【正文】 此外，光電開關的結構元件中還有發(fā)射板和光導纖維。主要完成電源、輸入信號和輸出信號的連接。這些器件均采用 PLC 機外的專用電源供電， PLC 內部不過是提供一組開關接點。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 2） 能流 如圖 41 所示觸點 2 接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流” (Power Flow)從左向右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。這是因為制品剛剛成型，制品溫度高于常溫。慢速移動我們仍然要求 YV1 和 YV11 共同作用。 系統(tǒng)總體調試 功能測試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調試了，內容包括： ，能否正常 移動模具、注 射臺頂針動作和注射 ； ， 故意不讓工件脫落，查看系統(tǒng)應該會發(fā)出聲光報警。 最后感謝電氣系的各位老師對我的教育和幫助?，F(xiàn)場調試主要是根據(jù)特定工業(yè)應用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對 PLC 程序進行調試，檢查它是否與預期設計目標相吻合。 在開模時我們要求模具能按照慢速 ?快速 ?慢速的狀態(tài)變化 。這是整個注塑機 系統(tǒng)軟件開發(fā)的重點，系統(tǒng)的重要功能實現(xiàn)和順序控制都依靠它，它的開發(fā)好壞直接影響對了整個控制系統(tǒng)的質量好壞和功能實現(xiàn)。 梯形圖編程中，用到以下四個基本概念： 1） 軟繼電器 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。為了降低改造成本，我們采用擴展模塊來增加 PLC 的輸入口，在保護好各個部件的前提下完成各個動作。FX 系列 PLC 大多為 AC 電源， DC 輸入型式。因擴展單元及擴展模塊無 CPU，必須與基本單元一起使用。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。其電流通路可用圖 32（ b）中實線箭頭表示。 正常生產時，一般選用半自動或全自動操作。一 般有四種控制方式，手動、半自動、全自動、調整。 注塑機 各系統(tǒng)簡介 注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。 （ 2）前加料：噴嘴頂著模具進行預塑加料，預塑完畢，注座后退，噴嘴離開模具。 （ 3）角式注塑機：其注射方向和模具分界面在同一個面上，它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。 文章通過對注塑機結構 的分析介紹，找出注塑機中易出現(xiàn)故障和能耗較高的部分，并進行分析。注塑成型設備的進一步完善和發(fā)展必將推動整個注塑技術的進步，為注塑制品的開發(fā)和應用創(chuàng)造良好的條件。其合模部分和注射部分處于同一水平中心線上，且模具是沿水平方向打開的。同時，由于注射壓力很高，相應地在模腔中產生很高的壓力（模腔內的平均壓力一般在 20～45MPa 之間），因此必須有足夠大的合模力。若不需要倒縮，則應把倒縮停止，開關調到適當位置，讓預塑停止。同時，在模具閉合后，供給予模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進入模腔產生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。 手動操作是在一個生產周期中，每一個動作都是由操作者撥動操作開關而實現(xiàn)的。 為了清楚的知道工作進度和制定合理的計劃我們采用光電傳感器來對工件進行計數(shù)。電路的缺點是二極管用得較多，但目前市場上已有整 流橋堆出售，如QL51A～ G、 QL62A～ L 等，其中 QL62A～ L 的額定電流為 2A，最大反向電壓 11 為 25V～ 1000V。 ③ 表示單元類型： M 為基本單元， E 為輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX 為輸入專用擴展模塊， EY 為輸出專用擴展模塊。 14 圖 35 PLC 接口分布圖 ① 安裝孔 4 個； ② 電源、輔助電源、輸入信號用的可裝卸式端子； ③ 輸入指示燈； ④ 輸出動作指示燈； ⑤ 輸出用的可裝卸式端子； ⑥ 外圍設備接線插座、蓋板： ⑦ 面板蓋； ⑧ DIN導軌裝卸用卡子； ⑨ I／ O端子標記； ⑩ 動作指示燈， POWER；電源指示燈， RUN；運行指示燈， ；電池電壓下降指示燈， PROGE；指示燈閃爍時表 示程序出錯， CPUE；指示燈亮時表示 CPU 出錯； 、擴展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板； ； 座； ； ； RUN／STOP 開關； 、數(shù)據(jù)存儲單元接線插座。與通訊口的接線常采用專用的接插件連接。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬能轉換開關 SA 的選擇情況 進入全自動加工狀態(tài)。 在一次流程完成之后我們要求注塑機，返回到模式選擇狀態(tài)。 28 小結 通過將近三個月的研究設計，實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達到了預期的設計目標這樣一個過程，使我學到了很多知識，積累了許多寶貴的經驗，鍛煉了自己的獨立思考能力和實際動手能力 ，學會了如何綜合實施一個工程項目的研究與設計。 在設計完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進的地方： PLC的功能十分豐富，由于時間的關系，我們只用了其中的自動控制功能，對于觸摸屏技術的 了解較少，最好和觸摸屏結合在一起進行應用，將會對系統(tǒng)的特性有進一步提高。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運行。當注塑機得到了前后安全門限位行程開關的關閉信號 SQ SQ2 后，注塑機進入關閉模具狀態(tài)。 4） 梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯 形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。 22 PLC 編程語言 國際電工委員會 （ IEC） 1994 年 5 月 公布的 IEC11313（可編程控制器語言標 準 ）詳 細地 說明 了句 法、 語義 和下 述 5 種編 程語 言： 功能 表 圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function black diagram）、指令表（ Instruction list）、結構文本（ structured text）。由于注塑機是屬于長時間工作的機械，為了避免各個電磁閥的頻繁動作對 PLC 的沖擊，我們采用間接的控制方式。其二是利用 DIN 導板安裝。 ⑤ 表示電源形式： D 為 DC24V 電源， 24V 直流輸入； H 為大電流輸出擴展模塊 (1A／ 1 點 )； V 為立式端子排的擴展模塊； C 為接插口輸入方式； F 為輸入濾波時間常數(shù)為 1ms 的擴展模塊； L 為 TTL 輸入擴展模塊； S 為獨立端子 (無公共端 )擴展模塊；若無標記，則為 AC 電源， 24V 直流輸入，橫式端子排，標準輸出 (繼電器輸出為 2A／ 1 點；晶體管輸出為 ／ 1 點；雙向晶閘管輸出為