【正文】 般生產(chǎn)多采用固定加料方式以節(jié)省注座進(jìn)退操作時(shí)間，加快生產(chǎn)周期。當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時(shí)（此位置由行程開關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實(shí)現(xiàn)定量加料），預(yù)塑停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 （ 1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后噴嘴都始終貼進(jìn)模具，注座也不移動(dòng)（本文研究的為此種類型 ） 。 注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。立式注塑機(jī)宜用 于小型注塑機(jī)，一般是在 60 克以下的注塑機(jī)采用較多，大、中型機(jī)不宜采用。 注塑機(jī)的結(jié)構(gòu) 注塑機(jī)根據(jù)塑化方式分為柱塞式注塑機(jī)和螺桿式注塑機(jī)，按機(jī)器的傳動(dòng)方式又可分為液壓式、機(jī)械式和液壓 —— 機(jī)械（連桿）式，按操作方式分為自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)注 塑機(jī)。利用 PLC 對(duì)老式注塑機(jī)進(jìn)行改造便可以大大的提高系統(tǒng)的控制精度，提高可靠性，并且維修方便。塑料作為一種新型材料，中國(guó)塑料工業(yè)在很多的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了歷史性的飛躍。由于近期的全球化的經(jīng)濟(jì)震蕩和國(guó)家勞動(dòng)法的逐步完善，在節(jié)能、環(huán)保的環(huán)境下注塑機(jī)行業(yè)必須向著低能耗、低噪 音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的方向發(fā)展才能獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。設(shè)計(jì)出一個(gè)完整的由 PLC 控制的注塑機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標(biāo)！ 2 二 注塑機(jī)工作原理及工藝要求 用 PLC 以及常用低壓電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，來完成注塑機(jī)的注塑 生產(chǎn)工件 的整個(gè)過程，并使系統(tǒng)達(dá)到工藝要求的性能指標(biāo)。其特點(diǎn)是：機(jī)身矮，易于操作和維修；機(jī)器重心低，安裝較平穩(wěn)；制品頂出后可利用重力作用自動(dòng)落下，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。這種型式的注塑機(jī)宜用于小機(jī)。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機(jī)的關(guān)鍵部件。 （ 3）后加料：注射完成后，注座后退，噴嘴離開模具然后預(yù)塑，預(yù)塑完注 4 座前進(jìn)。開關(guān)被壓上的同一時(shí)刻，倒縮停止開關(guān)也被壓上。目前應(yīng)用最廣泛的是螺桿式。 5 合模系統(tǒng)的組成：合模系統(tǒng)主要由合模裝 置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。熱量通過筒壁導(dǎo)熱為物料塑化提供熱源；冷卻系統(tǒng)主要是用來冷卻油溫，油溫過高會(huì)引起多種故障出現(xiàn)所以油溫必須加以控制。一般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用。 半自動(dòng)及全自動(dòng)的工作程序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上 7 更改速度和壓力的大小、時(shí)間的長(zhǎng)短、頂針的次數(shù)等等，不會(huì)因操作者調(diào)錯(cuò)鍵鈕而使工作程序出現(xiàn)混亂。光電傳感器電路（略）。電流流過 RL 時(shí)產(chǎn)生的電壓極性仍是上正下負(fù)，與正半周時(shí)相同。故單相橋式整流電路常畫成圖 32（ b）所示的簡(jiǎn)化形式。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。 ④ 表示輸出形式： R 為繼電 器輸出（有干接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用）； T為晶體管輸出（無干接點(diǎn)，直流負(fù)載用）； S 為雙向晶閘管輸出（無干接點(diǎn)，交流負(fù)載用）。如模擬量 I／ O 單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、通訊單元等。 PLC 的安裝、接線 PLC 的安裝固定常有兩種方式，一是直接利用機(jī)箱上的安裝孔，用螺釘將機(jī)箱固定在控制柜的背板或面板上。在接入 PLC 時(shí)．每個(gè)觸點(diǎn)的兩個(gè)接頭分別連接一個(gè)輸入點(diǎn)及輸入公共端。 18 圖 38 輸出器件的接線 PLC外圍電路設(shè)計(jì) PLC 在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理所有的信號(hào)以及完成各個(gè)動(dòng)作。 19 圖 39 低壓電氣原理圖 20 可編程控制器外部 I/O分配表 31 外設(shè)作用 外設(shè)名稱 輸入信號(hào) 外設(shè)作用 外設(shè)名稱 輸出信號(hào) 啟動(dòng)按鈕 SB1 X0 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) KM1 Y0 停止按鈕 SB2 X1 開模電磁閥 KM2 Y1 開模按鈕 SB3 X2 閉模電磁閥 KM3 Y2 閉模按鈕 SB4 X3 注射電磁閥 KM4 Y3 頂針動(dòng)作按鈕 SB5 X4 保壓電磁閥 KM5 Y4 注射座前進(jìn)按鈕 SB6 X5 頂針前進(jìn)電磁閥 KM6 Y5 注射座后退按鈕 SB7 X6 頂針后退電磁閥 KM7 Y6 注射按鈕 SB8 X7 注射臺(tái)前進(jìn)電磁閥 KM8 Y7 故障排除按鈕 SB9 X10 注射臺(tái)后退電磁閥 KM9 Y10 前安全門限位行程開關(guān) SQ1 X11 慢速開模電磁閥 KM10 Y11 后 安全門限位行程開關(guān) SQ2 X12 慢速閉模電磁閥 KM11 Y12 閉合模具限位行程開關(guān) SQ3 X13 故障報(bào)警 KM12 Y13 開啟模具限位行程開關(guān) SQ4 X14 缺料報(bào)警 KM13 Y14 頂針前進(jìn)限位行程開關(guān) SQ5 X15 頂針后退限位行程開關(guān) SQ6 X16 注射座前進(jìn)限位行程開關(guān) SQ7 X17 注射座后退限位行程開關(guān) SQ8 X20 慢速范圍行程開關(guān) SQ9 X21 點(diǎn)動(dòng)模式選擇 X22 手動(dòng)模 式選擇 X23 半自動(dòng)模式選擇 X24 全自動(dòng)模式選擇 X25 光電傳感器 X26 缺料檢測(cè) X27 21 四 系統(tǒng)開發(fā) PLC 工作原理 PLC 的特點(diǎn) ： 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù) 方便，容易改造 5） 體積小，重量輕，能耗低 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為“ 0”或“ OFF”狀態(tài)。右母線可以不畫出。例如 在開模是應(yīng)經(jīng)歷三個(gè)過程：慢速開模、快速開模、開模慢速終止。 為了保護(hù)操作人員的安全，我們?cè)谙乱徊揭箨P(guān)閉前后安全門。在注射臺(tái)與 SQ9 之間，我們要求模具慢速移動(dòng)，在 SQ9 和 SQ10 之間我們要求模具快速移動(dòng)，在 SQ10 之停止?fàn)顟B(tài)我們要求模具能慢慢停 止。如果模式?jīng)]有改變，則繼續(xù)按上一次的流程繼續(xù)運(yùn)行。 3． 繼電器單獨(dú)檢測(cè)，用萬用表檢查觸點(diǎn)是否能良好的導(dǎo)通 ； 4. PLC 單獨(dú)檢測(cè)，檢查 PLC 單元能否正常工作，指示燈是否正常，該部分工作實(shí)際上在計(jì)算機(jī)模擬調(diào)試前就己經(jīng)完成： 聯(lián)機(jī)調(diào)試，檢查 PLC 是否能實(shí)現(xiàn)對(duì)此系統(tǒng)控制。現(xiàn)將工作總結(jié)如下： 1．首先制定系統(tǒng)的總體方案和實(shí)施的步驟，了解系統(tǒng)的工作原理、控制任務(wù)、總體結(jié)構(gòu)、工作流程以及完成系統(tǒng)所需要的硬件，設(shè)計(jì)好相關(guān)的電路接線圖，控制原理圖，外部端子圖等； 2．熟悉了注塑機(jī)的工作原理，完成了注塑機(jī)工作流程的分析，成功實(shí)現(xiàn)了用一臺(tái) PLC對(duì)注塑機(jī)的控制，達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)