ABSTRACT .................................................................................................................. II 目 錄 ............................................................................................................................ III 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 5 概述 .................................................................................................................. 5 自動(dòng)洗車機(jī)的發(fā)展及現(xiàn)狀 ............................................................................... 5 PLC 控制自動(dòng)洗車機(jī)的原理 .......................................................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)的概述 ............................................................................ 6 自動(dòng)洗車機(jī)的信號(hào)控制系統(tǒng) ................................................................ 6 自動(dòng)洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) ................................................................ 6 第 2 章 系統(tǒng)的電氣控制要求及控制方案的確定 ...................................................... 7 系統(tǒng)對(duì)電氣控制的要求 .................................................................................. 7 系統(tǒng)的控制方案 .............................................................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .............................................................................................. 9 自動(dòng)洗車機(jī)模擬裝置簡介 .............................................................................. 9 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 ........................................................... 9 PLC 的選型 ..............................