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畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的注塑機(jī)系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2024-11-13 19:18 本頁(yè)面


【正文】 裝置組成。 螺桿式注塑機(jī)塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、射咀部分組成。動(dòng)力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動(dòng)油缸以及螺桿驅(qū)動(dòng)裝置(熔膠馬達(dá))。 合模系統(tǒng) 合模系統(tǒng)的作用:合模系統(tǒng)的作用是保證模具閉合、開啟及頂出制品。同時(shí),在模具閉合后,供給予模具足夠的鎖模力,以抵抗熔融塑料進(jìn)入模腔產(chǎn)生的模腔壓力,防止模具開縫,造成制品的不良現(xiàn)狀。 5 合模系統(tǒng)的組成:合模系統(tǒng)主要由合模裝 置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動(dòng)模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。 液壓系統(tǒng) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過程所要求的各種動(dòng)作提供動(dòng)力,并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成,其中油泵和電機(jī)是注塑機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。各種閥控制油液壓力和流量,從而滿足注射成型工藝各項(xiàng)要求。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)合理配合,可實(shí)現(xiàn)注射機(jī)的工藝過程要求(壓力、溫度、速度、時(shí)間)和各種程序動(dòng)作。主要由電器、電子元件、儀表、加熱器、傳感器等組成。一 般有四種控制方式,手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)、調(diào)整。 加熱 /冷卻系統(tǒng) 加熱系統(tǒng)是用來(lái)加熱料筒及注射噴嘴的,注塑機(jī)料筒一般采用電熱圈作為加熱裝置,安裝在料筒的外部,并用熱電偶分段檢測(cè)。熱量通過筒壁導(dǎo)熱為物料塑化提供熱源;冷卻系統(tǒng)主要是用來(lái)冷卻油溫,油溫過高會(huì)引起多種故障出現(xiàn)所以油溫必須加以控制。另一處需要冷卻的位置在料管下料口附近,防止原料在下料口熔化,導(dǎo)致原料不能正常下料。 潤(rùn)滑系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)是注塑機(jī)的動(dòng)模板、調(diào)模裝置、連桿機(jī)鉸等處有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位提供潤(rùn)滑條件的回路,以便減少能耗和提高零件壽命,潤(rùn)滑可以是 定期的手動(dòng)潤(rùn)滑,也可以是自動(dòng)電動(dòng)潤(rùn)滑 。 安全保護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 注塑機(jī)的安全裝置主要是用來(lái)保護(hù)人、機(jī)安全的裝置。主要由安全門、液壓閥、限位開關(guān)、光電檢測(cè)元件等組成,實(shí)現(xiàn)電氣 —— 機(jī)械 —— 液壓的聯(lián)鎖保護(hù)。 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要對(duì)注塑機(jī)的油溫、料溫、系統(tǒng)超載,以及工藝和設(shè)備故障進(jìn)行監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)異常情況進(jìn)行指示或報(bào)警。 6 圖 注塑機(jī)控制系統(tǒng)框圖 注塑機(jī)系統(tǒng)工作模式 一般注塑機(jī)既可手動(dòng)操作,也可以半自動(dòng)和全自動(dòng)操作。 手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中,每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。一般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用。 半自動(dòng)操作時(shí)機(jī)器可以自動(dòng)完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作,但每一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后操作者必須拉開安全門,取下工件,再關(guān)上安全門,機(jī)器方可以繼續(xù)下一個(gè)周期的生產(chǎn)。 全自動(dòng)操作時(shí)注塑機(jī)在完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作后,可自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。在正常的連續(xù)工作過程中無(wú)須停機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整。但須注意,如需要全自動(dòng)工作,則( 1)中途不要打開安全門,否則全自動(dòng)操作中斷;( 2)要及時(shí)加料;( 3)若選用電眼感應(yīng),應(yīng)注意不要遮閉了電眼。 