【正文】 根據(jù)梯 形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。開(kāi)模慢速是在注塑機(jī)保壓、冷卻完畢后將模具打開(kāi)，這時(shí)要求模具輕輕的、慢慢的打開(kāi)。當(dāng)注塑機(jī)得到了前后安全門(mén)限位行程開(kāi)關(guān)的關(guān)閉信號(hào) SQ SQ2 后，注塑機(jī)進(jìn)入關(guān)閉模具狀態(tài)。同樣我們?cè)O(shè)置快速移動(dòng)電磁閥 YV1。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運(yùn)行。 經(jīng)過(guò)測(cè)試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進(jìn)行總體調(diào)試。 在設(shè)計(jì)完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方： PLC的功能十分豐富，由于時(shí)間的關(guān)系，我們只用了其中的自動(dòng)控制功能，對(duì)于觸摸屏技術(shù)的 了解較少，最好和觸摸屏結(jié)合在一起進(jìn)行應(yīng)用，將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的特性有進(jìn)一步提高。 30 參考文獻(xiàn) 1. 高勤主編； 北京：電子工業(yè)出 版社 可編程控制器原理及應(yīng)用， 2. 李金鐘主編；蘇州大學(xué)出版社 電機(jī)與電氣控制技術(shù)， 3. 劉廷華主編；機(jī)械工業(yè)出版社 塑料成型機(jī)械使用維修手冊(cè) 4. 石秋潔主編；機(jī)械工業(yè)出版社 變頻應(yīng)用基礎(chǔ)， 5. 梁森、黃航美編著；機(jī)械工業(yè)出版社 自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)（第 2版）， 6. 林浩、于小喜主編；常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū) ， 31 附 錄 32 33 。 28 小結(jié) 通過(guò)將近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這樣一個(gè)過(guò)程，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)際動(dòng)手能力 ，學(xué)會(huì)了如何綜合實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的研究與設(shè)計(jì)。一般的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測(cè)試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗(yàn)，主要用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的連通是否實(shí)現(xiàn)，以及保證 接線的正確性，防止 220V 與 24V 線路的錯(cuò)位接線發(fā)生； ，檢測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)。 在一次流程完成之后我們要求注塑機(jī)，返回到模式選擇狀態(tài)。所以在此狀態(tài)下我們?cè)O(shè)置了兩個(gè)限位開(kāi)關(guān) SQ9 和 SQ10。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA 的選擇情況 進(jìn)入全自動(dòng)加工狀態(tài)。 根據(jù)在第二章介紹的注塑機(jī)成型的工作原理，并逐步將各個(gè)工作過(guò)程細(xì)化。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。該存儲(chǔ)單元如果為“ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn) 接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)這種狀態(tài)是該軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 PLC 的輸入輸出口分配如下表 31， PLC 的外部接線圖如下圖39。與通訊口的接線常采用專(zhuān)用的接插件連接。 圖 36 FX2N 系列 PLC 的接線端子排列示例（ FX2N32MR） 16 圖 36 AC 電源、 DC 輸入型機(jī)電源的配線 3． 輸入口器件的接入 PLC 的輸入口連接輸入信號(hào)，器件主要有開(kāi)關(guān)、按鈕及各種傳感器，這些都是觸點(diǎn)類(lèi)型的器件。 14 圖 35 PLC 接口分布圖 ① 安裝孔 4 個(gè)； ② 電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子； ③ 輸入指示燈； ④ 輸出動(dòng)作指示燈； ⑤ 輸出用的可裝卸式端子； ⑥ 外圍設(shè)備接線插座、蓋板： ⑦ 面板蓋； ⑧ DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子； ⑨ I／ O端子標(biāo)記； ⑩ 動(dòng)作指示燈， POWER；電源指示燈， RUN；運(yùn)行指示燈， ；電池電壓下降指示燈， PROGE；指示燈閃爍時(shí)表 示程序出錯(cuò)， CPUE；指示燈亮?xí)r表示 CPU 出錯(cuò)； 、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板； ； 座； ； ； RUN／STOP 開(kāi)關(guān)； 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元接線插座。 特殊功能單元：是 一些專(zhuān)門(mén)用途的裝置。 ③ 表示單元類(lèi)型： M 為基本單元， E 為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX 為輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊， EY 為輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊。接收器有光電二極管或光電三極管組成。電路的缺點(diǎn)是二極管用得較多，但目前市場(chǎng)上已有整 流橋堆出售，如QL51A～ G、 QL62A～ L 等，其中 QL62A～ L 的額定電流為 2A，最大反向電壓 11 為 25V～ 1000V。 10 圖 33 在 v2 的負(fù)半周，其極性與圖示相反，電流從變壓器副邊線圈的下端流出，只能經(jīng)過(guò)二極管 D2 流向 RL，再由二極管 D4 流回變壓器，所以 D D3 反偏截止， D D4 正向?qū)ā?為了清楚的知道工作進(jìn)度和制定合理的計(jì)劃我們采用光電傳感器來(lái)對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。操作開(kāi)始時(shí)，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要選擇操作方式（手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)），并相應(yīng)撥動(dòng)手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)開(kāi)關(guān)。 手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中，每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開(kāi)關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。 加熱 /冷卻系統(tǒng) 加熱系統(tǒng)是用來(lái)加熱料筒及注射噴嘴的，注塑機(jī)料筒一般采用電熱圈作為加熱裝置，安裝在料筒的外部，并用熱電偶分段檢測(cè)。同時(shí)，在模具閉合后，供給予模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開(kāi)縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。 注塑系統(tǒng) 注射系統(tǒng)的作用：注射系統(tǒng)是注塑機(jī)最主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預(yù)塑柱塞注射式 3 種主要形式。若不需要倒縮，則應(yīng)把倒縮停止，開(kāi)關(guān)調(diào)到適當(dāng)位置，讓預(yù)塑停止。選擇這種方式的目的是：預(yù)塑時(shí)利用模具注射孔抵住噴嘴，避免熔料在背壓較高時(shí)從噴嘴流出，預(yù)塑后可以避免噴嘴和模具長(zhǎng)時(shí)間接觸而產(chǎn)生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對(duì)穩(wěn)定。同時(shí)，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在 20～45MPa 之間），因此必須有足夠大的合模力。它占地面積比臥式注塑機(jī)小，但放入模具內(nèi)的嵌件容易傾斜落下。其合模部分和注射部分處于同一水平中心線上，且模具是沿水平方向打開(kāi)的。同時(shí)文章對(duì) PLC 的編程方法以及使用的方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。注塑成型設(shè)備的進(jìn)一步完善和發(fā)展必將推動(dòng)整個(gè)注塑技術(shù)的進(jìn)步，為注塑制品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造良好的條件。 注塑機(jī)是塑料成型的主要設(shè)備，注塑機(jī)的技術(shù)參數(shù)和性能與塑料性質(zhì)和注塑成型的工藝有著十分密切的關(guān)系。 文章通過(guò)對(duì)注塑機(jī)結(jié)構(gòu) 的分析介紹，找出注塑機(jī)中易出現(xiàn)故障和能耗較高的部分，并進(jìn)行分析。 （ 1）臥式注塑機(jī)：這是最常見(jiàn)的類(lèi)型。 （ 3）角式注塑機(jī)：其注射方向和模具分界面在同一個(gè)面上，它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。塑化是實(shí)現(xiàn)和保證成型制品質(zhì)量的前提，而為滿(mǎn)足成型的要求，注