【正文】 此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。主要完成電源、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的連接。這些器件均采用 PLC 機(jī)外的專用電源供電， PLC 內(nèi)部不過是提供一組開關(guān)接點(diǎn)。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 2） 能流 如圖 41 所示觸點(diǎn) 2 接通時(shí)，有一個(gè)假想的“概念電流”或“能流” (Power Flow)從左向右流動(dòng)，這一方向與執(zhí)行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的順序是一致的。這是因?yàn)橹破穭倓偝尚停破窚囟雀哂诔?。慢速移?dòng)我們?nèi)匀灰?YV1 和 YV11 共同作用。 系統(tǒng)總體調(diào)試 功能測(cè)試完成后并檢查完線路后就可以開始系統(tǒng)總體調(diào)試了，內(nèi)容包括： ，能否正常 移動(dòng)模具、注 射臺(tái)頂針動(dòng)作和注射 ； ， 故意不讓工件脫落，查看系統(tǒng)應(yīng)該會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。 最后感謝電氣系的各位老師對(duì)我的教育和幫助。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要是根據(jù)特定工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況對(duì) PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，檢查它是否與預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)相吻合。 在開模時(shí)我們要求模具能按照慢速 ?快速 ?慢速的狀態(tài)變化 。這是整個(gè)注塑機(jī) 系統(tǒng)軟件開發(fā)的重點(diǎn)，系統(tǒng)的重要功能實(shí)現(xiàn)和順序控制都依靠它，它的開發(fā)好壞直接影響對(duì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的質(zhì)量好壞和功能實(shí)現(xiàn)。 梯形圖編程中，用到以下四個(gè)基本概念： 1） 軟繼電器 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。為了降低改造成本，我們采用擴(kuò)展模塊來增加 PLC 的輸入口，在保護(hù)好各個(gè)部件的前提下完成各個(gè)動(dòng)作。FX 系列 PLC 大多為 AC 電源， DC 輸入型式。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無 CPU，必須與基本單元一起使用。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。其電流通路可用圖 32（ b）中實(shí)線箭頭表示。 正常生產(chǎn)時(shí)，一般選用半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。一 般有四種控制方式，手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調(diào)整。 注塑機(jī) 各系統(tǒng)簡(jiǎn)介 注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達(dá)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等組成。 （ 2）前加料：噴嘴頂著模具進(jìn)行預(yù)塑加料，預(yù)塑完畢，注座后退，噴嘴離開模具。 （ 3）角式注塑機(jī)：其注射方向和模具分界面在同一個(gè)面上，它特別適合于加工中心部分不允許留有澆口痕跡的平面制品。 文章通過對(duì)注塑機(jī)結(jié)構(gòu) 的分析介紹，找出注塑機(jī)中易出現(xiàn)故障和能耗較高的部分，并進(jìn)行分析。注塑成型設(shè)備的進(jìn)一步完善和發(fā)展必將推動(dòng)整個(gè)注塑技術(shù)的進(jìn)步，為注塑制品的開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造良好的條件。其合模部分和注射部分處于同一水平中心線上，且模具是沿水平方向打開的。同時(shí)，由于注射壓力很高，相應(yīng)地在模腔中產(chǎn)生很高的壓力（模腔內(nèi)的平均壓力一般在 20～45MPa 之間），因此必須有足夠大的合模力。若不需要倒縮，則應(yīng)把倒縮停止，開關(guān)調(diào)到適當(dāng)位置，讓預(yù)塑停止。同時(shí)，在模具閉合后，供給予模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力，防止模具開縫，造成制品的不良現(xiàn)狀。 手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中，每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。 為了清楚的知道工作進(jìn)度和制定合理的計(jì)劃我們采用光電傳感器來對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。電路的缺點(diǎn)是二極管用得較多，但目前市場(chǎng)上已有整 流橋堆出售，如QL51A～ G、 QL62A～ L 等，其中 QL62A～ L 的額定電流為 2A，最大反向電壓 11 為 25V～ 1000V。 ③ 表示單元類型： M 為基本單元， E 為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX 為輸入專用擴(kuò)展模塊， EY 為輸出專用擴(kuò)展模塊。 14 圖 35 PLC 接口分布圖 ① 安裝孔 4 個(gè)； ② 電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子； ③ 輸入指示燈； ④ 輸出動(dòng)作指示燈； ⑤ 輸出用的可裝卸式端子； ⑥ 外圍設(shè)備接線插座、蓋板： ⑦ 面板蓋； ⑧ DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子； ⑨ I／ O端子標(biāo)記； ⑩ 動(dòng)作指示燈， POWER；電源指示燈， RUN；運(yùn)行指示燈， ；電池電壓下降指示燈， PROGE；指示燈閃爍時(shí)表 示程序出錯(cuò)， CPUE；指示燈亮?xí)r表示 CPU 出錯(cuò)； 、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊的接線插座蓋板； ； 座； ； ； RUN／STOP 開關(guān)； 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元接線插座。與通訊口的接線常采用專用的接插件連接。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動(dòng)。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 的選擇情況 進(jìn)入全自動(dòng)加工狀態(tài)。 在一次流程完成之后我們要求注塑機(jī)，返回到模式選擇狀態(tài)。 28 小結(jié) 通過將近三個(gè)月的研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)這樣一個(gè)過程，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)際動(dòng)手能力 ，學(xué)會(huì)了如何綜合實(shí)施一個(gè)工程項(xiàng)目的研究與設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方： PLC的功能十分豐富，由于時(shí)間的關(guān)系，我們只用了其中的自動(dòng)控制功能，對(duì)于觸摸屏技術(shù)的 了解較少，最好和觸摸屏結(jié)合在一起進(jìn)行應(yīng)用，將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的特性有進(jìn)一步提高。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運(yùn)行。當(dāng)注塑機(jī)得到了前后安全門限位行程開關(guān)的關(guān)閉信號(hào) SQ SQ2 后，注塑機(jī)進(jìn)入關(guān)閉模具狀態(tài)。 4） 梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯 形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。 22 PLC 編程語言 國際電工委員會(huì) （ IEC） 1994 年 5 月 公布的 IEC11313（可編程控制器語言標(biāo) 準(zhǔn) ）詳 細(xì)地 說明 了句 法、 語義 和下 述 5 種編 程語 言： 功能 表 圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。由于注塑機(jī)是屬于長(zhǎng)時(shí)間工作的機(jī)械，為了避免各個(gè)電磁閥的頻繁動(dòng)作對(duì) PLC 的沖擊，我們采用間接的控制方式。其二是利用 DIN 導(dǎo)板安裝。 ⑤ 表示電源形式： D 為 DC24V 電源， 24V 直流輸入； H 為大電流輸出擴(kuò)展模塊 (1A／ 1 點(diǎn) )； V 為立式端子排的擴(kuò)展模塊； C 為接插口輸入方式； F 為輸入濾波時(shí)間常數(shù)為 1ms 的擴(kuò)展模塊； L 為 TTL 輸入擴(kuò)展模塊； S 為獨(dú)立端子 (無公共端 )擴(kuò)展模塊；若無標(biāo)記，則為 AC 電源， 24V 直流輸入，橫式端子排，標(biāo)準(zhǔn)輸出 (繼電器輸出為 2A／ 1 點(diǎn)；晶體管輸出為 ／ 1 點(diǎn)；雙向晶閘管輸出為