實(shí)際上,在全自動(dòng)操作中通常也是需要中途臨時(shí)停機(jī)的,如給機(jī)器模具噴射脫模劑等。 正常生產(chǎn)時(shí),一般選用半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。操作開始時(shí),應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要選擇操作方式(手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)),并相應(yīng)撥動(dòng)手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)開關(guān)。 半自動(dòng)及全自動(dòng)的工作程序已由線路本身確定好,操作人員只需在電柜面上 7 更改速度和壓力的大小、時(shí)間的長(zhǎng)短、頂針的次數(shù)等等,不會(huì)因操作者調(diào)錯(cuò)鍵鈕而使工作程序出現(xiàn)混亂。 當(dāng)一個(gè)周期中各個(gè)動(dòng)作未調(diào)整妥當(dāng)之前,應(yīng)先選擇手動(dòng)操作,確認(rèn)每個(gè)動(dòng)作正常之后,再選擇半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。 主要元器件選型 名稱 數(shù)量 型號(hào) 轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 LW1816/ 光電傳感器 1 E3ZT61 接觸器 1 CJX209 變壓器 1 BKC100VA 聲光報(bào)警 1 TY4648 熱繼電器 1 JR36 橋堆 1 DR24V 空氣開關(guān) 3 DZ4764 按鈕 7 L39 熔斷器 7 5SX22 行程開關(guān) 10 L19K 電磁閥 10 24EI1 二極管 10 P6KE500 繼電器 12 HH52P 該系統(tǒng)的特點(diǎn) 1. 結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,占地少,原注塑機(jī)電機(jī)控制柜完全可以容納,投資省,安裝快,管 理簡(jiǎn)單。 2. 梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近 ,易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎 。 3. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造 。 4. 體積小,重量輕,能耗低 。 8 三 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 部分設(shè)計(jì) 基于 PLC 的注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有點(diǎn)動(dòng)、 手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)四種模式,各種模式下低壓電器都起著非常重要的作用。 為了清楚的知道工作進(jìn)度和制定合理的計(jì)劃我們采用光電傳感器來(lái)對(duì)工件進(jìn)行計(jì)數(shù)。光電傳感器電路(略)。 低壓電路部分如下圖 31 9 單相橋式整流電路如圖 32( a)所示,圖中 Tr 為電源變壓器,它的作用是將交流電網(wǎng)電壓 vI 變成整流電路要求的交流電壓 , RL 是要求直流供電的負(fù)載電阻,四只整流二極管 D1~ D4 接成電橋的形式,故有橋式整流電路之稱。 圖 32(a) 32(b) 單相橋式整流電路的工作原理可分析如下。為簡(jiǎn)單起見,二極管用理想模型來(lái)處理,即正向?qū)娮铻榱?,反向電阻為無(wú)窮大。 在 v2 的正半周,電流從變壓器副邊線圈的上端流出,只能經(jīng)過二極管 D1流向 RL,再由二極管 D3 流回變壓器,所以 D D3 正 向?qū)ǎ?D D4 反偏截止。在負(fù)載上產(chǎn)生一個(gè)極性為上正下負(fù)的輸出電壓。其電流通路可用圖 32( b)中實(shí)線箭頭表示。 10 圖 33 在 v2 的負(fù)半周,其極性與圖示相反,電流從變壓器副邊線圈的下端流出,只能經(jīng)過二極管 D2 流向 RL,再由二極管 D4 流回變壓器,所以 D D3 反偏截止, D D4 正向?qū)āk娏髁鬟^ RL 時(shí)產(chǎn)生的電壓極性仍是上正下負(fù),與正半周時(shí)相同。其電流通路如圖 32( a)中虛線箭頭所示。 綜上所述,橋式整流電路巧妙地利用了二極管的單向?qū)щ娦?,將四個(gè)二極管分為兩組,根據(jù)變壓器副邊電壓的極性分別導(dǎo)通,將 變壓器副邊電壓的正極性端與負(fù)載電阻的上端相連,負(fù)極性端與負(fù)載電阻的下端相連,使負(fù)載上始終可以得到一個(gè)單方向的脈動(dòng)電壓。 根據(jù)上述分析,可得橋式整流電路的工作波形如圖 33。由圖可見,通過負(fù)載 RL 的電流 iL 以及電壓 vL 的波形都是單方向的全波脈動(dòng)波形。 橋式整流電路的優(yōu)點(diǎn)是輸出電壓高,紋波電壓較小,管子所承受的最大反向電壓較低,同時(shí)因電源變壓器在正、負(fù)半周內(nèi)都有電流供給負(fù)載,電源變壓器得到了充分的利用,效率較高。因此,這種電路在半導(dǎo)體整流電路中得到了頗為廣泛的應(yīng)用。電路的缺點(diǎn)是二極管用得較多,但目前市場(chǎng)上已有整 流橋堆出售,如QL51A~ G、 QL62A~ L 等,其中 QL62A~ L 的額定電流為 2A,最大反向電壓 11 為
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